(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221997703.2 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 温州仪格制鞋机 械有限公司 地址 325000 浙江省温州市瓯海区娄桥 街 道集贤路158号 (72)发明人 何超众　蒋艳军　 (74)专利代理 机构 温州冠天知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33346 专利代理师 吴冲般 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种鞋子加工用输送装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种鞋子加工用输送装置， 包括有机座， 机座上包括有呈对称设置的左机座 与右机座， 左机座与右机座均在相对应的一面上 设有上转动辊组与下转动辊组， 左机座与右机座 之间设有若干个鞋楦放置座， 左机座与右机座上 的上转动辊组相配合能够对鞋楦放置座的下端 面左右两侧形成支撑， 左机座与右机座上的下转 动辊组相配合也能够对鞋楦放置座的下端面左 右两侧形成支撑， 左机座与右机座之间设有用于 将鞋楦放置座向上顶起的鞋楦升降机构， 鞋楦升 降机构位于上转动辊组下方， 机座的前侧与后侧 上均设有鞋楦放置座转运机构， 鞋楦放置座转运 机构用于带动鞋楦放置座在上转动辊组与下转 动辊组之间进行切换， 本实用新型能够稳定的放 置鞋楦并且能够准确的将鞋楦传输至机械臂下 方进行停留。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217866743 U 2022.11.22 CN 217866743 U 1.一种鞋子加工用输送装置， 包括有机座， 其特征在于： 所述机座上包括有呈对称设置 的左机座与 右机座， 所述左机座与 右机座均在相对应的一面上设有上转动辊组与下转动辊 组， 所述上转动辊组平行设置在下转动辊组上方， 所述左机座与右机座之间设有若干个鞋 楦放置座， 所述左机座与右机座上的上转动辊组相配合能够对鞋楦放置座的下端面左右两 侧形成支撑， 所述左机座与 右机座上的下转动辊组相配合也能够对鞋楦放置座的下端面左 右两侧形成支撑， 所述左机座与右机座之 间设有用于将鞋楦放置座向上顶起的鞋楦升降机 构， 所述鞋楦升降机构位于上转动辊组下方， 所述机座的前侧与后侧上均设有鞋楦放置座 转运机构， 所述鞋楦放置座转运机构用于带动鞋楦放置座在上转动辊组与下转动辊组之间 进行切换。 2.根据权利要求1所述的一种鞋子加工用输送装置， 其特征在于： 所述鞋楦升降机构包 括有气缸安装座、 气缸、 顶板以及接近开关， 所述气缸安装座固定连接在左机座与 右机座之 间， 所述气缸安装座位于上转动辊组与下转动辊组之间， 所述气缸固定在气缸安装座上侧， 所述顶板固定连接在气缸的输出轴上， 所述接 近开关位于气缸的一侧上。 3.根据权利要求2所述的一种鞋子加工用输送装置， 其特征在于： 所述顶板的上端面上 设有防滑橡皮层。 4.根据权利要求1所述的一种鞋子加工用输送装置， 其特征在于： 所述鞋楦放置座的下 端面左右两侧上均设有用于与上转动辊组及下转动辊组相接触的防滑橡皮条。 5.根据权利要求4所述的一种鞋子加工用输送装置， 其特征在于： 所述鞋楦放置座上开 设有鞋楦放置 槽。 6.根据权利要求1所述的一种鞋子加工用输送装置， 其特征在于： 所述鞋楦放置座转运 机构包括有安装座、 传送带以及转运气缸， 所述安装座固定连接在转运气缸上， 所述传送带 设置于安装座上， 所述传送带朝向左机座与右机座之间。 7.根据权利要求6所述的一种鞋子加工用输送装置， 其特征在于： 所述安装座均在远离 机座的一端上固定连接有限位板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866743 U 2一种鞋子加工用输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及制鞋设备技 术领域， 特别是一种鞋子加工用输送装置 。 背景技术 [0002]鞋子在进行生产制造中， 需要对鞋帮与鞋底之间进行涂胶， 而随着时代的发展， 涂 胶均由机械臂进行操作， 此时鞋子固定在鞋楦上， 鞋楦倒立放置在输送装置上， 从上一个工 序传输至机械臂下方进行涂胶操作， 然后再随着输送装置离开， 现有的输送装置一般是通 过传送带对鞋楦进 行传输， 鞋楦倒立放置在在传送带进 行输送， 由于传送带柔软， 所以较难 放置稳定， 并且传送带将鞋楦输送至机械臂下方时需要完全停止转动， 由于传送带是自上 一个工序到下一个工序的， 所以通常设置较长， 因此就难于使鞋子准确的停在机械臂下方 指定的位置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型提出一种鞋子加工用输送装置， 其能够稳定的放置鞋楦并且能够 准确 的将鞋楦传输 至机械臂下方进行停留， 解决了现有技 术中使用过程中存在的上述问题。 [0004]本实用新型的技术方案是这样实现的： 一种鞋子加工用输送装置， 包括有机座， 所 述机座上包括有 呈对称设置的左机座与 右机座， 所述左机座与 右机座均在相对应的一面上 设有上转动辊组与下转动辊组， 所述上转动辊组平行设置在下转动辊组上方， 所述左机座 与右机座之 间设有若干个鞋楦放置座， 所述左机座与右机座上的上转动辊组相配合能够对 鞋楦放置座的下端面左右两侧形成支撑， 所述左机座与 右机座上的下转动辊组相配合也能 够对鞋楦放置座的下端面左右两侧形成支撑， 所述左机座与右机座之 间设有用于将鞋楦放 置座向上顶起的鞋楦升降机构， 所述鞋楦升降机构位于上转动辊组下方， 所述机座的前侧 与后侧上均设有 鞋楦放置座转运机构， 所述鞋楦放置座转运机构用于带动鞋楦放置座在上 转动辊组与下转动辊组之间进行切换。 [0005]优选的， 所述鞋楦升降机构包括有气缸安装座、 气缸、 顶板以及接近开关， 所述气 缸安装座固定连接在左机座与 右机座之 间， 所述气缸安装座位于上转动辊组与下转动辊组 之间， 所述气缸固定在气缸安装座上侧， 所述顶板固定连接在气缸的输出轴上， 所述接近开 关位于气缸的一侧上。 [0006]优选的， 所述顶板的上端面上设有防滑橡皮层。 [0007]优选的， 所述鞋楦放置座的下端面左右两侧上均设有用于与上转动辊组及下转动 辊组相接触的防滑橡皮条。 [0008]优选的， 所述鞋楦放置座上开设有鞋楦放置 槽。 [0009]优选的， 所述鞋楦放置座转运机构包括有安装座、 传送带以及转运气缸， 所述安装 座固定连接在转运气缸上， 所述传送带设置于安装座上， 所述传送带朝向左机座与右机座 之间。 [0010]优选的， 所述 安装座均在远离 机座的一端上固定连接有限位板 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217866743 U 3