(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221673168.5 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 迈得医疗工业设备股份有限公司 地址 317600 浙江省台州市玉环县 沙门镇 滨港工业城天佑路3号 (72)发明人 姜秉诚　廖建辉　王江　王学元　 鲜耀明　沈友贵　肖杭岳　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 郑梦建 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 57/03(2006.01) (54)实用新型名称 料盘输送线体 (57)摘要 本实用新型涉及一种料盘输送线体， 包括用 于运送载料料盘垛组的上料装置、 用于运送料盘 经过盘料分离作业段的移运装置， 还包括第一中 转装置， 第一中转装置包括： 第一中转机构， 相对 上料装置的送出端可活动设置； 第一递送机构， 随动安装于第一中转机构， 第一递送机构至少一 部分相对第一中转机构可升降活动设置； 第一托 载机构， 随动安装于第一递送机构， 用于托载料 盘垛组； 第一中转机构能够驱动第一递送机构与 第一托载机构相对送出端往复活动， 第一递送机 构能够驱动第一托载机构上升或下降运动， 以靠 近或远离移运装置 。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 217534590 U 2022.10.04 CN 217534590 U 1.一种料盘输送线体， 包括用于运送载料料盘垛组的上料装置(10)、 用于运送料盘经 过盘料分离作业段的移运装置(20)， 其特 征在于， 还 包括： 第一中转机构(31)， 相对所述上 料装置(10)的送出端可活动设置； 第一递送机构(32)， 随动安装于所述第一中转机构(31)， 所述第一递送机构(32)至少 一部分相对所述第一中转机构(31)可升降活动设置； 第一托载机构(3 3)， 随动安装于所述第一 递送机构(32)， 用于托载 料盘垛组； 所述第一中转机构(31)能够驱动所述第一递送机构(32)与所述第一托载机构(33)相 对所述上料装置(10)的送出端往复活动， 所述第一递送机构(32)能够驱动所述第一托载机 构(33)上升或下降运动， 以靠 近或远离所述移运装置(20)。 2.根据权利要求1所述的料盘输送线体， 其特征在于， 所述料盘输送线体还包括第 一感 应单元， 所述上料装置(10)经过所述第一感应单元的感应区域； 所述第一感应单元用于感 应所述上料装置(10)的料盘垛组， 并能够在所述上料装置(10)缺乏料盘垛组 时产生第一提 示讯息。 3.根据权利要求1所述的料盘输送线体， 其特征在于， 所述料盘输送线体还包括用于运 送空置料盘垛组的下料装置(40)， 所述下料装置(40)的送出端与所述上料装置进入端(13) 均向所述移运装置(20)的同方向一侧外延伸。 4.根据权利要求3所述的料盘输送线体， 其特征在于， 所述料盘输送线体还包括第 二感 应单元， 所述下料装置(40)的送出端位于所述第二感应单元的感应区域； 所述第二感应单 元用于感应所述下料装置(40)送出端的料盘垛组， 并能够在料盘垛组停留于所述下料装置 (40)送出端时产生第二 提示讯息。 5.根据权利要求3所述的料盘输送线体， 其特征在于， 所述料盘输送线体还包括上料装 载装置， 所述上料装载装置用于获取载料料盘垛组， 并能够向所述上料装置进入端(13)卸 放所述载 料料盘垛组； 及/或， 所述料盘输送线体还包括下料装载装置， 所述下料装载装置用于从所述下料装置(40) 的送出端获取空置料盘垛组， 并能够向外卸放所述空置料盘垛组。 6.根据权利要求3所述的料盘输送线体， 其特征在于， 所述下料装置(40)相对靠近所述 移运装置(20)的一端形成下 料装置的进入端， 所述料盘输送线体还 包括： 第二中转机构， 相对所述下 料装置(40)的进入端可活动设置； 第二递送机构， 随动安装于所述第二中转机构， 所述第二递送机构至少一部分相对所 述第二中转机构可升降活动设置； 第二托载机构， 随动安装于所述第二 递送机构， 用于托载 料盘垛组； 所述第二中转机构能够驱动所述第二递送机构与所述第二托载机构相对所述下料装 置(40)的进入端活动， 所述第二递送机构能够驱动所述第二托载机构上升或下降运动， 以 靠近或远离所述移运装置(20)。 7.根据权利要求1所述的料盘输送线体， 其特征在于， 所述移运装置(20)包括作业段运 输机构(21)以及第一移载机构(22)， 所述第一移载机构(22)能够相对 所述作业段运输机构 (21)往复活动， 用于从所述第一托载机构(33)上的料盘垛组中获取料盘， 并且移载所述料 盘至所述作业段运输 机构(21)。 8.根据权利要求1所述的料盘输送线体， 其特征在于， 所述第 一中转机构(31)相对所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217534590 U 2上料装置送出端(12)的位置包括接料位置以及推料位置， 所述第一托载机构(33)相对 所述 第一中转机构(31)的位置包括下移极限位以及上升极限位； 所述第一中转机构(31)能够带动处于下移极限位的第一托载机构(33)靠近所述上料 装置(10)的送出端活动， 并到 达所述接料位置， 以使所述第一 托载机构(3 3)获取料盘垛组； 所述第一中转机构(31)运动至所述推料位置时， 所述第一递送机构(32)能够驱动所述 第一托载机构(3 3)运动至所述上升极限位， 以向所述移运装置(20)供应料盘。 9.根据权利要求8所述的料盘输送线体， 其特征在于， 所述第 一托载机构(33)处于所述 下移极限位时， 所述第一中转机构(31)能够向所述接料位置运动， 以使所述第一托载机构 (33)跟随所述第一中转机构(31)运动， 并承接料盘垛组未接触所述上 料装置(10)的部分。 10.根据权利要求1所述的料盘输送线体， 其特征在于， 所述第一中转机构(31)相对所 述上料装置送出端(12)的位置包括推料位置以及 避让位置， 所述第一托载机构(33)相对 所 述第一中转机构(31)的位置包括下移极限位以及上升极限位； 所述第一中转机构(31)运动至所述推料位置时， 所述第一递送机构(32)能够驱动所述 第一托载机构(3 3)运动至所述上升极限位， 以向所述移运装置(20)供应料盘； 所述第一中转机构(31)能够相对远离所述上料装置送出端(12)运动 至所述避让位置， 处于上升 极限位的第一托载机构(33)能够跟随所述第一中转机构(31)运动， 以允许新批次 料盘垛组到 达所述上 料装置(10)的送出端。 11.根据权利要求10所述的料盘输送线体， 其特征在于， 所述第一托载机构(33)处于所 述下移极限位时， 所述第一中转机构(31)能够向所述推料位置运动， 以使所述第一托载机 构(33)跟随所述第一中转机构(31)运动， 并承接料盘垛组未接触所述上料装置(10)的部 分。 12.根据权利要求8 ‑11中任意一项所述的料盘输送线体， 其特征在于， 所述第 一托载机 构(33)处于所述下移极限位时， 所述第一托载机构(33)能够跟随所述第一中转机构(31)运 动至与所述上 料装置(10)等高的位置； 或者， 所述第一托载机构(33)包括至少两个相对设置的托载固定部， 两个所述托载固定部能 够跟随所述第一中转机构(31)运动至所述上 料装置(10)的两侧， 且二 者等高设置 。 13.根据权利要求1所述的料盘输送线体， 其特征在于， 所述料盘输送线体还包括设于 所述盘料分离作业段的取料装置， 所述取料装置包括多个取料件以及连接所述取料件的移 料机构， 每 个取料件包括多个间隔排布的取 料部； 所述移料机构用于带动多个取料件分别从多个料盘中分批且各批同步取料， 每个取料 件至少能够带动其取料部依次停留于对应该取料件的第一取料位与第二取料位， 对应同一 取料件的第一取 料位与第二取 料位逐个 轮替排布。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217534590 U 3