(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221691085.9 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 三一机器人科技有限公司 地址 102206 北京市昌平区北清路8号6幢3 层319 (72)发明人 尚春龙　陈强　郭承志　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 向长松 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 环形零件送料机构及生产线 (57)摘要 本实用新型提供了一种环形零件送料机构 及生产线， 该环形零件送料机构包括底盘、 转盘 和定位杆。 其中， 转盘可转动地设置在底盘的上 方， 转盘上沿周向设置有多个曲形孔； 定位杆设 置有多根， 多根定位杆一一对应套接于多个曲形 孔， 且分别沿多个曲形孔的长度方向滑动设置。 转盘转动时， 通过多个曲形孔即可同时带动多根 定位杆沿底盘的径向移动， 从而适配不同内径的 环形零件， 调节过程更加简单便捷， 省时省力， 解 决了现有技术中的送料工装与不同内径的环形 零件相适配时调节过程较为繁琐的缺陷。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217534516 U 2022.10.04 CN 217534516 U 1.一种环形零件送料机构， 其特 征在于， 包括： 底盘(10)； 转盘(20)， 可转动地设置在所述底盘(10)的上方， 所述转盘(20)上沿周向设置有多个 曲形孔(21)； 定位杆(30)， 设置有多根， 多根所述定位杆(30)一一对应套接于多个所述曲形孔(21)， 且分别沿多个所述曲形孔(21)的长度方向滑动设置； 其中， 所述转盘(20)转动时， 通过多个所述曲形孔(21)同时带动多根所述定位杆(30) 沿所述底盘(10)的径向移动。 2.根据权利要求1所述的环形零件送料机构， 其特征在于， 所述底盘(10)上设置有多个 滑槽(11)， 多个所述滑槽(11)均沿所述底盘(10)的径向延伸且分别与多个所述定位杆(30) 一一对应设置； 所述定位杆(3 0)的底部固定有滑块(40)， 所述滑块(40)滑动连接 于所述滑槽(1 1)。 3.根据权利要求2所述的环形零件送料机构， 其特征在于， 所述环形零件送料机构还包 括： 压盘(50)， 设置在所述转盘(20)和所述底盘(10)之间， 所述压盘(50)被配置为与所述 底盘(10)配合以限制所述滑块(40)上 下移动。 4.根据权利要求1所述的环形零件送料机构， 其特征在于， 沿所述底盘(10)的径向， 所 述定位杆(3 0)的两侧均 与所述曲形孔(21)紧密配合。 5.根据权利要求1所述的环形零件送料机构， 其特征在于， 所述曲形孔(21)均设置为弧 形结构， 由自身的第一端到第二端， 所述弧形 结构逐渐靠 近所述转盘(20)的圆心设置 。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的环形零件送料机构， 其特征在于， 所述环形零件送料 机构还包括： 转动手柄(6 0)， 与所述 转盘(20)固定连接 。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的环形零件送料机构， 其特征在于， 所述环形零件送料 机构还包括： 固定组件(70)， 所述固定组件(70)被配置为在 所述转盘(20)转动后使所述转盘(20)相 对所述底盘(10)固定 。 8.根据权利要求7所述的环形零件送料机构， 其特征在于， 所述转盘(20)上设置有条形 孔(22)， 所述条 形孔(22)沿所述 转盘(20)的旋转方向延伸； 所述固定组件(70)包括紧固件(71)， 所述紧固件(71)穿过所述条形孔(22)与所述底盘 (10)连接， 以固定所述 转盘(20)和所述底盘(10)。 9.根据权利要求1 ‑5任一项所述的环形零件送料机构， 其特征在于， 所述环形零件送料 机构还包括： 托盘(80)， 相对设置在所述 转盘(20)的上 方并沿上 下方向可移动地设置 。 10.一种生产线， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的环形零件送料机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217534516 U 2环形零件送料 机构及生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及送料技 术领域， 具体涉及一种环形零件送料机构及生产线。 背景技术 [0002]目前， 在对硬质密封圈、 组合密封圈等环形零件送料时， 常使用的送料工装主要由 底板、 限位杆、 托盘和定位块等零部件组成。 其中， 底板用于固定此送料工装； 限位杆设置在 底板上方， 用于套设环形零件； 托盘可以沿限位杆向上移动， 以顶升环形零件， 实现送料 的 目的； 定位块设置在底板和 托盘之间并与限位杆连接， 通过移动定位块可以带动限位杆沿 托盘的径向移动， 以适配不同内径的环形零件。 [0003]然而， 在上述适配过程中， 由于定位块通过螺丝固定在底板上， 所以在移动定位块 时， 需要先将螺丝拧 下以调整定位块的位置， 再将螺丝拧紧以固定定位块， 最 终实现限位杆 位置的调节， 该 过程较为繁琐， 费时费力。 实用新型内容 [0004]因此， 本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的送料工装与不同内径 的环形零件相适配时调节过程较为繁琐的缺陷， 从而提供一种环形零件送料机构及生产 线。 [0005]为了解决上述问题， 本实用新型提供了一种环形零件送料机构， 其包括底盘、 转盘 和定位杆。 其中， 转盘可转动地设置在底盘的上方， 转盘上沿周向设置有多个曲形孔； 定位 杆设置有多根， 多根定位杆一一对应套接于多个曲形孔， 且分别沿多个曲形孔的长度方向 滑动设置 。 转盘转动时， 通过多个曲形孔同时带动多根定位杆沿底盘的径向移动。 [0006]可选地， 底盘上设置有多个滑槽， 多个滑槽均沿底盘的径 向延伸且分别与多个定 位杆一一对应设置； 定位杆的底部固定有滑块， 滑块滑动连接 于滑槽。 [0007]可选地， 环形零件送料机构还包括压盘。 压盘设置在转盘和底盘之间， 与底盘配合 以限制滑块上 下移动。 [0008]可选地， 沿底盘的径向， 定位杆的两侧均 与曲形孔紧密配合。 [0009]可选地， 曲形孔均设置为弧形结构， 由自身的第一端到第二端， 弧形结构逐渐靠近 转盘的圆心设置 。 [0010]可选地， 环形零件送料机构还 包括转动手柄， 转动手柄与转盘固定连接 。 [0011]可选地， 环形零件送料机构还包括固定组件， 固定组件被配置为在转盘转动后使 转盘相对底盘固定 。 [0012]可选地， 转盘上设置有条形孔， 条形孔沿转盘的旋转方向延伸； 固定组件包括紧固 件， 紧固件穿过 条形孔与底盘连接， 以固定转盘和底盘。 [0013]可选地， 环形零件送料机构还包括托盘， 托盘相对设置在转盘 的上方并沿上下方 向可移动地设置 。 [0014]本实用新型还提供了一种生产线， 其包括如上 所述的环形零件送料机构。说　明　书 1/4 页 3 CN 217534516 U 3