(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221319839.8 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 默尔克机 器工业 （苏州） 有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 中华园西路2018号 (72)发明人 朱治国　胡小春　 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种阶梯式送料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种阶梯式送料机构， 涉 及阶梯送料技术领域， 包括外壳体， 所述外壳体 内部的两侧之间焊接有多个固定板， 且外壳体的 前后两端均设置有电动导轨， 所述电动导轨的内 部均安装有电动导块， 且电动导块的一端延伸至 电动导轨的外侧安装有固定条， 所述外壳体内部 的前后两端之间均设置有活动板， 且活动板的前 后两端均焊接有连接杆， 所述连接杆的一端均贯 穿至外壳体的一端， 且 连接杆的一端均与固定条 的一端相焊连。 本实用新型通过使用挡板允许物 料单向通过， 而通过限制挡板的最大旋转位置， 阻挡物料反向回滚， 保证了物料的单向运输， 避 免其因受到外力从装置上落下。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217626108 U 2022.10.21 CN 217626108 U 1.一种阶梯式送料机构， 包括外壳体 （2） ， 所述外壳体 （2） 内部的两侧之间焊接有多个 固定板 （3） ， 且外壳体 （2） 的前后两端均设置有电动导轨 （8） ， 所述电动导轨 （8） 的内部均安 装有电动导块 （7） ， 且电动导块 （7） 的一端延伸至电动导轨 （8） 的外侧安装有固定条 （6） ， 所 述外壳体 （2） 内部的前后两端之间均设置有活动板 （4） ， 且活动板 （4） 的前后两端均焊接有 连接杆 （1） ， 所述连接杆 （1） 的一端均贯穿至外壳体 （2） 的一端， 且连接杆 （1） 的一端均与固 定条 （6） 的一端相焊连， 其特征在于： 所述固定板 （3） 和活动板 （4） 的顶端均延伸至外壳体 （2） 的上方， 且固定板 （3） 和活动板 （4） 的顶端均开设有容纳槽 （9） ， 所述容纳槽 （9） 内部前后 两端的一侧均开设有凹槽 （14） ， 所述容纳槽 （9） 的内部设置有挡板 （10） ， 且挡板 （10） 的前后 两端均焊接有旋转轴 （13） ， 且旋转轴 （13） 的一端均通过轴承与凹槽 （14） 内部的一端相连 接， 所述凹槽 （14） 内部的旋转轴 （13） 外壁套设有扭簧 （12） ， 所述扭簧 （12） 的一端与凹槽 （14） 的内壁相焊连， 所述扭簧 （12） 的另一端与旋转轴 （13） 的外壁相焊连。 2.根据权利要求1所述的一种阶梯式送料机构， 其特征在于： 所述固定板 （3） 和活动板 （4） 顶端的一侧粘接有固定 垫 （11） ， 且固定 垫 （11） 的顶端设置有防滑纹。 3.根据权利要求1所述的一种阶梯式送料机构， 其特征在于： 所述固定板 （3） 和活动板 （4） 一侧的内部嵌入有缓冲软垫 （5） ， 且缓冲软垫 （5） 为橡胶制的矩形片。 4.根据权利要求1所述的一种阶梯式送料机构， 其特征在于： 所述固定板 （3） 和活动板 （4） 均呈倾 斜设置， 且固定 板 （3） 和活动板 （4） 与水平面之间的倾 斜角度为6 0°。 5.根据权利要求1所述的一种阶梯式送料机构， 其特征在于： 所述固定板 （3） 和活动板 （4） 的形状尺寸均相同， 且固定 板 （3） 和活动板 （4） 在外壳体 （2） 的内部呈交错分布。 6.根据权利要求1所述的一种阶梯式送料机构， 其特征在于： 所述挡板 （10） 和容纳槽 （9） 之间的连接方式为 转动连接， 且挡板 （10） 的旋转范围为0 ° ‑90°。 7.根据权利要求1所述的一种阶梯式送料机构， 其特征在于： 所述挡板 （10） 共设置有三 组， 且挡板 （10） 在固定 板 （3） 或活动板 （4） 的顶端呈等间距分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626108 U 2一种阶梯式送料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及阶梯送料机构技 术领域， 具体为 一种阶梯式送料机构。 背景技术 [0002]在进行圆棒状物料的输送时， 通常会使用阶梯送料机构进行送料， 也就是通过推 动致使物料逐级移动， 最终抵达合适位置， 但是这类装置对于物料 的限制依靠物料自身的 重力， 如果物料 的重量较轻， 同时装置外部存在有一定的外力， 如装置自身的震动等， 那么 原本逐级上升的物料很可能反向回滚， 从推料板上落下， 导致装置送料失败， 鉴于此， 针对 上述问题， 深入研究， 遂 有本案产生。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种阶梯式送料机构， 以解决上述背景技术中提出的 较轻的圆棒状物料在受到 外力后容 易从推料板上脱落的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种阶梯式送料机构， 包括外壳 体， 所述外壳体内部的两侧之间焊接有多个固定板， 且外壳体的前后两端均设置有电动导 轨， 所述电动导轨的内部均安装有电动导块， 且电动导块的一端延伸至电动导轨的外侧 安 装有固定条， 所述外壳体内部的前后两端之间均设置有活动板， 且活动板的前后两端均焊 接有连接杆， 所述连接杆 的一端均贯穿至外壳体的一端， 且连接杆的一端均与固定条 的一 端相焊连， 所述固定板和活动板的顶端均延伸至外壳体的上方， 且固定板和活动板的顶端 均开设有容纳槽， 所述容纳槽内部前后两端的一侧均开设有凹槽， 所述容纳槽的内部设置 有挡板， 且挡板的前后两端均焊接有旋转轴， 且旋转轴的一端均通过轴承与凹槽内部的一 端相连接， 所述凹槽内部的旋转轴外壁套设有扭簧， 所述扭簧的一端与凹槽的内壁相焊连， 所述扭簧的另一端与旋转轴的外壁相焊连。 [0005]优选的， 所述固定板和活动板顶端的一侧粘接有固定垫， 且固定垫 的顶端设置有 防滑纹。 [0006]优选的， 所述固定板和活动板一侧的内部嵌入有缓冲软垫， 且缓冲软垫为橡胶制 的矩形片。 [0007]优选的， 所述固定板和活动板均呈倾斜设置， 且固定板和活动板与水平面之间的 倾斜角度为6 0°。 [0008]优选的， 所述固定板和活动板 的形状尺寸均相同， 且固定板和活动板在外壳体的 内部呈交错分布。 [0009]优选的， 所述挡板和容纳槽之间的连接方式为转动连接， 且挡板的旋转范围为0 ° ‑ 90°。 [0010]优选的， 所述挡板共设置有三组， 且挡板在固定 板或活动板的顶端呈等间距分布。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]在物料滚落的过程中， 当物料经过挡板后， 收缩的扭簧不再受到压力， 能够自然复说　明　书 1/3 页 3 CN 217626108 U 3