(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221710280.1 (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 日善电脑配件 （嘉善） 有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县惠民街 道长江路95号 (72)发明人 苏坚　荣新民　丁会茗　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 雷仕荣 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) H01H 11/00(2006.01) H01H 13/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种采用自动落料的组装设备及组装流水 线 (57)摘要 本实用新型提供了一种采用自动落料的组 装设备及组装流水线， 包括具有操作室的机箱， 操作室内设置落料装置和装料装置； 落料装置包 括呈上下对峙的落料架和上料架， 落料架上呈阵 列排布若干重力放料机构， 上料架上呈阵列排布 若干下料夹爪， 若干重力放料机构与若干下料夹 爪一一上下对应； 装料装置包括呈下上正对设置 的载料机构和压料机构； 上料架通过移送机构 往 复进出载料机构与压料机构之间。 本实用新型利 用重力物料自由下落， 通过往复摆转形式切换卡 料、 放料模式来控制物料的投放； 采用顶压与夹 持相配合作用， 实现物料压入料盘的安装点位。 全自动投料和安装确保组装精准到位且装配牢 固， 机械化程度高， 节约了人力， 提高产能和效 率， 降低成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217837476 U 2022.11.18 CN 217837476 U 1.一种采用自动落料的组装设备， 包括具有操作室的机箱， 其特征在于， 所述操作室内 设置落料装置和装料装置； 所述落料装置包括呈上下对峙的落料架和上料架， 所述落料架上呈阵列排布若干重力 放料机构， 所述上料架上呈阵列排布若干下料夹爪， 若干所述重力放料机构与若干所述下 料夹爪一 一上下对应； 所述装料装置包括呈 下上正对设置的载 料机构和压料机构； 所述上料架通过移 送机构往复进出 所述载料机构与所述压料机构之间。 2.如权利要求1所述的采用自动 落料的组装设备， 其特征在于， 所述操作室的操作台上 竖立支架， 所述支 架上固装下降器， 所述下降器底部的升降杆固连 所述落料架。 3.如权利要求1所述的采用自动 落料的组装设备， 其特征在于， 所述重力放料机构包括 固穿于所述落料架上的叠料筒， 所述叠料筒的顶端为投料口、 底端为出料口， 所述出料口下 方衔接落料筒， 所述落料筒具有与所述叠料筒内腔直线连通的放料腔， 所述放料腔的侧 壁 上开通上定位口和下定位口； 所述落料架的下方铰接卡料器， 所述卡料器底部的伸缩杆通 过铰接座呈转动连接浮动挡块的一端， 所述浮动挡块的另一端铰接于所述落料筒上， 所述 浮动挡块上凸伸上卡位爪和下卡位爪， 所述上卡位爪穿入所述上定位口， 所述下卡位爪穿 入所述下定位口， 所述上卡 位爪与所述下卡 位爪交替伸入所述 放料腔。 4.如权利要求3所述的采用自动 落料的组装设备， 其特征在于， 所述落料筒的两相对外 侧设置感应器， 所述落料筒的侧壁上对应开通感应孔， 所述感应器的对射感应头伸入所述 感应孔。 5.如权利要求1所述的采用自动 落料的组装设备， 其特征在于， 所述下料夹爪包括固装 于所述上料架底面上 的爪座， 所述爪座的底部呈对称铰接两个夹爪， 两个所述夹爪之间拼 合形成料腔， 所述爪座上开设通孔， 所述上料架对应开设通口， 所述通口、 所述通孔和所述 料腔由上至下直线连通。 6.如权利要求5所述的采用自动 落料的组装设备， 其特征在于， 所述爪座与 所述夹爪之 间夹设弹簧， 所述爪座上对应开设孔一， 所述夹爪 上对应开设孔二， 所述 弹簧的一端伸入所 述孔一， 另一端伸入所述 孔二。 7.如权利要求1所述的采用自动 落料的组装设备， 其特征在于， 所述移送机构包括横移 电缸， 所述横移电缸具有横移轨道， 所述横移轨道上驱动连接横移滑块， 所述横移滑块固连 装配架， 所述装配架上装设上升器， 所述上升器顶部的升降杆固连 所述上料架。 8.如权利要求1所述的采用自动 落料的组装设备， 其特征在于， 所述载料机构包括载料 架， 所述载料架的顶部固设载料板， 所述载料板的顶面上设置载料工位， 所述载料工位的周 侧设置夹持结构和压持结构， 所述载 料工位的四周还设置若干 定位块。 9.如权利要求8所述的采用自动 落料的组装设备， 其特征在于， 所述夹持结构包括固设 在所述载料板顶面上 的夹持器， 所述夹持器内端的伸缩轴固连夹持块， 所述夹持块朝向所 述载料工位； 所述压持结构包括固设于所述载料板下方的旋转器， 所述旋转器顶部的旋转 轴由下至上穿出所述载料板， 所述旋转轴的伸出端固连压持块， 所述压持块位于所述载料 工位的顶侧。 10.如权利要求1所述的采用自动落料的组装设备， 其特征在于， 所述压料机构包括支 撑架， 所述支撑架上固装压料器， 所述压料器底部的压料杆连接压料板， 所述压料板的底 面权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217837476 U 2上呈阵列排设若干顶针。 11.如权利要求10所述的采用自动 落料的组装设备， 其特征在于， 所述压料杆的底端通 过转轴铰接所述压料板， 所述支撑架上呈贯通设置若干导向筒， 所述压料板的顶面上固设 导向柱， 所述 导向柱贯 穿所述压料板形成滑动连接 。 12.一种组装流水线， 其特征在于， 包括如权利要求1至11中任一项所述的采用自动落 料的组装设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217837476 U 3