(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222318077.6 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 丰巢网络技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司) (72)发明人 莫俊枫　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 张美君 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 47/74(2006.01) A47F 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 取放模组、 搬运装置及存 储设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种取放模组、 搬运装置及 存储设备， 包括支撑架、 第一 驱动单元、 第二驱动 单元及连接单元； 连接单元包括转轴和挡块， 转 轴连接在第二驱动单元上， 挡块的一端与转轴连 接， 支撑架用于支撑放置套箱； 第一驱动单元用 于驱动第二驱动单元运动， 以带动转轴和所述挡 块运动； 第二驱动单元用于驱动转轴转动， 以带 动挡块转动， 使挡块的另 一端靠近或远离套箱， 以实现挡块与套箱配合或脱离配合； 挡块与套箱 配合时， 能够在第一驱动单元的驱动下对套箱施 力， 以驱动套箱运动。 在本实用新型中， 采用转轴 替代了传输带模组或翻转机构， 从而可以使简化 取放模组的结构， 并降低取放模组的成本， 进而 降低整个存 储设备的成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 218113863 U 2022.12.23 CN 218113863 U 1.一种取放模组， 其特征在于， 包括支撑架、 第一驱动单元、 第二驱动单元以及连接单 元； 所述第一驱动单元连接在所述支撑架上， 所述第 二驱动单元连接在所述第 一驱动单元 上； 所述连接单元包括转轴和挡块， 所述转轴连接在所述第二驱动单元上， 所述挡块的一 端与所述 转轴连接， 所述支撑架用于支撑放置套箱； 所述第一驱动单元用于驱动所述第二驱动单元运动， 以带动所述转轴和所述挡块运 动， 使所述挡块能够移动至所述套箱处； 所述第二驱动单元用于驱动所述转轴转动， 以带动所述挡块转动， 使所述挡块的另一 端靠近或远离所述套箱， 以实现所述挡块与所述套箱配合或脱离配合； 所述挡块与 所述套箱配合 时， 所述挡块能够在所述第 一驱动单元的驱动下对所述套箱 施力， 使所述套箱能够从所述支撑架外移动至所述支撑架上， 或者从所述支撑架上移出。 2.根据权利要求1所述的取放模组， 其特征在于， 所述连接单元还包括 限位块， 所述 限 位块连接在所述挡块上， 并凸出 所述挡块； 所述挡块与所述套箱配合时， 所述套箱 的一部分位于所述 限位块和所述支撑架之间， 以免所述挡块与所述套箱脱离配合。 3.根据权利要求2所述的取放模组， 其特征在于， 所述挡块包括第一挡板和第二挡板， 所述限位 块包括第一限位板和第二限位板； 所述第一挡板和所述第二挡板 叠置在一起； 所述第一限位板与 所述第一挡板连接， 并凸出于所述第 一挡板背离所述第 二挡板的表 面； 所述第二限位板与 所述第二挡板连接， 并凸出于所述第 二挡板背离所述第 一挡板的表 面。 4.根据权利要求1所述的取放模组， 其特征在于， 所述挡块设有两个， 两个所述挡块分 别连接在所述 转轴的两端。 5.根据权利要求1所述的取放模组， 其特征在于， 所述第 一驱动单元包括第 一旋转驱动 模块和直线运动模块， 所述第一旋转驱动模块通过所述直线运动模块与所述第二驱动单元 连接， 以便通过 所述直线运动模块驱动所述第二驱动单 元直线运动。 6.根据权利要求1所述的取放模组， 其特征在于， 所述第 二驱动单元包括第 二旋转驱动 模块和扭矩传递模块， 所述第二旋转驱动模块通过所述扭矩传递模块与所述连接单元连 接。 7.根据权利要求6所述的取放模组， 其特 征在于， 所述扭矩传递模块 为齿轮组； 所述第二驱动单元还包括支撑座， 所述支撑座连接在所述第一驱动单元上， 所述转轴 转动连接在所述支撑座上。 8.一种搬运装置， 其特征在于， 包括驱动模组以及权利要求1 ‑7任意一项所述的取放模 组； 所述驱动模组与所述取放模组连接， 用于驱动所述取放模组分别沿第 一方向和第 二方 向；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218113863 U 2其中， 所述第一驱动单元驱动所述连接单元移动的方向垂直于所述第一方向， 并垂直 于所述第二方向， 所述第一方向垂直于所述第二方向。 9.一种存 储设备， 其特 征在于， 包括权利要求8所述的搬运装置、 货架以及套箱； 所述套箱能够放置在所述货架上， 所述挡块与所述套箱配合时， 所述第一驱动单元能 够驱动所述套箱从所述货架移动至所述支撑架上， 或者驱动所述套箱从所述支撑架移动至 所述货架上。 10.根据权利要求9所述的存储设备， 其特征在于， 所述套箱上设有卡槽； 所述第 二驱动 单元驱动所述挡块 转动时， 能够使所述挡块移入或移出 所述卡槽； 其中， 所述挡块移入所述卡槽时， 所述挡块能够与 所述卡槽的侧壁抵触， 以便在所述第 一驱动单 元带动所述挡块 运动时， 对所述 卡槽的槽壁施力。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218113863 U 3