(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221693950.3 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 上海维科精密模塑股份有限公司 地址 201109 上海市闵行区北横沙河路598 号 (72)发明人 阮建国　 (74)专利代理 机构 上海领洋专利代理事务所 (普通合伙) 31292 专利代理师 罗晓鹏 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 插取设备及其承载座 (57)摘要 本实用新型公开插取设备及其承 载座， 插取 设备具有一插 取头， 适于沿上下方向移动插入带 孔工件的插 取孔。 用于插取设备的承 载座包括一 可动承载件和一承载基座。 可动承 载件用于承 载 带孔工件， 可动承载件可水平移动地设置在承 载 基座。 在插取头与插取孔有对准偏差， 且沿上下 方向插入插 取孔内， 以对带孔工件内壁产生水平 挤压力时， 可动承载件与带孔工件一起被水平挤 压力驱动而沿水平方向同步移动， 以消除对准偏 差。 本实用新型能够在插取头有对准偏差地插入 插取孔时， 通过使可动承载件和带孔工件移动， 消除对准偏 差， 从而使带孔工件内壁不致被挤压 损伤， 能够保证带孔工件的质量。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 218024026 U 2022.12.13 CN 218024026 U 1.用于插取设备的承载座， 其特征在于， 所述插取设备具有一插取头， 适于沿上下方向 移动插入带孔工件的插取孔， 所述用于插取设备的承载座包括： 一可动承载件， 用于承载 所述带孔工件； 以及， 一承载基座， 所述可动承载件可水平移动地设置在所述承载基座； 在所述插取头与所 述插取孔有对准偏差， 且沿上下方向插入所述插取孔内， 以对所述带孔工件内壁产生水平 挤压力时， 所述可动承载件与所述带孔工件一起被所述水平挤压力驱动而沿水平方向同步 移动， 以消除对准偏差 。 2.根据权利要求1所述的承载座， 其特征在于， 包括一工件放置座， 所述工件放置座设 置在所述可动承载件上 方， 所述工件放置座内形成一工件放置孔， 用于放置所述带孔工件。 3.根据权利要求1所述的承载座， 其特征在于， 所述可动承载件上表面被构造成一摩擦 面。 4.根据权利要求1所述的承载座， 其特征在于， 所述承载基座包括一安装座、 两个滚动 轴承和一支撑底座， 两个所述滚动轴承分别安装在所述安装座的上表面和下表面， 所述安 装座设置在所述支撑底座的上方， 所述支撑底座内形成一容纳孔， 所述可动承载件穿过所 述滚动轴承伸入所述容纳孔， 所述可动承载件由所述滚动轴承支撑， 且与所述滚动轴承之 间间隙配合设置 。 5.根据权利要求4所述的承载座， 其特征在于， 所述承载基座包括一第一螺纹锁紧件， 所述第一螺纹锁紧件套设在所述可动承载件外侧， 以将两个所述滚动轴承与所述可动承载 件沿上下方向锁紧。 6.根据权利要求5所述的承载座， 其特征在于， 所述承载基座包括一第二螺纹锁紧件， 所述第二螺纹锁紧件穿过 所述第一螺纹锁紧件与所述可动承载件抵 接。 7.根据权利要求1所述的承载座， 其特征在于， 所述承载座包括一限位座和至少一弹性 件， 所述限位座内形成一限位孔， 所述可动承载件穿过所述限位孔与所述承载基座可水平 移动地相连， 所述弹性件的两端分别与所述限位 座和所述可动承载件相连。 8.根据权利要求7所述的承载座， 其特征在于， 所述弹性件为多个， 多个所述弹性件沿 所述可动承载件周向均匀间隔设置 。 9.根据权利要求7所述的承载座， 其特征在于， 所述承载座包括一调节件， 所述调节件 穿过限位 座伸入长度可调地与所述弹性件相连。 10.插取设备， 其特 征在于， 包括： 一设备本体； 一如权利要求1～ 9所述的承载座， 所述承载座的承载基座 安装于所述设备本体； 以及， 一插取头， 所述插取头可上下移动地安装于所述设备本体， 且与所述承载座沿上下方 向间隔设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024026 U 2插取设备及其承 载座 技术领域 [0001]本实用新型 涉及带孔工件 插取设备 领域， 尤其插取设备及其承载座。 背景技术 [0002]随着现代制造技术的发展， 对加工 的工件质量提出了更高的要求。 带孔工件需取 走时， 常通过将插取设备 的插取头插入放置在固定底座的带孔工件的插取孔内， 带动带孔 工件移动， 从而取 走工件。 [0003]在上述过程中， 在取走带孔工件之前， 往往需要将插取头对准插入带孔工件， 否 则， 若插取头有对准偏差地硬挤入带孔工件内， 会使带孔工件内壁受到损伤。 实用新型内容 [0004]本实用新型的一个优势在于提供插取设备及其承载座， 能够在插取头与插取孔有 对准偏差时， 通过可动承载件和带孔工件水平移动， 消除对准偏差， 从而使带孔工件内壁不 致被挤压损伤， 能够保证带孔工件的质量。 [0005]为达到本实用新型以上至少一个优势， 本实用新型的一个优势在于提供用于插取 设备的承载座， 所述插取设备具有一插 取头， 适于沿上下方向移动插入带孔工件的插取孔， 所述用于插取设备 的承载座包括： 一可动承载件， 用于承载所述带孔工件； 以及， 一承载基 座， 所述可动承载件可水平移动地设置在所述承载基座； 在所述插取头与所述插取孔有对 准偏差， 且沿上下方向插入 所述插取孔内， 以对所述带孔工件内壁产生水平挤压力时， 所述 可动承载件与所述带孔工件一起被所述水平挤压力驱动而沿水平方向同步移动， 以消除对 准偏差。 [0006]根据本实用新型一实施例， 包括一工件放置座， 所述工件放置座设置在所述可动 承载件上 方， 所述工件放置座内形成一工件放置孔， 用于放置所述带孔工件。 [0007]根据本实用新型一实施例， 所述可动承载件上表面被构造成一摩擦面。 [0008]根据本实用新型一实施例， 所述承载基座包括一安装座、 两个滚动轴承和一支撑 底座， 两个所述滚动轴承分别安装在所述安装座的上表面和下表面， 所述安装座设置在所 述支撑底座的上方， 所述支撑底座内形成一容纳孔， 所述可动承载件穿过所述滚动轴承伸 入所述容纳孔， 所述可动承载件由所述滚动轴承支撑且与所述滚动轴承之间间隙配合设 置。 [0009]根据本实用新型一实施例， 所述承载基座包括一第一螺纹锁紧件， 所述第一螺纹 锁紧件套设在所述可动承载件外侧， 以将两个所述滚动轴承与所述可动承载件沿上下方向 锁紧。 [0010]根据本实用新型一实施例， 所述承载基座包括一第二螺纹锁紧件， 所述第二螺纹 锁紧件穿过 所述第一螺纹锁紧件与所述可动承载件抵 接。 [0011]根据本实用新型一实施例， 所述承载座包括一限位座和至少一弹性件， 所述限位 座内形成一限位孔， 所述可动承载件穿过所述限位孔与所述承载基座可水平移动地相连，说　明　书 1/5 页 3 CN 218024026 U 3