(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222087873.3 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 武汉好支点科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区Ⅱ-5地块(车城大道 234号) (72)发明人 南洋　陈红　殷正贵　彭磊　 (74)专利代理 机构 湖北紫鹤知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 42289 专利代理师 谭松 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 料箱导向单 元 (57)摘要 本申请涉及一种料箱导向单元， 包括： 两组 安装架， 两组安装架分别位于 料箱被推送轨迹的 两侧， 安装架包括直线部分和倾斜部分， 两组直 线部分平行间隔布置， 倾斜部分连接于直线部分 的一端， 两组倾斜部分之间的距离朝向直线部分 方向逐渐变小； 可调节安装座， 可调节安装座设 置有多个， 可调节安装座安装于安装架的内侧； 以及， 滚动组件， 转动安装于可调节安装座远离 安装架的侧部， 部分滚动组件用于抵接料箱的侧 边， 滚动组件的转动轴线竖向布置。 本申请具有 以下可预期的技术效果： 可以有效解决料箱歪斜 的问题， 进而后续采用机械手抓取料箱中托盘上 的待吊装产品时， 待吊装产品不易因位置偏移， 机械手抓取产品更牢固。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217675266 U 2022.10.28 CN 217675266 U 1.一种料箱导向单 元， 其特征在于， 包括： 两组安装架(1)， 两组所述安装架(1)分别位于料箱被推送轨迹的两侧， 所述安装架(1) 包括直线部分(11)和倾斜部分(12)， 两组所述直线部分(11)平行间隔布置， 所述倾斜部分 (12)连接于所述直线部分(11)的一端， 两组所述倾斜部 分(12)之间的距离朝向所述直线部 分(11)方向逐渐 变小； 可调节安装座(2)， 所述可调节安装座(2)设置有多个且沿所述安装架(1)的长度方向 间隔布置， 所述可调节安装座(2)安装于所述 安装架(1)的内侧； 以及， 滚动组件(3)， 转动安装于可调节安装座(2)远离所述安装架(1)的侧部， 部分所述滚动 组件(3)用于 抵接料箱的侧边， 所述滚动组件(3)的转动轴线竖向布置 。 2.根据权利要求1所述的料箱导向单元， 其特征在于， 所述直线部分(11)包括多组第一 门形支撑腿(111)和第一方管(112)， 所述第一方管(112)安装于多组所述第一门形支撑腿 (111)的顶部 。 3.根据权利要求1所述的料箱导向单元， 其特征在于， 所述倾斜部分(12)包括多组第二 门形支撑腿(121)和第二方管(122)， 所述第二方管(122)安装于多组所述第二门形支撑腿 (121)的顶部 。 4.根据权利要求1所述的料箱导向单元， 其特征在于， 所述可调节安装座(2)包括： 第一 L形板(21)、 多块调整垫块(22)和第二L形板(23)， 多块所述调整垫块(22)位于并固定于所 述第一L形板(21)和所述第二L形板(23)之间， 所述第一L形板(21)的水平部分和所述安装 架(1)的上表面贴合布置， 所述第二L形板(23)的水平部分高于所述第一L形板(21)的水平 部分。 5.根据权利要求4所述的料箱导向单元， 其特征在于， 所述第一L形板(21)和所述安装 架(1)通过多组螺栓固定连接， 所述第一L形板(21)的竖直部分、 多块所述调整垫块(22)和 第二L形板(23)的竖直部分之间通过多组螺 栓组连接固定 。 6.根据权利要求1所述的料箱导向单元， 其特征在于， 所述滚动组件(3)包括转动销轴 (31)和滚动轮(32)， 所述转动销轴(31)竖向布置且固定装配于所述可调节安装座(2)上， 所 述滚动轮(32)水平 布置且转动装配于所述 转动销轴(31)的顶部 。 7.根据权利要求6所述的料箱导向单元， 其特征在于， 所述倾斜部分(12)上至少设置有 三组所述可调节 安装座(2)和所述滚动组件(3)， 所述直线部 分(11)上至少设置有十组所述 可调节安装座(2)和所述滚动组件(3)。 8.根据权利要求7所述的料箱导向单元， 其特征在于， 与所述倾斜部分(12)相对应的所 有所述转动销轴(31)的顶面连接有第一隔挡板(4)， 部分所述滚动轮(32)靠近料箱的一侧 从所述第一隔挡板(4)的内侧伸出； 所述直线部分(11)上与所述倾斜部分(12)最临近的3 ‑5 根所述转动销轴(31)的顶面连接有第二隔挡板(5)， 部分所述滚动轮(32)靠近料箱的一侧 从所述第二隔挡板(5)的内侧伸出。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675266 U 2料箱导向单元 技术领域 [0001]本申请涉及物料自动转移设备技 术领域， 尤其是 涉及一种料箱导向单 元。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 产品的自动化转移及生产是一种必然趋势， 例如前后轴的自动 化转移系统， 待吊装的产品放置 于托盘上， 多个托盘再放置 于料箱中进行辅助运输转移。 [0003]目前的前后轴自动化转移系统， 当料箱被人工输送至转移系统的入料口处， 料箱 的两侧没有机构对其进行引导， 从而料箱在被推送至机械手预设的抓取工位下方时， 容易 存在料箱歪斜的问题， 间接导致后续采用机械手抓取料箱中托盘上 的待吊装产品时， 待吊 装产品容易因位置偏移， 而存在机械手抓取不牢固的问题， 在转移产品过程中， 产品容易晃 动甚至掉 落， 故而有待改进。 实用新型内容 [0004]本申请提供一种料箱导向单元， 以改善以下技术问题： 当料箱被人工输送至转移 系统的入料 口处， 料箱的两侧没有机构对其进行引导， 从而料箱在被推送至机械手预设的 抓取工位下 方时， 容易存在料箱歪 斜的问题。 [0005]本申请提供一种料箱导向单 元， 采用如下的技 术方案： [0006]一种料箱导向单 元， 包括： [0007]两组安装架， 两组所述安装架分别位于料箱被推送轨迹 的两侧， 所述安装架包括 直线部分和倾斜部分， 两组所述直线部分平行间隔布置， 所述倾斜部分连接于所述直线部 分的一端， 两组所述 倾斜部分之间的距离朝向所述 直线部分方向逐渐 变小； [0008]可调节安装座， 所述可调节安装座设置有多个且 沿所述安装架的长度方向间隔布 置， 所述可调节安装座 安装于所述 安装架的内侧； 以及， [0009]滚动组件， 转动安装于可调节安装座远离所述安装架的侧部， 部分所述滚动组件 用于抵接料箱的侧边， 所述滚动组件的转动轴线竖向布置 。 [0010]通过采用上述技术方案， 安装架为可调节安装座提供了稳定 的安装位置， 而且通 过可调节安装座可以调节相邻且对立的两组滚动组件之间的距离， 以适配不同尺寸的料 箱， 同时两组倾斜部分为敞口设计， 方便料箱对准， 在料箱被逐步推入的过程中， 料箱会逐 步被推送至两组直线部分之间， 滚动组件的设计， 可以与料箱的侧 边之间为滚动摩擦的接 触方式， 对料箱具有良好的保护效果， 总体来说， 可以有效解决料箱歪斜的问题， 进而后续 采用机械手抓取料箱中托盘上 的待吊装产品时， 待吊装产品不易因位置偏移， 机械手抓取 产品更牢固， 在转移产品过程中， 产品不 易晃动且不 易掉落。 [0011]可选的， 所述直线部分包括多组第一门形支撑腿和第一方管， 所述第一方管安装 于多组所述第一门形支撑腿的顶部 。 [0012]通过采用上述技术方案， 上述设计 的直线部分， 结构简单且牢固， 易于制作安装， 整体重量较轻。说　明　书 1/4 页 3 CN 217675266 U 3