(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221443479.2 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 深圳市兴泰科技有限公司 地址 518106 广东省深圳市光明新区公明 街道李松蓢社区第三工业区博聚潜能 工业园1栋7楼D区 (72)发明人 王嘉伟　洪秀　 (74)专利代理 机构 重庆信航知识产权代理有限 公司 50218 专利代理师 徐维唯 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 57/03(2006.01) B65G 15/12(2006.01) B65G 47/91(2006.01)B65G 43/08(2006.01) B08B 7/00(2006.01) B08B 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 清洗机用上料结构 (57)摘要 本实用新型公开了清洗机用上料结构， 包括 支撑底座， 支撑底座安装有上料支撑组件和回收 支撑组件； 上料支撑组件和回收支撑组件上均传 动设置有传送皮带和用于驱动传送皮带传动的 传送皮带驱动组件； 支撑底座上还安装有可与上 料支撑组件输出端连通的上料上下驱动组件和 可与回收支撑组件输出端连通的回收上下驱动 组件； 上料上下驱动组件包括上料衔接架和用于 驱动上料衔接架上下移动的上料衔接驱动装置。 本实用新型既能实现玻璃屏的批量上料工作， 又 能实现空周转治具的批量回收工作， 具有减少操 作员工作量、 提高清洗效率的效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 217577188 U 2022.10.14 CN 217577188 U 1.清洗机用上料结构， 其特征在于： 包括支撑底座(1)， 支撑底座(1)安装有上料支撑组 件和回收支撑组件； 上料支撑组件和回收支撑组件上均传动设置有传送皮带(2)和用于驱动传送皮带(2) 传动的传送皮带驱动组件； 支撑底座(1)上还安装有可与上料支撑组件输出端连通的上料上下驱动组件和可与回 收支撑组件输出端连通的回收上 下驱动组件； 上料上下驱动组件包括上料衔接架(3)和用于驱动上料衔接架(3)上下移动的上料衔 接驱动装置； 回收上下驱动组件包括回收衔接架(4)和用于驱动回收衔接架(4)上下移动的回收衔 接驱动装置； 支撑底座(1)上还连接有支撑架(5)， 支撑架(5)上安装有回收X 轴驱动装置(6)， 回收X轴 驱动装置(6)的输出端连接有回收Y轴驱动装置(7)， 回收Y轴 驱动装置(7)的输出都连接有 回收连接架(8)， 回收连接架(8)上安装有若干个回收吸附件 (9)； 支撑架(5)上还安装有上料Z轴驱动装置(10)， Z轴驱动装置(10)的输出端连接有上料Y 轴驱动装置(11)， 上料Y轴驱动装置(11)的输出端 连接有上料连接架(12)， 上料连接架(12) 上安装有 若干组上 料吸附组。 2.根据权利要求1所述的清洗机用上料结构， 其特征在于： 所述上料支撑组件和所述 回 收支撑组件上均设置有两个所述传送皮带(2)； 所述上料衔接架(3)具有位于两传送皮带(2)之间的上料衔接板(38)； 所述回收衔接架 (4)具有位于 两传送皮带(2)之间的回收衔接 板(39)。 3.根据权利要求1所述的清洗机用上料结构， 其特征在于： 所述支撑架(5)  上还设置有 暂存中转架(14)， 暂存中转架(14)具有若干个间隔设置的中转支架(43)， 两相邻中转支架 (43)之间形成有贯穿暂存中转架(14)上下两端的中转上顶 通口(42)， 中转支架(43)上连接 有定位件(4 4)， 两相邻中转支 架(43)上的定位件(4 4)共同形成有暂存定位区域(15)。 4.根据权利要求1所述的清洗机用上料结构， 其特征在于： 所述上料衔接驱动装置和回 收衔接驱动装置均包括衔接驱动连接架(16)， 衔接驱动连接架(16)上安装有 衔接驱动装置 (17)， 衔接驱动装置(17)的输出端 连接有可相对 所述衔接驱动连接架(16)转动的衔接丝杠 (18)， 衔接 丝杠(18)上配合有衔接 螺母(19)； 上料衔接驱动装置的衔接螺母(19)与上料衔接架(3)相连， 回收衔接驱动装置的衔接 螺母(19)与回收衔接架(4)相连。 5.根据权利要求4所述的清洗机用上料结构， 其特征在于： 所述衔接驱动连接架(16)上 设置有衔接导轨(20)； 上料衔接架(3)上连接有与衔接导轨(20)滑动配合的上料衔接导块(21)； 回收衔接架 (4)上连接有与衔接导轨(20)滑动配合的回收衔接导 块(22)。 6.根据权利要求2所述的清洗机用上料结构， 其特征在于： 所述传送皮带驱动组件包括 转动设置在所述支撑底座(1)上的同步传动杆(23)； 传送皮带驱动组件还包括两组分别连接在同步传动杆(23)两端部的传动轮组， 每一组 传动轮组均包括连接在同步传动杆(23)端部的主动传动轮(24)和转动 设置在支撑底座上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217577188 U 2的从动传动轮(25)； 两所述传送皮带(2)分别套设在两组传动轮组上； 所述传送皮带驱动组件 还包括用于驱动同步传动杆(23)转动的传动杆驱动组件。 7.根据权利要求6所述的清洗机用上料结构， 其特征在于： 所述传动杆驱动组件包括传 动杆驱动装置(26)， 传动杆驱动装置(26)的输出端连接有驱动主动轮(27)； 所述传动杆驱动组件 还包括套设在所述同步传动杆(23)上的驱动从动轮(28)； 所述传动杆驱动组件还包括套设在驱动主动轮(27)和 驱动从动轮(28)上的驱动传动 皮带(29)。 8.根据权利要求1所述的清洗机用上料结构， 其特征在于： 所述支撑底座(1)上还安装 有与所述上 料支撑组件配合的上 料限位组件和与回收支撑组件配合的回收限位组件； 上料限位组件和回收限位组件均包括两个左右相对设置的上 料限位板(31)。 9.根据权利要求8所述的清洗机用上料结构， 其特征在于： 所述上料限位板(31)的输入 端和输出端均连接有上 料限位板(31)外侧弯曲的上 料导向板(32)。 10.根据权利要求1所述的清洗机用上料结构， 其特征在于： 所述上料支撑组件和所述 回收支撑组件均包括有皮带承载架(33)， 皮带承载架(33)具有用于支撑传送皮带(2)的皮 带承载板(34)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217577188 U 3