(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221492643.9 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 深圳市思睿智能装备 科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市坪 山区马峦街 道坪环社区东城环路4128号A栋15 03 (72)发明人 李军　桂祖平　 (74)专利代理 机构 成都初阳知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 51305 专利代理师 张文凡 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种锂电池的上 料机构 (57)摘要 本实用新型提供一种锂电池的上料机构， 锂 电池的上料机构包括第一料盘组件、 第二料盘组 件和上料 组件， 第二料盘组件设置于第一料盘组 件的一侧； 上料组件包括第一移载组件、 电池上 料组件、 料盘转移组件， 第一移载组件设有相连 接的第一移动模组和第一移动座， 第一移动座在 第一移动模组的带动下在第一料盘组件的第一 容纳槽和第二料盘组件的第二容纳槽之间转移； 第一移动座中的两侧面分别连接有电池上料组 件和料盘转移组件， 电池上料 组件用于转移处于 第一料盘的锂电池， 料盘转移组件用于转移处于 第一容纳槽中的第一料盘至第二容纳槽， 第一移 动座中集 成电池上料组件和料盘转移组件， 电池 上料组件和料盘转移组件 共同第一移载组件。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217516151 U 2022.09.30 CN 217516151 U 1.一种锂电池的上 料机构， 其特 征在于， 所述锂电池的上 料机构包括： 第一料盘组件， 包括第一机架和第 一升降板， 所述第 一机架设有第一容纳槽， 所述第一 升降板可升降地 安装于所述第一 容纳槽， 并承载着多个含有锂电池的第一料盘； 第二料盘组件， 设置于所述第 一料盘组件的一侧， 并与所述第一料盘组件相邻布置； 所 述第二料盘组件包括第二机架和第二升降板， 所述第二机架设有第二容纳槽， 所述第二升 降板可升降地 安装于所述第二 容纳槽， 并承载着多个处于空载状态的所述第一料盘； 上料组件， 设置于所述第一料盘组件和所述第二料盘组件的上方； 所述上料组件包括 第一移载 组件、 电池 上料组件、 料盘转移组件， 所述第一移载 组件设有相连接的第一移动模 组和第一移动座， 所述第一移动座在所述第一移动模组的带动下在所述第一容纳槽和所述 第二容纳槽之 间转移； 所述第一移动座中的两侧面分别连接有所述电池上料组件和所述料 盘转移组件， 所述电池上料组件用于转移处于所述第一料盘的所述锂电池， 所述料盘转移 组件用于转移处于所述第一 容纳槽中的所述第一料盘至所述第二 容纳槽。 2.根据权利要求1所述的锂电池的上料机构， 其特征在于， 所述第 一移动座的前侧面安 装所述料盘转移组件， 所述第一移动座的左侧面 安装所述电池上 料组件。 3.根据权利要求2所述的锂电池的上料机构， 其特征在于， 所述电池上料组件包括第 二 移动模组、 第二移动座、 第二吸盘， 所述第二移动模组的固定端安装于所述第一移动座， 所 述第二移动座安装于所述第二移动模组的移动端， 并承载所述第二吸盘， 所述第二移动座 在所述第二移动模组的带动下将所述第二吸盘沿前后方向移动， 所述第二吸盘用于吸附处 于所述第一料盘的所述锂电池。 4.根据权利要求3所述的锂电池的上料机构， 其特征在于， 所述第 一移动模组沿左右方 向移动， 所述第二移动模组和所述第一移动模组相互垂直。 5.根据权利要求3所述的锂电池的上料机构， 其特征在于， 所述第 二移动座和所述第 二 吸盘之间连接有第二气缸， 所述第二气缸 的固定端连接所述第二移动座， 所述第二气缸 的 输出端连接所述第二吸盘， 并带动所述第二吸盘沿竖直方向升降。 6.根据权利要求5所述的锂电池的上料机构， 其特征在于， 所述第 二气缸和所述第 二吸 盘之间连接有第二安装座， 所述第二安装座包括上下弯折的第一弯折部和第二弯折部， 所 述第一弯折部连接 于所述第二气缸的输出端， 所述第二弯折部连接 于所述第二吸盘。 7.根据权利要求3所述的锂电池的上料机构， 其特征在于， 所述料盘转移 组件包括第 一 气缸、 第一安装座和多个第一吸盘， 所述第一气缸的固定端安装于所述第一移动座， 所述第 一安装座安装于所述第一气缸 的输出端， 并承载多个所述第一吸盘， 以带动多个所述第一 吸盘沿竖直方向升降。 8.根据权利要求7所述的锂电池的上料机构， 其特征在于， 所述第 一安装座设有第 一移 动槽； 所述第一吸盘可移动地安装于所述第一移动槽， 并能够沿所述第一移动槽的轴线移 动。 9.根据权利要求8所述的锂电池的上料机构， 其特征在于， 所述第 一安装座和所述第 一 吸盘之间连接有摆臂， 所述摆臂可摆动地安装于所述第一移动槽； 所述摆臂设有第二移动 槽， 所述第一吸盘可移动地 安装于所述第二移动槽， 并能够沿所述第二移动槽的轴线移动。 10.根据权利要求1所述的锂电池的上料机构， 其特征在于， 所述第一料盘组件还包括 第一升降模组， 所述第一升降模组的固定端安装于所述第一机架， 升降端连接所述第一升权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217516151 U 2降板， 并带动所述第一升降板沿竖直方向依次升降； 所述第二料盘组件还包括第 二升降模组， 所述第 二升降模组的固定端安装于所述第 二 机架， 升降端连接所述第二升降板， 并带动所述第二升降板沿竖直方向依次升降。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217516151 U 3