(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221368325.1 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 广东昊胜智能设备有限公司 地址 517000 广东省河源市东源县仙塘镇 蝴蝶岭工业园二期 DYSY-C301 (72)发明人 朱俊杰　卢志航　闭飞强　 (74)专利代理 机构 河源市华标知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44670 专利代理师 石其飞 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/064(2014.01) B23K 26/02(2014.01) B65G 47/74(2006.01)B65G 47/91(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种铭牌全自动打码设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种铭牌全自动打码设 备， 涉及铭牌打码技术领域， 包括下机柜、 上机 柜、 控制面板和显示组件， 所述上机柜安装在下 机柜的顶部， 所述控制面板和显示组件均安装在 上机柜上， 所述下机柜上设有激光打码机构、 打 码输送机构和Tray盘上下料机构， 所述 打码输送 机构包括输送轨道、 上料区域、 打码区域和下料 区域， 所述输送轨道固定安装在下机柜顶部， 所 述输送轨道上设有用于输送铭牌的输送带， 所述 输送轨道从左至右依次分为上料区域、 打码区域 和下料区域。 本实用新型可自动调控Tray盘上下 料空间； 实现全自动上下料， 全自动打码、 检测、 定位于一体； 打码效率高， 灵活性以及兼容性强， CCD定位识别， 保质保量， 稳定性强。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217493074 U 2022.09.27 CN 217493074 U 1.一种铭牌全自动打码设备， 包括下机柜(1)、 上机柜(2)、 控制面板(3)和显示组件 (4)， 其特征在于， 所述上机柜(2)安装在下机柜(1)的顶部， 所述控制面板(3)和显示组件 (4)均安装在上机柜(2)上， 所述下机柜(1)上设有激光打码机构、 打码输送机构(5)和 Tray 盘上下料机构， 所述打码输送机构(5)包括输送轨道、 上料区域(501)、 打码区域(502)和下 料区域(503)， 所述输送轨道 固定安装在下机柜(1)顶部， 所述输送轨道上设有用于输送铭 牌的输送带， 所述输送轨道从左至右依次分为上料区域(501)、 打码区域(502)和下料区域 (503)， 所述Tray盘上下料机构包括上料机构(6)和下料机构(12)， 所述上料机构(6)设置在 上料区域(501)上方， 所述下料机构(12)设置在下料区域(503)上方， 所述激光打码机构设 置在打码区域(5 02)上方。 2.根据权利要求1所述的一种铭牌全自动打码设备， 其特征在于， 所述激光打码机构包 括CCD组件(8)、 光路机构(9)、 X轴模组(10)、 Y轴模组(13)、 龙门机构(14)、 直线导轨(15)、 抽 尘机构(16)、 Z轴微调 机构(17)和振镜(18)， 所述下机柜(1)的顶部对称安装有两个龙门机 构(14)， 其中一个所述龙门机构(14)顶部安装有直线导轨(15)， 所述直线导轨(15)上滑动 设置有承 载板， 另一个所述龙门机构(14)顶部 设有用于控制承载板滑动的Y轴模组(13)， 所 述承载板上安装有X轴模组(10)， 所述X轴模组(10)上安装有光路机构(9)， 所述光路机构 (9)的前侧安装有CCD 组件(8)， 所述CCD组件(8)的下方安装有振镜(18)， 所述光路机构(9) 的侧壁上设有用于调节振镜(18)俯仰角度的Z轴微调 机构(17)， 所述CCD组件(8)的一侧设 有用于清理铭牌表面灰尘的抽尘机构(16)。 3.根据权利要求1所述的一种铭牌全自动打码设备， 其特征在于， 所述打码输送机构 (5)还包括宽度调节机构(504)、 驱动机构(505)、 顶升机构(506)、 阻挡机构(507)和检测传 感器(508)， 所述输送轨道上设有用于调节轨道间距的宽度调节机构(504)， 所述输送轨道 上还设有用于驱动输送带传动的驱动机构(505)， 所述输送轨道上还设有用于顶升铭牌的 顶升机构(506)， 所述上料区域(501)、 打码区域(502)和下料区域(503)的两侧均设有用于 定位铭牌的阻挡 机构(507)， 所述上料区域(501)、 打码区域(502)和下料区域(503)的下方 均安装有检测传感器(5 08)。 4.根据权利要求1所述的一种铭牌全自动打码设备， 其特征在于， 所述上料机构(6)上 设置有上料机械手(7)， 所述下料机构(12)上设置有下料机械手(11)， 所述上料机构(6)和 下料机构(12)均包括上下料模组(19)、 可调定位区域(21)、 绕轮(22)、 Tray盘(24)、 托板 (25)和顶升模组(26)， 所述上下料模组(19)安装在输送轨道上， 所述上下料模组(19)下方 安装有绕轮(22)， 所述上下料模组(19)一侧滑动设置有托板(25)， 所述托板(25)的下方设 有顶升模组(26)， 所述托板(25)上方设有可调 定位区域(21)和 Tray盘(24)， 所述上料机械 手(7)和下料机械手(11)均包括上下模组(20)和真空吸板(23)， 所述上下模组(20)滑动设 置在上下料模组(19)上， 所述真空吸板(23)与上 下模组(20)连接 。 5.根据权利要求1所述的一种铭牌全自动打码设备， 其特征在于， 所述下机柜(1)的底 部设有可调节 支撑脚， 所述可调节 支撑脚设置在下机柜(1)底部四角处。 6.根据权利要求1所述的一种铭牌全自动打码设备， 其特征在于， 所述下机柜(1)底部 的四角处均安装有万向轮， 所述 万向轮为锁止万向轮。 7.根据权利要求2所述的一种铭牌全自动打码设备， 其特征在于， 所述Y轴模组(13)包 括安装壳、 电机、 螺纹杆、 螺纹座， 所述安装壳固定安装在龙门机构(14)上， 所述螺纹杆转动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217493074 U 2安装在安装壳的内部， 所述电机固定安装在安装壳的一侧， 所述电机的驱动端延伸至安装 壳的内部且与螺纹杆 的一端固定连接， 所述螺纹座滑动安装在安装壳的内部， 所述螺纹座 与螺纹杆螺纹连接 。 8.根据权利要求4所述的一种铭牌全自动打码设备， 其特征在于， 所述上下模组(20)包 括活动块、 限位框和气缸， 所述活动块滑动安装在上下料模组(19)上， 所述限位框固定安装 在活动块的前侧， 所述气缸固定安装在限位框的内部， 所述真空吸板(23)与气缸的活塞端 连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217493074 U 3