(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221761242.9 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 珠海众华智能科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市金湾区红旗 镇 珠海大道6 366号6#厂房1层1 12室 (72)发明人 付祥华　 (74)专利代理 机构 珠海飞拓知识产权代理事务 所(普通合伙) 44650 专利代理师 陈李青 (51)Int.Cl. B65G 15/32(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B31B 50/04(2017.01) B31B 50/26(2017.01) (54)实用新型名称 一种错位移载机构 (57)摘要 本实用新型涉及包装纸箱转运设备技术领 域， 具体为一种错位移载机构， 包括三组呈等距 设置的基板、 基架、 上承载架、 下承载架和顶升 板， 两组所述基架对称安装于三组基板的两端上 方， 两组所述基架的两端均转动安装有转杆， 两 组所述转杆的两端均设置有皮带轮， 同侧两组皮 带轮之间传动设置有传送皮带。 本实用新型传送 皮带的牵引作用下， 将纸板运输至折盒设备的工 位口处， 通过顶升气缸工作， 可将安装板抬升， 结 合顶升杆的推动作用， 将纸板顶至工位口， 实现 自动上料功能， 降低了工人的劳动强度， 同时顶 升板可避开上承 载架并从上承 载架下方通过， 实 现两位置交错移料运动， 将纸盒移动至一侧， 便 于下料， 从而节省设备空间， 提高运输效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217599511 U 2022.10.18 CN 217599511 U 1.一种错位移载机构， 包括三组呈等距设置的基板(1)、 基架(2)、 上承载架(4)、 下承载 架(5)和顶升板(6)， 其特征在于： 两组所述基架(2)对称安装于三组基板(1)的两端上方， 两 组所述基架(2)的两端均转动安装有转杆(3)， 两组所述转杆(3)的两端均设置有皮带轮 (301)， 同侧两组皮带轮(301)之间传动设置有传送皮带(302)， 两组所述基架(2)的外侧均 对称设置有平移装置A和平移装置B， 所述上承载架(4)和下承 载架(5)分别对应通过平移装 置A和平移装置B设置于两组基架(2)的上方， 所述下承载架(5)的表面还设置有升降装置， 所述顶升板(6)通过升降装置设置于下承载架(5)的上方， 两组所述基架(2)之间靠近一侧 转杆(3)处设置有驱动装置， 两组所述基架(2)之间靠 近驱动装置处设置有顶升装置 。 2.根据权利要求1所述的一种错位移载机构， 其特征在于： 所述平移装置A包括对称固 定安装于两侧传送皮带(302)位于皮带轮(301)下方处的表 面的连接块A(401)， 两组所述连 接块A(401)的外侧表面均安装有竖板A(404)， 所述上承载架(4)固定于两组竖板A(404)的 上端部， 两组所述基架(2)的侧表面均安装有导轨A(402)， 所述导轨A(402)上滑动安装有两 组滑动块A(40 3)， 且滑动块A(40 3)对应固定连接 于竖板A(404)表面。 3.根据权利要求2所述的一种错位移载机构， 其特征在于： 所述平移装置B包括对称固 定安装于两侧传送皮带(302)位于皮带轮(301)上方处的表 面的连接块B(501)， 两组所述连 接块B(501)的外侧表面均安装有竖板B(504)， 所述下承载架(5)固定于两组竖板B(504)的 上端部， 两组所述基架(2)的侧表面均安装有导轨B(502)， 所述导轨B(502)上滑动安装有两 组滑动块B(5 03)， 且滑动块B(5 03)对应固定连接 于竖板B(5 04)表面。 4.根据权利要求1所述的一种错位移载机构， 其特征在于： 所述升降装置包括对称贯穿 开设于下承载架(5)表面的两组贯穿槽(601)， 两组所述贯穿槽(601)内部均贯穿滑动安装 有升降柱(602)， 所述顶升板(6)固定安装于两组升降柱(602)的上端部处， 两组所述升降柱 (602)的下端部均通过转轴转动安装有导轮(603)， 两组所述基架(2)的表面均设置有轨迹 卡槽(604)， 且轨迹卡槽(604)呈两端高中间低状， 且两组导轮(603)对应活动卡合于轨迹卡 槽(604)内部。 5.根据权利要求1所述的一种错位移载机构， 其特征在于： 所述驱动装置安装于一侧基 架(2)内壁的伺服电机(7)， 所述伺服电机(7)的输出端端部安装有主动齿轮(701)， 一侧所 述转杆(3)的外表面中间处套接有传动齿轮(702)， 且主动齿轮(701)对应啮合连接于传动 齿轮(702)。 6.根据权利要求1所述的一种错位移载机构， 其特征在于： 所述顶升装置包括固定于转 杆(3)的上表面的顶升气缸(8)， 所述顶升气缸(8)的伸缩端端部安装有安装板(801)， 所述 安装板(801)上表面四个顶角处均设置有顶升杆(802)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217599511 U 2一种错位移 载机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及包装纸箱转 运设备技 术领域， 具体为 一种错位移载机构。 背景技术 [0002]包装纸箱是用纸制品制造的， 用于包装各类物品的用具， 分单坑(3层)、 双坑(5 层)、 三坑(7层)以及四坑(9层)纸箱， 同时纸箱细分纸盒、 彩箱、 彩盒和超 大规格奇形啤盒等 各类包装， 包装纸箱在加工好后， 需要进行弯折成型加工， 由于包装纸箱在加工好后， 一般 通过人力弯腰将纸板搬起来并放入折盒设备 的加工工位口处， 完成上料操作， 并且工人需 要重复上述 步骤， 持续的工作， 费时费力， 且增 加劳动工人的劳动强度。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种便 于纸板运输的错 位移载机构。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种错位移载机构， 包括三组呈 等距设置的基板、 基架、 上承载架、 下承载架和顶升板， 两组基架对称安装于三组基板的两 端上方， 两组基架的两端均转动安装有转杆， 两组转杆的两端均设置有皮带轮， 同侧两组皮 带轮之间传动设置有传送皮带， 两组基架的外侧均对称设置有平移装置A和平移装置B， 上 承载架和下承载架分别对应通过平移装置A和平移装置B设置于两组基架的上方， 下承载架 的表面还设置有升降装置， 顶升板通过升降装置设置于下承载架的上方， 两组基架之间靠 近一侧转杆处设置有驱动装置， 两组基架之间靠 近驱动装置处设置有顶升装置 。 [0005]由上述方案可见， 本装置通过驱动装置可带动一侧的转杆转动， 转杆带动两组皮 带轮转动， 从而可带动传送皮带的牵引 传送效果， 通过平移装置A和带动纸板移动转运， 通 过顶升装置可将纸板推至工位口处， 完成自动上料的效果， 省时省力， 通过平移装置B和升 降装置的配合， 可实现顶升板的上升、 下降运动， 可避开上承载架并从上承载架下方通过， 实现两位置交错移料运动， 可将加工好的纸盒移动至一侧， 便于下料， 从而节省设备空间， 提高运输效率。 [0006]本实施例中， 平移装置A包括对称固定安装于两侧传送皮带位于皮带轮下方处的 表面的连接块A， 两组连接块A的外侧表面均安装有竖板A， 上承载架 固定于两组竖板A的上 端部， 两组基架的侧表面均安装有导轨A， 导轨A上滑动安装有两组滑动块A， 且滑动块A对应 固定连接 于竖板A表面。 [0007]由上述方案可见， 通过传送皮带的牵引效果， 结合连接块A的连接作用， 可带动竖 板A和上承载架滑动， 从而实现纸板的转运效果， 同时在导轨A和滑动块A的滑动配合作用 下， 可使得 竖板A移动的更为 流畅。 [0008]本实施例中， 平移装置B包括对称固定安装于两侧传送皮带位于皮带轮上方处的 表面的连接块B， 两组连接块B的外侧表面均安装有竖板B， 下承载架 固定于两组竖板B的上 端部， 两组基架的侧表面均安装有导轨B， 导轨B上滑动安装有两组滑动块B， 且滑动块B 对应 固定连接 于竖板B表面。说　明　书 1/4 页 3 CN 217599511 U 3