(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222045530.0 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 苏州杜贝 思特智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 唯亭丰和路4 号 (72)发明人 何江兵　黄萌　杨应军　 (74)专利代理 机构 广东莞信律师事务所 4 4332 专利代理师 谢树宏 (51)Int.Cl. H01M 10/058(2010.01) B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B65G 47/52(2006.01) B65G 47/74(2006.01)H01M 10/052(2010.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封 装设备 (57)摘要 本实用新型公开了能够实现单折边或双折 边的锂电池点胶封装设备， 包括第一边封装输送 线和第二边封装输送线， 第一边封装输送线和第 二边封装输送线的两端均通过移栽机构连接， 第 一边封装输送线上输送的载具能够通过移栽机 构移动输送至第二边封装输送线上输送， 第一边 封装输送线和第二边封装输送线从进料端至出 料端依次设有精定位机构、 切边机构、 折角机构、 压边机构、 CCD折角检查机构、 180度折边机构、 热 压边机构、 点热熔胶机构、 CCD热熔胶检查机构、 90度折边机构、 热压机构和冷压机构； 本实用新 型能够实现两种封装 方式， 单折边点胶封装和双 折边点胶封装， 可以根据锂电池的封装需要选择 不同的封装方式， 不需要更换封装流水线， 只需 要屏蔽掉部分不使用的机构即可。 权利要求书4页 说明书11页 附图10页 CN 218039378 U 2022.12.13 CN 218039378 U 1.能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备， 其特征在于， 包括第一边封装输 送线和第二边封装输送线， 所述第一边封装输送线和所述第二边封装输送线的两端均通过 移栽机构连接， 所述第一边封装输送线上输送的载具能够通过所述移栽机构移动输送至所 述第二边封装输送线 上输送， 第一边封装输送线和所述第二边封装输送线从进料端至出料 端依次设有精定位机构、 切边机构、 折角机构、 压边机构、 CCD折角检查机构、 180度折边机 构、 热压边机构、 点热熔胶机构、 CCD热熔胶检查机构、 90度折边机构、 两个热压机构和 两个 冷压机构； 所述热压边机构和所述点热熔胶机构之间还设有CCD拍照找点胶位机构、 点UV胶机构、 CCD尺寸检查机构和固化机构； 当锂电池采用双折边封装时， 所述CCD拍照找点胶位机构、 点UV胶机构、 CCD尺寸检查机 构和固化机构为停止待机状态； 当锂电池采用单折边封装时， 所述折角机构、 压边机构、 CCD折角检查机构、 180度折边 机构和热压边机构为停止待机状态； 所述精定位机构、 切边机构、 点热熔胶机构、 CCD热熔胶检查机构、 90度折边机构、 两个 热压机构和两个冷压 机构为单折 边封装和双折 边封装的共用机构。 2.根据权利要求1所述的能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备， 其特征在 于， 还包括进料输送线、 取料机械手、 中转定位台、 双工位进料机械手、 热整形机构、 中转上 料台和中转上料机械手， 所述进 料输送线的出料端设有CCD扫码定位机构， 所述热整 形机构 设置在所述第一边封装输送线的进料端， 所述双工位进料机械手的其中一个取料吸盘从所 述中转定位台取料、 并将锂电池放入在热整形机构上， 所述双工位进料机械手的另一个取 料吸盘从所述热整形机构上取锂电池、 并将锂电池放入在所述中转上料台上， 所述中转上 料机械手从所述中转上料台上取锂电池、 并将锂电池放入在所述第一边封装输送线的载具 上固定， 所述载 具水平夹持锂电池； 所述取料机械手从所述进料输送线上取锂电池、 并将锂电池放入在所述中转定位台 上， 所述中转定位台的一侧设有翻面机构； 所述翻面机构包括伺服升降驱动， 所述伺服升降驱动控制翻面气缸升降， 所述翻面气 缸控制一取 料板旋转， 所述取 料板上设有吸盘。 3.根据权利要求1所述的能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备， 其特征在 于， 还包括下料机械手、 下料中转台、 移栽机械手、 出料中转台、 出料机械手、 出料输送线和 NG收集平台， 所述下料机械手从所述第二边封装输送线的出料端取锂电池、 并将锂电池放 入在所述下料中转台上， 所述移栽机械手从所述下料中转台取锂电池、 并将锂电池放入在 所述出料中转台上， 所述出料机械手从所述出料中转台取检验合格的锂电池、 并将锂电池 放入在所述出 料输送线送出、 将NG品放入在所述 NG收集平台上收集。 4.根据权利要求1所述的能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备， 其特征在 于， 所述折角机构包括折角支架， 所述折角支架上设有横移机构、 由该横移机构控制移动的 安装台， 所述安装台上设有压刀夹持机构和折角升降驱动， 所述折角升降驱动控制一升降 安装板移动升降， 所述升降安装板上设有直线滑轨和气缸， 所述直线滑轨通过滑块连接有 滚轮安装底板， 所述滚轮安装底板上设有滚轮安装座和卡扣安装座， 所述滚轮安装座上设 有能够摆动的滚轮安装板， 所述滚轮安装板的一端设有滚轮、 另一端设有复位 弹簧， 所述卡权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 218039378 U 2扣安装座上设有限制所述滚轮安装板转动的卡扣， 所述气缸的活塞杆连接所述滚轮安装底 板； 所述升降安装板的两侧分别设有限位座， 所述 限位座上设有两个限位挡板， 两个所述 限位挡板上均设有限位杆， 所述滚轮安装底板的两侧分别 设有挡块， 所述挡块位于两个所 述限位挡板之间； 所述卡扣通过轴销连接在卡扣安装座上， 所述卡扣的底部设有弹簧安装杆， 所述弹簧 安装杆上设有卡扣弹簧； 所述滚轮上升至折角位置时， 所述气缸推动所述滚轮安装底板横移， 所述滚轮下降复 位时， 所述气缸带动所述滚轮安装底板复位， 所述卡扣取消对 所述滚轮安装板的转动限制， 所述滚轮下降至初始位置时， 所述复位弹簧带动滚轮安装板 旋转、 并与所述 卡扣卡接 。 5.根据权利要求4所述的能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备， 其特征在 于， 所述压刀夹持机构包括上压刀机构和下压刀机构， 所述上压刀机构通过横向滑轨和横 向滑块连接在立板上， 所述立板上端设有横移气缸， 所述横移气缸 的活塞杆通过连接臂连 接所述上压刀机构； 所述上压刀机构包括上安装板， 所述上安装板上设有上升降滑轨和上升降控制气缸， 所述上升降滑轨上设有上升降滑块， 所述上升降滑块上设有上压刀安装座， 所述上压刀安 装座的底部设有上压刀； 所述下压刀机构包括下安装板， 所述下安装板上设有下升降滑轨和下升降控制气缸， 所述下升降滑轨上设有下升降滑块， 所述下升降滑块上设有下压刀安装座， 所述下压刀安 装座的底部设有下压刀； 所述下压刀和所述上压刀均具有伸出夹持部， 所述伸出夹持部的一侧面设有斜 面。 6.根据权利要求1所述的能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备， 其特征在 于， 所述切边机构包括上切刀组件、 下切刀组件和升降丝杆， 所述升降丝杆具有 上切刀传动 螺纹和下切刀传动螺纹， 所述上切刀组件连接在所述上切刀传动螺纹上， 所述下切刀组件 连接在所述下切刀传动螺纹上， 所述升降丝杆的一端通过联轴器连接升降伺服电机， 所述 升降伺服电机固定在电机安装板上， 所述电机安装板设置在侧板的顶部， 所述侧板的两侧 分别设有感应器安装座， 两个感应器安装座上均设有对射感应器， 所述侧板的设置在横移 模组上， 所述横移模组设置在工作台上； 所述侧板 设置在一立板上， 所述立板的底部连接在 平台上， 所述平台通过横移 滑块连接在横移 滑轨上； 还包括收废料槽， 所述收废料槽位于所述下切刀组件的正下方， 所述上切刀组件和所 述下切刀组件 共同裁切的废料直接掉 落至所述收废料槽内； 所述上切刀组件和所述下切刀组件由所述升降伺服电机控制移动至所述对射感应器 的对射位置； 所述侧板上还设有直线滑轨， 所述上切刀组件和所述下切刀组件均通过滑块连接在所 述直线滑轨上。 7.根据权利要求6所述的能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备， 其特征在 于， 所述上切刀组件包括上切刀安装板， 所述上切刀安装板的底部 设有上切刀， 所述上切刀 安装板的上端设有缓冲 组件， 所述上切刀安装板的内侧 面设有切刀滑块， 所述切刀滑块与 切刀滑轨连接， 所述切刀滑轨设置在所述滑块上， 所述缓冲组件连接在所述滑块上；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 218039378 U 3