(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222294868.X (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 武汉工程大 学 地址 430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大 街693号 (72)发明人 张皓然　周耀胜　陈绪兵　杨森　 李杰　 (74)专利代理 机构 湖北武汉 永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 唐万荣 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/24(2006.01) A01G 23/04(2006.01) (54)实用新型名称 树苗储存运输平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种树苗储存运输平台， 其包括支撑底板、 存储结构、 减阻结构、 限位结 构、 滑移结构、 拨动结构、 控制模块， 存储结构、 减 阻结构、 限位结构、 滑移结构、 控制模块置于支 撑 底板； 存储结构 有两个， 对称设置， 其包括环形设 置的至少20个转筒单元； 一个存储结构 对应一个 减阻结构和一个限位结构； 拨动结构置于滑移结 构上； 控制模块控制拨动结构在滑移结构上滑 动； 拨动结构在控制模块的作用下， 对2 个存储结 构的转筒单元同时进行拨动， 使转筒单元沿着限 位结构的限制轨迹进行运动。 本实用新型具有树 苗储存量大， 减少工人工作强度， 以及树苗运输 的过程阻力小， 消耗的能源少的优点。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 218114176 U 2022.12.23 CN 218114176 U 1.一种树苗储存运输平台， 其特征在于： 包括支撑底板、 存储结构、 2个用于减少存储结 构运动阻力的减阻结构、 2个限制存储 结构位移轨迹的 限位结构、 滑移结构、 拨动结构、 控制 模块； 所述支撑底板上至少设有4个树 苗输出口； 所述存储结构有两个， 对称设置， 置于支撑底板上， 其包括环形设置的至少20个转筒单 元； 一个存储结构对应一个减阻结构， 所述减阻结构固定在支撑底板上； 一个存储结构对应一个限位结构， 所述限位结构固定在支撑底板上； 所述滑移结构置于支撑底板上； 所述拨动结构置于滑移结构上； 控制模块控制拨动结 构在滑移结构上滑动； 所述拨动结构在控制模块的作用下， 对2个存储结构的转筒单元同时进行拨动， 使转筒 单元沿着限位结构的限制轨 迹进行运动。 2.根据权利要求1所述的树苗储存运输平台， 其特征在于： 所述转筒单元包括塑料管、 第一轴承， 所述第一轴承套在塑料 管上与塑料 管过盈配合。 3.根据权利要求1所述的树苗储存运输平台， 其特征在于： 所述控制模块包括电机、 舵 机、 控制芯片； 所述电机、 舵机与控制芯片电连接； 所述电机通过连杆与拨动结构连接， 电机 工作带动拨动结构沿滑 移结构上滑动； 所述舵机控制拨动结构的主动拨 杆工作。 4.根据权利要求1或3所述的树苗储存运输平台， 其特征在于： 所述拨动结构包括支撑 板、 主动拨 杆、 从动拨 杆； 所述支撑 板通过连杆与控制模块的电机连接， 电机带动支撑 板沿滑移结构滑动； 主动拨杆套在光轴上， 光轴的一端与控制模块的舵机连接， 光轴的另一端与轴承座连 接， 轴承座与支撑板连接； 舵机工作， 带动主动拨杆运动， 使主动拨杆呈水平设置或竖直设 置； 所述从动拨杆套在光轴上， 光轴的两端分别与轴承座连接， 轴承座与支撑板连接； 从动 拨杆上的齿与主动拨杆上 的齿相适配； 主动拨杆运动带动 从动拨杆运动， 使从动拨杆的状 态与主动拨 杆的状态相同， 从而同时拨动2个存 储结构的转筒单 元。 5.根据权利要求3所述的树苗储存运输平台， 其特征在于： 所述电机、 控制芯片置于箱 体内； 所述舵机固定舵机座上， 所述舵机座置 于拨动结构的支撑 板上。 6.根据权利要求1所述的树苗储存运输平台， 其特征在于： 所述减阻结构包括由牛眼轮 和转动轴承形成的环形减阻， 环形减阻由2个直边和两个弧形边组成， 牛眼轮置于弧形边 上， 转动轴承置 于直边上； 所述牛眼轮置于支撑底板上； 转动轴承固定到轴承固定板上， 轴承固定板固定到支撑 底板上。 7.根据权利要求1所述的树苗储存运输平台， 其特征在于： 所述减阻结构包括置于支撑 底板上的内圈减阻机构和外圈减阻机构， 内圈减阻机构置于外圈减阻机构 内， 且内圈减阻 机构和外圈减阻机构之间为存 储结构的转筒单 元的运动轨 迹。 8.根据权利要求7所述的树苗储存运输平台， 其特征在于： 所述内圈减阻机构和外圈减 阻机构均包括由牛眼轮和转动轴承形成的环形减阻， 环形减阻由2个直边和两个弧形边组 成， 牛眼轮置于弧形边上， 转动轴承置于直边上； 所述牛眼轮置于支撑底板上； 转动轴承固权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218114176 U 2定到轴承固定 板上， 轴承固定 板固定到支撑底板上。 9.根据权利要求1所述的树苗储存运输平台， 其特征在于： 所述限位结构包括内圈限位 板、 外圈限位板和转筒挡板； 所述外圈限位板呈环形， 固定在支撑底板上， 且位于 外圈减阻机构上； 所述内圈限位板呈环形， 置于外圈限位板内， 固定在减阻结构的轴承固定板上， 且位于 内圈减阻机构上； 内圈限位板、 外圈限位板之间为存 储结构的转筒单 元的运动轨 迹； 所述转筒挡板与内圈限位板连接 。 10.根据权利要求9所述的树苗储存运输平台， 其特征在于： 所述外圈限位板包括呈环 形的环氧树脂板和呈圆柱形的3D打印件； 所述3D打印件的一端与环氧树脂板连接， 另一端 与支撑底板连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218114176 U 3