(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221930766.6 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 三一技术装备有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市自由贸易试验 区长沙片区三一路1号三一工业城众 创楼2楼201室 (72)发明人 徐鑫　李核志　李雁峰　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 张淑华 (51)Int.Cl. H01M 50/609(2021.01) B65G 29/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 电池注液系统及电池生产线 (57)摘要 本实用新型涉及电池生产技术领域， 具体涉 及一种电池注液系统及电池生产线， 该电池注液 系统包括： 上料工位， 具有码放好的多个电池； 静 置工位， 设置有多个； 电池注液装置， 设于 所述静 置工位； 上料机器人， 可转动， 多个所述静置工位 沿所述上料机器人的同一周向设置， 所述上料机 器人能够抓取所述上料工位的所述电池并放置 于所述电池注液装置内。 本实用新型的电池注液 系统， 通过上料机器人的转动可实现往复抓取上 料工位的电池放置于位于上料机器人同一周向 的多个静置工位的电池注液装置内， 上料机器人 在整个电池 上料过程中仅需原地转动， 无需来回 往复移动， 既提高了电池上料效率、 确保整个电 池生产效率， 又降低了对上料机器人的损耗、 节 能经济。 权利要求书2页 说明书12页 附图11页 CN 217881824 U 2022.11.22 CN 217881824 U 1.一种电池注液系统， 其特 征在于， 包括： 上料工位(10)， 具有码放 好的多个电池(2 2)； 静置工位(30)， 设置有 多个； 电池注液装置(10 0)， 设于所述静置 工位(30)； 上料机器人(20)， 可转动， 多个所述静置工位(30)沿所述上料机器人(20)的同一周向 设置， 所述上料机器人(20)能够抓取所述上料工位(10)的所述电池(22)并放置于所述电池 注液装置(10 0)内。 2.根据权利要求1所述的电池注液系统， 其特征在于， 还包括下料工位(40)， 适于承接 注液后的所述电池(22)， 所述上料工位(10)、 多个所述静置工位(30)和所述下料工位(40) 沿所述上 料机器人(20)的同一周向设置 。 3.根据权利要求1所述的电池注液系统， 其特征在于， 所述静置工位(30)内设有安装架 (301)， 所述安装架(301)从上到下设置多层注液工位， 每层所述注液工位均设有所述电池 注液装置(10 0)。 4.根据权利要求3所述的电池注液系统， 其特征在于， 多个所述静置工位(30)之间独立 设置， 所述静置工位(30)沿背离所述上料机器人(20)的方向向外延伸设置有轨道(303)， 所 述安装架(3 01)可沿所述轨道(3 03)滑出所述静置 工位(30)。 5.根据权利要求1所述的电池注液系统， 其特征在于， 每个所述静置工位(30)内上、 下 设置有两个所述电池注液装置(100)， 所述上料机器人(20)具有两个夹爪(204)， 可同步抓 取两组所述电池(2 2)至对应的两个所述电池注液装置(10 0)。 6.根据权利要求5所述的电池注液系统， 其特征在于， 每个所述静置工位(30)内的两个 所述电池注液装置(100)形成一个注液单元， 两个所述电池注液装置(100)均与同一供液 组 件连接。 7.根据权利要求1至6中的任一项所述的 电池注液系统， 其特征在于， 所述电池注液装 置(100)包括： 计量装置(1)， 包括过量注液系统、 注液腔(17)和设于所述注液腔(17)内的计量杯 (18)， 所述计量杯(18)的容积腔与所述注液腔(17)连通， 所述过量注液系统与所述注液腔 (17)连通， 以向所述计量杯(18)内定量注入电解液； 注液循环装置(2)， 包括密闭的第一容器(21)和 设于所述第一容器(21)内的多个所述 电池(22)， 所述电池(2 2)的注液口可选择性 地与所述计量杯(18)的出 液口连通； 正负压循环装置(3)， 适于对所述第一 容器(21)抽真空及抽正压循环。 8.根据权利要求7所述的电池注液系统， 其特征在于， 所述第一容器(21)包括上型腔 (211)和下型腔(212)， 所述下型腔(212)内设置有多个所述电池(22)， 所述上型腔(211)能 够和所述下 型腔(212)抵 接配合； 所述电池注液系统还包括锁紧机构(302)， 所述锁紧机构(302)可与所述下型腔(212) 抵接以将所述下 型腔(212)与所述上 型腔(211)锁紧。 9.根据权利要求7 所述的电池注液系统， 其特 征在于， 所述过量注液系统包括： 第一供液组件(1 1)， 与所述注液腔(17)连通， 以向所述注液腔(17)内注入电解液； 第一直线驱动 机构(12)， 与所述计量杯(18)传动连接， 以驱动所述计量杯(18)升降， 使 所述计量杯(18)的液体入口能够上升 至所述注液腔(17)内的液面的上 方。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217881824 U 210.根据权利要求7 所述的电池注液系统， 其特 征在于， 所述过量注液系统包括： 第二供液组件(13)， 与所述注液腔(17)连通， 以向所述注液腔(17)内注入电解液； 第一排液组件(14)， 与所述注液腔(17)连通， 适于将所述注液腔(17)内的液体排出。 11.根据权利要求7所述的电池注液系统， 其特征在于， 所述正负压循环装置(3)与所述 注液腔(17)和所述第一 容器(21)均连接 。 12.一种电池生产线， 其特征在于， 包括如权利要求1至11中的任一项所述的 电池注液 系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217881824 U 3