(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222271332.6 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 安庆安帝技 益精机有限公司 地址 246000 安徽省安庆市经济技 术开发 区迎宾大道16号区 (72)发明人 汪文杰　朱世明　程从科　张青松　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 谢中用 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 活塞销上 料装置 (57)摘要 本实用新型提供一种活塞销上料装置， 用于 沿第一方向与第二方向规则排列在托盘中的活 塞销的搬运上料， 包括置物台， 第一搬运组件与 第二搬运组件； 第一搬运组件设置于置物台上 方， 沿第二方向设置有多个执行件， 执行件具有 沿第一方向以及置物台法向两个方向的平移自 由度； 第二搬运组件沿第二方向设置有与执行件 位置一致的暂存位， 暂存位能够沿第二方向平 移， 将暂存位中的活塞销依次送入装配位置。 本 实用新型的活塞销上料装置采用分立设置的第 一搬运组件与第二搬运组件， 将物料的上料过程 拆分为两个阶段。 可以使第二搬运组件的搬运距 离被压缩， 同时第一搬运组件的运行频次被降 低。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218057455 U 2022.12.16 CN 218057455 U 1.一种活塞销上料装置， 用于沿第 一方向与第二方向规则排列在托盘(W1)中的活塞销 (W)的搬运上料， 其包括用于放置托盘(W1)的置物台(11)， 其特征在于， 还包括第一搬运组 件(12)与第二搬运组件(13)； 所述第一搬运组件(12)设置于所述置物台(11)上方， 所述第一搬运组件(12)沿所述第 二方向设置有多个执行件(121)， 所述执行件(121)具有沿所述第一方向以及所述置物台 (11)法向两个方向的平 移自由度； 所述第二搬运组件(13)沿所述第二方向设置有与所述执行件(12 1)位置一致的暂存位 (131)， 所述暂存位(131)能够沿所述第二方向平移， 将所述暂存位(131)中的所述活塞销 (W)依次送入 装配位置 。 2.如权利要求1所述的活塞销上料装置， 其特征在于， 所述第 一搬运组件(12)沿所述第 一方向设置在平移轨道(123)上， 升降气缸(122)沿所述置物台(11)法向设置在所述平移轨 道(123)上， 所述执 行件(121)设置在所述升降气缸(12 2)的活动端。 3.如权利要求1所述的活塞销上料装置， 其特征在于， 所述第 二搬运组件(13)包括部分 在所述第二方向上移动的暂存架(132)， 所述暂存架(132)为环形输送装置， 所述暂存位 (131)等间隔地 开设在所述暂存架(132)上。 4.如权利要求1所述的活塞销上料装置， 其特征在于， 所述第 二搬运组件(13)包括固定 设置的暂存架(132)， 所述暂存位(131)等间隔地开设在所述暂存架(132)上， 还包括与所述 暂存架(132)并列设置的输送架(133)， 所述输送架(133)上设置有与所述暂存位(131)相匹 配的输送槽(134)， 所述输送架(133)具有沿所述第二方向与所述置物台(11)法向两个方向 的平移自由度。 5.如权利要求4所述的活塞销上料装置， 其特征在于， 所述输送架(133)由串联设置在 机架上的间歇移动部件(13 31)与上下升降部件(13 32)驱动移动。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的活塞销上料装置， 其特征在于， 所述执行件(121)为气 动吸盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057455 U 2活塞销上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料输送设备技 术领域， 具体涉及一种活塞销上 料装置。 背景技术 [0002]活塞是内燃机中的重要动力输出部件， 配件厂家组织生产时， 一般将活塞与曲柄 连杆及其他附件装配为分总成出货。 在分总成装配时， 零件已经完成精加工或表面处理并 质检通过， 所以整齐放置在相应的包装容器中， 进入装配时， 需要从包装容器中取放零件， 并输送于指定的装配位置 。 [0003]现有技术的上料装置一般情况下均是通过移动的夹取装置对容器内的零件进行 单个取放， 这样的工作方式夹取装置需要 频繁往复移动， 并且 单次移动距离较远。 不利于生 产速度提升以及设备寿命的延长。 公告号为CN216470766的名为 “一种上料装置及上料系 统”的实用新型专利已经公开了这样的设置在水平正交的驱动组件上的用于搬运矩阵式排 列在料盘内的硬 盘的机械手。 由于 机械手单次只取放 一个零件， 上述问题客观存在。 实用新型内容 [0004]针对现有的上料装置是对零件进行单个取放， 需要频繁在一定距离内往复移动的 问题， 本实用新型提供一种活塞销上 料装置。 [0005]本实用新型提供一种活塞销上料装置， 用于沿第一方向与第二方向规则排列在托 盘中的活塞销的搬运上料， 其包括用于放置托盘的置物台， 其特征在于， 还包括第一搬运组 件与第二搬运组件； [0006]所述第一搬运组件设置于所述置物台上方， 所述第一搬运组件 沿所述第二方向设 置有多个执行件， 所述执行件具有沿所述第一方向以及所述置物台法向两个方向的平移自 由度； [0007]所述第二搬运组件 沿所述第二方向设置有与所述执行件位置一致的暂存位， 所述 暂存位能够沿所述第二方向平 移， 将所述暂存位中的所述活塞销依次送入 装配位置 。 [0008]具体的， 所述第二搬运组件包括部分在所述第二方向上移动的暂存架， 所述暂存 架为环形输送装置， 所述暂存位 等间隔地 开设在所述暂存架上。 [0009]优选的， 所述第二搬运组件包括固定设置 的暂存架， 所述暂存位等间隔地开设在 所述暂存架上， 还包括与所述暂存架并列设置的输送架， 所述输送架上设置有与所述暂存 位相匹配的输送槽， 所述输送架具有沿所述第二方向与所述置物台法向两个方向的平移自 由度。 [0010]具体的， 所述输送架由串联设置在机架上的间歇移动部件与上下升降部件驱动移 动。 [0011]具体的， 所述第一搬运组件的所述平移轨道沿所述第一方向设置， 所述升降气缸 沿所述置物台法向设置在所述平 移轨道上， 所述执 行件设置在所述升降气缸的活动端。 [0012]优选的， 所述执 行件为气动吸盘。说　明　书 1/4 页 3 CN 218057455 U 3