(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222161196.5 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 中山市川松智能设备有限公司 地址 528415 广东省中山市小 榄镇胜龙 龙 成路1号B12幢 (72)发明人 黎达营　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 肖荟萃 (51)Int.Cl. F27B 9/39(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种隧道炉下 料转运装置 (57)摘要 一种隧道炉下料转运装置， 包括底座板、 横 向导轨、 滑动座板、 微调装置、 纵向座板、 纵向座 架板、 纵向升降座板、 纵向驱动装置、 主轴座、 翻 转主轴、 曲柄、 连杆、 传动座、 导向装置、 纵轴座、 螺杆、 翻转驱动装置、 支撑柱座、 带轮组件、 夹板 治具、 传动轴、 升降电机和托板， 纵向升降座板通 过纵向导轨和纵向滑动座与纵向座板连接， 翻转 主轴与曲柄固定， 翻转驱动装置驱动螺杆转动， 螺杆与传动座上的螺母螺合； 支撑柱 座与翻转主 轴固定。 夹板治具张开， 纵向升降座板向下移动， PCB板上端进入夹板治具被夹紧， 托板向上移动 并支撑PCB板； 然后。 翻转驱动装置工作， PCB板翻 转90度； 托板复位， 夹板治具张开并返回， PCB板 进入下一个 输送装置， 自动化工作， 效率高。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218179603 U 2022.12.30 CN 218179603 U 1.一种隧道炉下料转运装置， 其特征在于： 它包括底座板、 横向导轨、 滑动座板、 微调装 置、 纵向座板、 纵向座架板、 纵向升降座板、 纵向驱动装置、 主轴座、 翻转主轴、 曲柄、 连杆、 传 动座、 导向装置、 纵轴座、 螺杆、 翻转 驱动装置、 支撑柱 座、 设在支撑柱 座内的带轮组件、 夹板 治具、 传动轴 、 升降电机和托板， 二个横向导轨平行设置在底座板上、 滑动座板的滑块的蒸尾槽与横向导轨上燕尾块滑 动配合， 微调装置设在底座板上且与 底座板固定， 微调装置驱动底座板； 纵向座板下端与 底 座板固定、 纵向座架板与纵向座板和底座板固定， 纵向升降座板通过纵向导轨和纵向滑动 座与纵向座板连接， 纵向驱动装置固定在纵向座架板上， 驱动纵向座板上下移动； 主轴座固 定在纵向升降座板的两端， 翻转主轴两端与主轴座转动配合， 曲柄与翻转主轴固定， 连杆与 曲柄和传动座铰接， 传动座通过导向装置与纵向升降座板配合； 二个纵轴座上下设置在纵 向升降座板上， 螺杆上轴头及下轴头分别与上部及下部的纵轴座转动配合， 翻转驱动装置 驱动螺杆转动， 螺杆与传动座上的螺母螺合； 支撑柱座与翻转主轴固定， 夹板治 具设在支撑 柱座的上端， 托板与带轮组件的传动带固定， 传动轴与带轮组件的主动轮固定， 升降电机驱 动传动轴。 2.根据权利要求1所述的一种隧道炉 下料转运装置， 其特征在于： 所述夹板治具包括支 撑板、 底座、 气缸和活动夹 板， 底座包括固定 部和纵向固定 夹板， 纵向固定 夹板上部设有导向孔、 下部设有防滑动齿， 支撑板与所述支撑柱座固定， 固定部与支撑板固定， 气缸的主体固定在纵向固定夹板 上、 活塞杆穿过导向孔与活动夹 板固定， 活动夹 板与纵向固定 夹板相对应。 3.根据权利要求1所述的一种隧道炉 下料转运装置， 其特征在于： 所述翻转驱动装置包 括翻转电机、 传动带、 主动轮和从动轮， 翻转电机与纵向升降座板固定， 从动轮与所述螺杆的下端固定， 主动轮与翻转电机轴 固定。 4.根据权利要求1所述的一种隧道炉 下料转运装置， 其特征在于： 所述纵向驱动装置包 括纵向电机、 主动轮、 从动轮、 传动带、 枢接座、 驱动座、 驱动螺杆和驱动螺母； 所述纵向座板上设有纵向导向孔； 枢接座设在纵向座板上部和下部， 驱动座穿过纵向导向孔与纵向升降座板固定， 驱动 螺杆的上端和下端分别与枢接座枢接、 下端与从动轮固定， 驱动螺杆与驱动座的驱动螺母 螺合， 电机固定在纵向座架板上。 5.根据权利要求1、 2、 3或4所述的一种隧道炉下料转运装置， 其特征在于： 所述支撑柱 座两侧壁上设有纵向导向孔； 还包括内座体、 压 板、 定轴和滚动轮， 内座体上设有固定座板， 内座体的两侧设置定轴、 滚动轮与定轴枢接， 螺丝穿过压板和传动带与内座体螺合， 滚 动轮与纵向导向孔配合， 固定座板与纵向导向孔滑动配合且与所述 托板固定 。 6.根据权利要求5所述的一种隧道炉 下料转运装置， 其特征在于： 所述托板上设有传感 器。 7.根据权利要求5所述的一种隧道炉下料转运装置， 其特征在于： 还包括副托板， 副托 板与纵向升降座板固定， 并位于所述 托板的下部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218179603 U 2一种隧道炉下 料转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种隧道炉烘烤设备的下料装置， 尤其是将隧道炉烘烤设备输出 的PCB转送装置 。 背景技术 [0002]目前现有技术， 中国专利201621067251.2， 一种隧道炉输出支架及PCB板保护装 置， 所述装置包括： 隧道炉输出支架及活动连接在隧道炉输出支架上部并用于安装皮带 的 皮带传动支架， 所述传动皮带支架的一端分别转动安装有电机及与该电机配合驱动的主动 轮， 所述传动皮带支架的另一端可转动地安装有与主动轮配合传动的从动轮， 所述主动轮 及从动轮之间套设有传输PCB板用的传动带， 所述传动皮带支架上且位于传动带下部设有 防止传动带下陷用的皮带托板。 存在问题： PCB只能输出， 不能自动放置下道工序的输送装 置上。 [0003]PCB板经过隧道炉处理后， 输出， 然后进入下道工序的传送装置。 存在问题是： 需要 人工操作， 造成PCB污染、 劳动强度大。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是： 提供一种隧道炉下料转运装置， 它具有隧道炉输出的PCB翻 转并放置下一工序的输送装置上， 工效高。 [0005]本实用新型是这样实现的： 一种隧道炉下料转运装置， 其特殊之处在于： 它包括底 座板、 横向导轨、 滑动座板、 微调装置、 纵向座板、 纵向座架板、 纵向升降座板、 纵向驱动装 置、 主轴座、 翻转主轴、 曲柄、 连杆、 传动座、 导 向装置、 纵轴 座、 螺杆、 翻转驱动装置、 支撑柱 座、 设在支撑柱座内的带轮组件、 夹 板治具、 传动轴 、 升降电机和托板， [0006]二个横向导轨平行设置在底座板上、 滑动座板的滑块的蒸尾槽与横向导轨上燕尾 块滑动配合， 微调装置 设在底座板上且与 底座板固定， 微调装置驱动底座板； 纵向座板下端 与底座板固定、 纵向座架板与纵向座板和底座板固定， 纵向升降座板通过纵向导轨和纵向 滑动座与纵向座板连接， 纵向驱动装置固定在纵向座架板上， 驱动纵向座板上下移动； 主轴 座固定在在纵向升降座板的两端， 翻转主轴两端与主轴座转动配合， 曲柄与翻转主轴固定， 连杆与曲柄和传动座铰接， 传动座通过导向装置与纵向升降座板配合； 二个纵轴座上下设 置在纵向升降座板上， 螺杆上轴头及下轴头分别与上部及下部的纵轴座转动配合， 翻转驱 动装置驱动螺杆转动， 螺杆与传动座上的螺母螺合； 支撑柱 座与翻转主轴固定， 夹板治具设 在支撑柱座的上端， 托板与带轮组件的传动带固定， 传动轴与带轮组件的主动轮固定， 升降 电机驱动传动轴。 [0007]所述的一种隧道炉下料转运装置， 其特殊之处在于： 所述夹板治具包括支撑板、 底 座、 气缸和活动夹 板， [0008]底座包括固定部和纵向固定夹板， 纵向固定夹板上部设有导向孔、 下部设有防滑 动齿，说　明　书 1/4 页 3 CN 218179603 U 3