(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221795299.0 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 中科天工 （武汉） 智能技 术有限公 司 地址 430200 湖北省武汉市江夏区经济开 发区阳光大道紫昕工业园1#A厂房 (72)发明人 胡纯军　黄正烈　张双印　董阳　 鄢泽华　安宁　 (74)专利代理 机构 合肥兴东知识产权代理有限 公司 34148 专利代理师 王伟 (51)Int.Cl. B31B 50/04(2017.01) B31B 50/00(2017.01) B65G 23/44(2006.01)B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 包装盒搬运机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种包装盒搬运机构， 包 括： 输送组件， 包括两个并行的移动件， 其中一个 移动件上设有前挡块， 另一个移动件 上设有后挡 块； 滑道组件， 设置在输送组件左右两侧， 用于在 盒体移动时对盒体承托； 滑道组件 上设有侧向挡 块； 其中， 前挡块与后挡块的相对位置可调， 以适 配不同尺 寸盒体。 本实用新型还公开了一种包装 盒搬运机构， 包括输送组件和滑道组件； 输送组 件包括四个并行的移动件， 其中两个移动件上设 有前挡块， 另两个移动件上设有后挡块。 本实用 新型通过在移动件上设置前挡块与后挡块， 能够 便于对盒体前、 后方形成限位， 并带动盒体在滑 道组件上稳定移动； 同时， 通过将前挡块与后挡 块设计为位置可调的结构， 能够便于适配不同尺 寸盒体。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217916964 U 2022.11.29 CN 217916964 U 1.一种包 装盒搬运机构， 其特 征在于： 包括： 输送组件(1)， 包括两个并行设置的移动件， 其中一个所述移动件上设置有用于盒体 (01)前方限位的前挡块(111)， 另一个移动件上设置有用于盒体(01)后方限位的后挡块 (112)； 滑道组件(2)， 设置在所述输送组件(1)的左右两侧， 用于在盒体(01)移动时对所述盒 体(01)底部进行承托； 所述滑 道组件(2)上设置有用于盒体(01)侧方限位的侧向挡块(21)； 其中， 所述前挡块(1 11)与后挡块(1 12)的相对位置可调， 以适配不同尺寸盒体(01)。 2.如权利要求1所述的包装盒搬运机构， 其特征在于： 所述滑道组件(2)之间通过设置 丝杆组件(2 2)实现左右向距离可调。 3.如权利要求2所述的包装盒搬运机构， 其特征在于： 所述丝杆组件(22)包括丝杠 (221)、 套接于丝杠(221)上的丝杠 螺母(222)以及用于驱动所述丝杠 螺母(222)移动的手轮 (223)； 所述滑道组件(2)中的其中一个滑道组件(2)与丝杠(221)相固定， 另一个滑道组件 (2)与丝杠螺母(2 22)固定。 4.如权利要求2所述的包装盒搬运机构， 其特征在于： 所述输送组件(1)上各前挡块 (111)与后挡块(112)之间的前后向距离通过相应移动件的错位移动进行调节， 各前挡块 (111)与后挡块(112)之间的左右向距离通过相应移动件 连接所述滑道组件(2)进行同步调 节。 5.如权利要求4所述的包装盒搬运机构， 其特征在于： 所述输送组件(1)中的一个移动 件配合连接一个滑道组件(2)， 另一个移动件配合连接另一个滑道组件(2)； 当通过所述丝 杆组件(2 2)调节两个滑 道组件(2)间距离时， 两个移动件之间实现同步调节。 6.如权利 要求1～5任一所述的包装盒搬运机构， 其特征在于： 所述移动件为链条(11)； 所述链条(11)由驱动件所驱动， 并在所述驱动件的驱动下带动相应前挡块(111)、 后挡块 (112)夹持盒体(01)移动。 7.如权利要求6所述的包装盒搬运机构， 其特征在于： 每条所述链条(11)上分别安装有 张紧轮(1 13)， 用于控制链条(1 1)的张紧力。 8.一种包 装盒搬运机构， 其特 征在于： 包括： 输送组件(1)， 包括四个并行设置的移动件， 其中两个所述移动件上设置有用于盒体 (01)前方限位的前挡块(111)， 另两个移动件上设置有用于盒体(01)后方限位的后挡块 (112)； 滑道组件(2)， 设置在所述输送组件(1)的左右两侧， 用于在盒体(01)移动时对所述盒 体(01)底部进行承托； 所述滑 道组件(2)上设置有用于盒体(01)侧方限位的侧向挡块(21)； 其中， 所述前挡块(1 11)与后挡块(1 12)的相对位置可调， 以适配不同尺寸盒体(01)。 9.如权利要求8所述的包装盒搬运机构， 其特征在于： 所述滑道组件(2)之间通过设置 丝杆组件(2 2)实现左右向距离可调。 10.如权利要求9所述的包装盒搬运机构， 其特征在于： 所述移动件之间两两成一组， 同 组的两个移动件 上分别设置所述前挡块(111)、 后挡块(112)； 同时， 两组所述移动件之间的 左右向距离通过连接所述滑道组件(2)进行同步调节， 以实现两组移动件 上各前挡块(111) 与后挡块(1 12)之间的左右向距离调节。 11.如权利要求10所述的包装盒搬运机构， 其特征在于： 所述输送组件(1)中的一组移权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217916964 U 2动件配合连接一个滑道组件(2)， 另一组移动件配合连接另一个滑道组件(2)； 当通过所述 丝杆组件(2 2)调节两个滑 道组件(2)间距离时， 两组移动件之间实现同步调节。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217916964 U 3