(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221579387.7 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 丁来明 地址 318020 浙江省台州市黄岩区西城街 道罗家汇村119号 (72)发明人 丁来明　 (74)专利代理 机构 北京圣州专利代理事务所 (普通合伙) 11818 专利代理师 王杰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 汽车灯壳取 出装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车灯壳取出装置， 包括机架， 机架的顶部设有X轴导轨， X轴导轨上 设有水平活动杆， 水平活动杆上设有Y轴导轨， Y 轴导轨上设有竖直活动杆， 竖直活动杆内设有竖 直导向通道， 竖直导向通道内设有升降杆， 升降 杆的末端与取出架连接； 取出架上设有对称设置 的第一取出 组件和第二取出 组件， 第一取出组件 和第二取出组件均包括第一安装杆和第二安装 杆， 第一安装杆与第一支撑杆垂直连接， 第二安 装杆与第二支撑杆、 第三支 撑杆和第二气动夹爪 垂直连接， 第二支撑杆的末端与旋转臂连接， 旋 转臂的末端与第一吸盘连接， 第三支撑杆的顶端 与转向杆连接。 本实用新型采用上述结构的汽车 灯壳取出装置， 稳定性高， 能够适应取出不同型 号和形状的汽车灯壳。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217894357 U 2022.11.25 CN 217894357 U 1.一种汽车灯壳取出装置， 其特征在于： 包括机架， 所述机架的顶部设有X轴导轨， 所述 X轴导轨上设有与X轴动力装置连接的水平活动杆， 所述水平活动杆上设有Y轴导轨， 所述Y 轴导轨上设有与Y轴动力装置连接的竖直活动杆， 所述竖直活动杆内设有 竖直导向通道， 所 述竖直导向通道内设有升降杆， 所述升降杆的一侧与固定在所述竖直活动杆外壁上的升降 气缸连接， 所述升降杆的末端与取 出架连接； 所述取出架上设有对称设置的第 一取出组件和第 二取出组件， 所述第 一取出组件和所 述第二取出组件均包括第一安装杆和第二安装杆， 所述第一安装杆与第一支撑杆垂直连 接， 所述第一支撑杆的末端与第一气动夹爪连接， 所述第二安装杆与第二支撑杆、 第三支撑 杆和第二气动夹爪垂直连接， 所述第二支撑杆的末端与旋转臂连接， 所述旋转臂的末端与 第一吸盘连接， 所述第三支撑杆的顶端与转向杆连接， 所述转向杆与所述第三支撑杆垂 直， 且所述转向杆上设有调节气缸， 所述调节气缸的末端与第二吸盘连接 。 2.根据权利要求1所述的汽车灯壳取出装置， 其特征在于： 所述X轴导轨和所述Y轴导轨 的两端均设有限位 块。 3.根据权利要求2所述的汽车灯壳取出装置， 其特征在于： 所述X轴动力装置和所述Y轴 动力装置均包括导轨齿 条、 伺服电机和驱动齿轮， 所述导轨齿 条与所述驱动齿轮啮合连接， 所述驱动齿轮与所述伺服电机的输出端连接， 所述X轴动力装置的导轨齿 条与所述X轴导轨 平行设置， 所述Y轴动力装置的导轨齿 条与所述Y轴导轨平行设置， 所述X轴动力装置的伺服 电机外壳上设有与所述X轴导轨结构相匹配的X轴滑块， 所述Y轴动力装置的伺服电机外壳 上设有与所述Y轴导轨结构相匹配的Y轴滑块， 所述X轴动力装置的伺服电机外壳与所述水 平活动杆固定连接， 所述Y轴动力装置的伺服电机 外壳与所述竖直活动杆固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894357 U 2汽车灯壳取出装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车灯壳生产用设备技术领域， 特别是涉及一种汽车灯壳取出装 置。 背景技术 [0002]汽车灯壳生产过程中需要使用到取出装置以将汽车灯壳成品从生产线上取出进 而进行集装工序， 但是因为汽车灯壳本身 形状不规则， 导致汽 车灯壳取出时稳定性不高， 具 有汽车灯壳成品掉落的情况发生。 另外因汽车灯壳成品具有多种不同的型号和形状， 导致 不同的汽车灯壳 需要配备不同的取 出装置， 进 而增加了设备成本 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种汽车灯壳取出装置， 稳定性高， 能够适应取出不 同 型号和形状的汽车灯壳。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种汽车灯壳取出装置， 包括机架， 所述机架 的顶部设有X轴导轨， 所述X轴导轨上设有与X轴动力装置连接的水平活动杆， 所述水平活动 杆上设有Y轴导轨， 所述Y轴导轨上设有与Y轴动力装置连接的竖直活动杆， 所述竖直活动杆 内设有竖直导向通道， 所述竖直导向通道内设有升降杆， 所述升降杆 的一侧与固定在所述 竖直活动杆外壁上的升降气缸 连接， 所述升降杆的末端与取 出架连接； [0005]所述取出架上设有对称设置的第一取出组件和第二取出组件， 所述第一取出组件 和所述第二取出组件均包括第一安装杆和 第二安装杆， 所述第一安装杆与第一支撑杆垂 直 连接， 所述第一支撑杆的末端与第一气动夹爪连接， 所述第二安装杆与第二支撑杆、 第三支 撑杆和第二气动夹爪垂直连接， 所述第二支撑杆的末端与旋转臂连接， 所述旋转臂的末端 与第一吸盘连接， 所述第三支撑杆的顶端与转向杆连接， 所述转向杆与所述第三支撑杆垂 直， 且所述 转向杆上设有调节气缸， 所述调节气缸的末端与第二吸盘连接 。 [0006]优选的， 所述X轴导轨和所述Y轴导轨的两端均设有限位 块。 [0007]优选的， 所述X轴动力装置和所述Y轴动力装置均包括导轨齿条、 伺服电机和驱动 齿轮， 所述导轨齿条与所述驱动齿轮啮合连接， 所述驱动齿轮与所述伺服电机的输出端连 接， 所述X轴动力装置的导轨齿 条与所述X轴导轨平行设置， 所述Y轴动力装置的导轨齿 条与 所述Y轴导轨平行设置， 所述X轴动力装置的伺服电机外壳上设有与所述X轴导轨结构相匹 配的X轴滑 块， 所述Y轴动力装置的伺服电机外壳上设有与所述Y轴导轨结构相匹配的Y轴滑 块， 所述X轴动力装置的伺服电机外壳与所述水平活动杆固定连接， 所述Y轴动力装置的伺 服电机外壳与所述竖直活动杆固定连接 。 [0008]因此， 本实用新型采用上述结构的汽车灯壳取出装置， 稳定性高， 能够适应取出不 同型号和形状的汽车灯壳。 [0009]下面通过附图和实施例， 对本实用新型的技 术方案做进一 步的详细描述。说　明　书 1/3 页 3 CN 217894357 U 3