(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222238351.9 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 山西泽华木业有限公司 地址 041699 山西省临汾市洪洞县辛村乡 北段村二级路东10 0米 (72)发明人 李志强　贾杰伟　辛慧慧　刘全让　 马金梅　郭秋丽　 (74)专利代理 机构 山西晋扬知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 14125 专利代理师 梁雅男 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 59/06(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 铅笔板自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种铅笔板自动上料装 置， 属于铅笔板生产设备技术领域。 其解决了现 有技术中铅笔板在生产过程中缺少一款向输送 带上自动摆放铅笔板的上料装置的缺陷。 其主要 包括顶杆件和固定设置的滑轨， 所述滑轨上安装 置物箱， 所述置物箱上安装可驱动其沿滑轨滑动 的驱动电机， 置物箱沿其在滑轨上的滑动方向依 次设置多个置物腔， 置物箱在置物腔的底部的相 对两侧分别开设顶杆孔和出料孔， 所述顶杆件包 括顶杆、 固定设置的转动电机和固定设置的限位 块， 所述顶杆包括竖杆和与竖杆连接的横杆， 所 述竖杆上开设滑动槽， 滑动槽内安装滑动块， 所 述转动电机的输出轴固定连接摇柄的一端， 摇柄 的另一端转动连接滑动块， 所述限位块开设供横 杆穿过的限位 孔。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217755704 U 2022.11.08 CN 217755704 U 1.一种铅笔板自动上料装置， 其特征在于： 包括顶杆件和固定设置的滑轨(1)， 所述滑 轨(1)上安装置物箱(2)， 所述置物箱(2)上安装可驱动其沿滑轨(1)滑动的驱动电机(3)， 置 物箱(2)沿其在滑轨(1)上的滑动方向依次设置多个置物腔(4)， 置物箱(2)在置物腔(4)的 底部的相 对两侧分别开设顶杆孔(5)和出料孔(6)， 所述顶杆件包括顶杆、 固定设置的转动 电机(12)和固定设置的限位块(13)， 所述顶杆包括竖杆(8)和与竖杆(8)连接的横杆(9)， 所 述竖杆(8)上开设滑动槽(10)， 滑动槽(10)内安装滑动块(11)， 所述转动电机(12)的输出轴 固定连接摇柄(14)的一端， 摇柄(14)的另一端转动 连接滑动块(11)， 所述限位块(13)开设 供横杆(9)穿过的限位 孔， 横杆(9)的一端可插 入顶杆孔(5)。 2.根据权利要求1所述的铅笔板自动上料装置， 其特征在于： 所述驱动电机(3)是步进 转动电机(12)。 3.根据权利要求1所述的铅笔板自动上料装置， 其特征在于： 所述置物箱(2)包括底座 (7)， 底座(7)的两侧分别安装横截面呈凵字型的侧板(15)， 底座(7)在两侧侧板(15)之间等 间隔设置多个横截面呈工 字型的中间板(16)。 4.根据权利要求1所述的铅笔板自动上料装置， 其特征在于： 还包括固定设置的接近传 感器(17)， 所述接 近传感器(17)设置在置物 箱(2)靠近限位块(13)的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755704 U 2铅笔板自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于铅笔板生产设备技术领域， 具体地说， 尤其涉及一种铅笔板自动 上料装置。 背景技术 [0002]铅笔板在采用砂光机进行磨平面或者进行规边时， 都需要工人将铅笔板依次摆放 到输送带上进行送料， 由于铅笔板体积小数量多， 工人需要一直站在输送带旁不停的向输 送带摆放铅笔板， 工人劳动强度大， 且存在 摆放不整齐的缺点， 目前铅笔板在生产过程中缺 少一款向输送带 上自动摆放铅笔板的上 料装置。 发明内容 [0003]本实用新型目的是提供一种铅笔板自动上料装置， 以克服现有技术中铅笔板在生 产过程中缺少一 款向输送带 上自动摆放铅笔板的上 料装置的缺陷。 [0004]本实用新型是采用以下技术方案实现的， 一种铅笔板自动上料装置， 包括顶杆件 和固定设置的滑轨， 所述滑轨上安装置物箱， 所述置物箱上安装可驱动其沿滑轨滑动的驱 动电机， 置物箱沿其在滑轨上 的滑动方向依 次设置多个置物腔， 置物箱在置物腔的底部的 相对两侧分别开设顶杆孔和出料孔， 所述顶杆件包括顶杆、 固定设置的转动电机和固定设 置的限位块， 所述顶杆包括竖杆和与竖杆连接的横杆， 所述竖杆上开设滑动槽， 滑动槽内安 装滑动块， 所述转动电机的输出轴固定连接摇 柄的一端， 摇柄的另一端转动连接滑动块， 所 述限位块开设供横杆穿过的限位 孔， 横杆的一端可插 入顶杆孔。 [0005]进一步地， 所述驱动电机是步进转动电机 。 [0006]进一步地， 所述置物箱包括底座， 底座的两侧分别安装横截面呈凵字型的侧板， 底 座在两侧 侧板之间等间隔设置多个横截面呈工 字型的中间板 。 [0007]进一步地， 还包括固定设置 的接近传感器， 所述接近传感器设置在置物箱靠近限 位块的一侧。 [0008]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0009]1、 本实用新型能实现铅笔板的自动上料， 通过设置顶杆件和在置物箱 上设置多个 置物腔， 置物腔内放置叠在一起的铅笔板， 工作时， 始终有一个置物腔在顶杆件的前侧与 顶 杆件对应， 转动电机带动摇 柄转动， 摇 柄进而带动滑动块 沿圆周转动， 滑动块在转动的过程 中会在竖杆上 的滑动槽内上下滑动， 并带动竖杆和横杆做前后往复运动， 横杆在往复运动 的同时会 插入对应置物腔上的顶杆孔并将最下侧的铅笔板顶出置物腔到 输送带上； [0010]2、 本实用新型铅笔板存放量大， 通过设置多个置物腔， 每个置物腔内都堆放有铅 笔板； [0011]3、 本实用新型能在使用时当顶杆件前侧的置物腔内的铅笔板没有后， 能实现置物 箱自动移动， 使下一个置物腔移动到顶杆件的前侧。说　明　书 1/3 页 3 CN 217755704 U 3