(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221438911.9 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 全亿大科技 （佛山） 有限公司 地址 528000 广东省佛山市禅城区城西工 业区华宝北路3 5号 (72)发明人 文杰锋　彭杰　岑立强　郑子俊　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 王保玺 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B65G 27/04(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 上料装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械设备技术领域， 旨在解 决物料检测效率低下的技术问题， 提供上料装 置， 其用于输出物料， 物料包括本体和设于本体 的两侧的翼部， 上料装置包括输送机构、 取料件 和限位件。 输送机构用于输出物料。 取料件设于 输送机构 的输出端， 取料件能够允许物料通过。 限位件设于取料件背离输送机构的一端， 限位件 开设送料槽， 送料槽相对设置的两个内表面开设 两个在第一方向上相对设置且平行的限位槽， 以 使送料槽能够允许两个翼部平行的物料通过， 并 阻挡两个翼部不平行的物料。 本实用新型的有益 效果是提高物料的检测效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 218173720 U 2022.12.30 CN 218173720 U 1.一种上料装置， 用于输出物料， 所述物料包括本体和设于所述本体的两侧的翼部， 其 特征在于， 所述上 料装置包括： 输送机构， 所述输送机构用于 输出所述物料； 取料件， 所述取 料件设于所述输送机构的输出端， 所述取 料件能够允许物料通过； 限位件， 所述 限位件设于所述取料件背离所述输送机构的一端， 所述 限位件开设送料 槽， 所述送料槽相对设置的两个内表面开设两个在第一方向上相对设置且平行 的限位槽， 以使所述送料槽能够允许两个所述翼部平行的所述物料通过， 并阻挡两个所述翼部不平行 的所述物料。 2.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于： 所述取料件开设让位槽， 所述让位槽 用于容纳所述本体， 所述让位槽的相对设置的两个内表面分别 设有台阶， 所述台阶用于承 载所述翼部， 以允许 所述物料通过。 3.根据权利要求1所述的上 料装置， 其特 征在于： 所述取 料件包括： 第一基础部， 所述第一基础部用于承载 所述本体； 两个取料部， 两个所述取料部沿第一方向间隔分布于所述第一基础部的上表面， 所述 取料部用于承载 所述翼部 。 4.根据权利要求1所述的上 料装置， 其特 征在于： 所述限位件 包括： 第二基础部， 所述第二基础部用于承载 所述本体； 多个限位部， 多个所述 限位部沿第一方向间隔分布于所述第二基础部的上表面， 相邻 的两个所述限位部的相对设置的表面分别设有所述限位槽 。 5.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于： 在第二方向上， 两个所述 限位槽间隔 设置。 6.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于： 所述物料通过所述 限位件时， 在垂直 于所述取料件和所述限位件的分布方向的平面上， 所述翼部的投影范围位于所述限位槽的 投影范围内。 7.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于： 所述输送机构包括送料导轨， 所述送 料导轨开设输送槽， 所述输送槽用于 输送所述物料。 8.根据权利要求7所述的上料装置， 其特征在于： 所述输送槽的相对设置的两个 内表面 分别开设预定位槽， 所述输送槽用于容纳所述本体， 所述预定位槽用于容纳所述翼部， 在第 二方向上， 所述预定位槽的尺寸大于所述翼部的尺寸， 且所述预定位槽的尺寸和所述翼部 的尺寸的差值大于第二预设值。 9.根据权利要求7所述的上料装置， 其特征在于： 所述输送槽设有多个， 多个所述输送 槽在第一方向上间隔分布， 两个相对设置的所述限位槽形成一组 限位槽组， 所述限位槽组 设有多组， 多组所述限位槽组在第一方向上间隔分布， 每个所述限位槽组与一个所述输送 槽对应。 10.根据权利要求7所述的上料装置， 其特征在于： 所述输送机构还包括盖合件， 所述盖 合件设于所述送料导轨， 所述盖合件的一部分伸入所述输送槽并能够与所述本体对应， 所 述盖合件用于限制所述本体脱离所述输送槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173720 U 2上料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备技 术领域， 具体而言， 涉及上 料装置。 背景技术 [0002]已知的对物料的平行度的检测主要通过检具完成， 操作过程中需要操作人员取物 料， 将物料与检具进 行对比， 再根据 物料的平行度判断物料是否合格， 并将合格的物料和不 合格的物料分离， 其操作过程过于繁琐， 且长时间检查容易导致误检或漏检， 使得检测效率 低下。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供 上料装置， 以解决物料检测效率低下的技 术问题。 [0004]本实用新型的实施例是这样实现的： [0005]一种上料装置， 用于输出物料， 所述物料包括本体和设于所述本体的两侧的翼部， 所述上料装置包括输送机构、 取料件和限位件。 所述输送机构用于输出所述物料。 所述取料 件设于所述输送机构的输出端， 所述取料件能够允许物料通过。 所述限位件设于所述取料 件背离所述输送机构的一端， 所述限位件开设送料槽， 所述送料槽相对设置的两个内表面 开设两个在第一方向(L)上相对设置且平行的限位槽， 以使所述送料槽能够允许两个所述 翼部平行的所述物料通过， 并阻挡两个所述翼部不平行的所述物料。 [0006]输送机构能够朝向取料件输送物料， 物料经过取料件时， 取料件能够允许两个翼 部平行或者不平行的翼部通过， 物料到达限位件时， 由于限位件的两个限位槽互相平行， 从 而使限位件仅能允许两个翼部平行的物料通过， 从而阻挡两个翼部不平行的不合格的物 料， 使得不合格的物料位于取料件上， 此时可通过自动设备或通过人工从取料件上取走不 合格的物料， 即可使不合格的物料后面的合格物料再次通过限位件。 由于一般不合格的物 料数量较少， 通过本实施例的上料装置， 无须人工取放物料并通过检具进 行对比检测， 在物 料的输送过程中就可以达到对物料 的检测， 从而显著减少 了人工操作， 提高物料 的检测效 率。 且通过机械结构的 限位检测， 不仅可以保证检测准确率， 也无须额外 设置图像检测机构 或电控模块等， 使得上料装置具有较低的成本 。 [0007]在一种可能的实施方式中： 所述取料件开设让位槽， 所述让位槽用于容纳所述本 体， 所述让位槽的相对设置的两个内表面分别设有台阶， 所述台阶用于承载所述翼部， 以允 许所述物料通过。 [0008]在一种可能的实施方式中： 所述取料件包括： 第一基础部， 所述第一基础部用于承 载所述本体； 两个取料部， 两个所述取料部沿第一方向间隔分布于所述第一基础部的上表 面， 所述取 料部用于承载 所述翼部 。 [0009]在一种可能的实施方式中： 所述限位件包括： 第二基础部， 所述第二基础部用于承 载所述本体； 多个限位部， 多个所述限位部沿第一方向间隔分布于所述第二基础部的上表 面， 相邻的两个所述限位部的相对设置的表面分别设有所述限位槽 。说　明　书 1/6 页 3 CN 218173720 U 3