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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221501801.2 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 唐山贺祥智能科技股份有限公司 地址 063000 河北省唐山市丰南区于 唐线 188号 (72)发明人 赵祥启 赵祥来 孙海江  (74)专利代理 机构 唐山科轩专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 13146 专利代理师 孔娟 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 坯体辅助定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种坯体辅助定位装置, 包括立柱, 立柱上端固定连接固定板, 固定板下 端固定安装伺服电机, 伺服电机的主轴上安装齿 轮, 固定板上端固定设置滑块, 滑块滑动连接导 轨, 导轨远离伺服电机的一端固定连接坯体档 杆, 导轨上端固定连接齿条, 齿条啮合连接齿轮; 本实用新型结构设计合理, 坯体辅助定位装置能 在选定产品品种时 自动移动挡杆到对应的位置, 摆放坯体时靠着挡杆实现机械性定位, 并且在更 换品种时, 挡杆的位置会自动变更, 有效防止混 淆产品摆放位置, 坯体辅助定位装置能提高产品 定位, 提高生产加工品质, 对于产品输送的应用 在我国陶瓷工艺运输环节优化发展具有重要的 意义, 同时减少作业步骤, 提高作业效率, 节约劳 动力。 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 CN 217516120 U 2022.09.30 CN 217516120 U 1.一种坯体辅助定位装置, 其特征在于, 包括立柱(4), 立柱(4)上端固定连接固定板 (7), 固定板(7)下端固定安装伺服电机(3), 伺服电机(3)的主轴上安装齿轮(8), 固定板(7) 上端固定 设置滑块(6), 滑 块(6)滑动连接导轨(5), 导轨(5)远离伺服电机(3)的一端固定连 接坯体档杆(1), 导轨(5)上端固定连接齿条(2), 齿条(2)啮合连接齿轮(8)。 2.根据权利要求1所述的一种坯体辅助定位装置, 其特征在于, 所述固定板(7)上对应 伺服电机(3)处开设通孔, 伺服电机(3)的主轴穿过通孔延伸到固定板(7)的上方并固定连 接齿轮(8)。 3.根据权利要求1所述的一种坯体辅助定位装置, 其特征在于, 所述立柱(4)远伺服电 机(3)的一侧固定安装固定件(9), 固定件(9)固定连接在输送线的支架上, 固定件(9)为类 似Z字形的结构件。 4.根据权利要求1所述的一种坯体辅助定位装置, 其特征在于, 所述档杆(1)垂直于导 轨(5)固定连接在导轨(5)的端部 。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217516120 U 2坯体辅助定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及陶瓷制品生产技 术领域, 具体涉及一种坯体辅助定位装置 。 背景技术 [0002]目前国内卫生陶瓷生产行业逐步由纯人工生产向自动化生产变迁, 而自动化设备 需要来料坯体位置在输送线工装托板上定位精准的前提下才能保 障高效率高品质的生产 加工工作。 由于坯体过重人员难以再次校正位置, 产品品种多, 造成位置 混淆导致喷涂或者 打磨等加工效果 不良严重者 导致机器人与产品发生碰撞。 [0003]因此, 本领域技术人员提供了一种坯体辅助定位装置  , 以解决上述背景技术中提 出的问题。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题, 本实用新型提供一种坯体辅助定位装置  , 包括立柱, 立柱 上端固定连接固定板, 固定板下端固定安装伺服电机, 伺服电机的主轴上安装齿轮, 固定板 上端固定 设置滑块, 滑块滑动连接导轨, 导轨远离伺服电机的一端固定连接坯体档杆, 导轨 上端固定连接齿条, 齿条啮合连接齿轮。 [0005]优选的: 所述固定板上对应伺服电机处开设通孔, 伺服电机 的主轴穿过通孔延伸 到固定板的上方并固定连接齿轮。 [0006]优选的: 所述立柱远伺服电机 的一侧固定安装固定件, 固定件固定连接在输送线 的支架上, 固定件为类似 Z字形的结构件。 [0007]优选的: 所述配料装置包括配料 车, 所述档杆垂直于导轨固定连接在导轨的端部 。 [0008]本实用新型的技 术效果和优点: [0009]1、 本实用新型结构设计合理, 坯体辅助定位装置能在选定产品品种时自动移动挡 杆到对应的位置, 摆放坯体时靠着挡杆实现机械性定位, 并且在更换品种时, 挡杆的位置会 自动变更, 有效防止混淆产品摆放位置, 配合mes扫码系统还能实现位置校验, 同位置同品 种放行, 异常报错, 起到防呆应用。 坯体辅助定位装置能提高产品定位, 提高生产加工品质, 对于产品输送的应用在我国陶瓷工艺运输环节优化发展具有重要的意义, 同时减少作业步 骤, 提高作业效率, 节约劳动力。 附图说明 [0010]图1是本申请实施例提供的坯体辅助定位装置的结构图; [0011]图2是本申请实施例提供的坯体辅助定位装置的安装状态图; [0012]图3是本申请实施例提供的坯体辅助定位装置的主视图; [0013]图4是本申请实施例提供的坯体辅助定位装置的局部结构侧视图。 [0014]图中: 坯体档杆1、 齿条2、 伺服电机3、 立柱4、 导轨5、 滑块6、 固定板7、 齿轮8、 固定件 9。说 明 书 1/2 页 3 CN 217516120 U 3

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