(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222255850.9 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 湖南环伟 智能装备有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市长沙经开区 区 块东六路南段90号长沙未来智汇园二 期12栋101 (72)发明人 周为　徐浩　卢肖　周子阳　 成友新　钟斌　莫衡鹏　陈甫良　 康鑫　 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种连接 盘摆动上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种连接盘摆动上料装 置， 包括机架和安装在机架上的旋转支撑座， 旋 转支撑座上部安装有支撑板、 下部设有推杆与旋 转气缸的活塞杆相联， 旋转气缸安装在气缸安装 架上并与机架固定， 支撑板前端安装有定位托 盘， 定位托盘 设置有轴向旋转限位销和布置有真 空吸盘， 支撑板中部设置有真空发生器， 支撑板 后端设有滚轮并可以在机架上固定的旋转导轨 上滚动， 旋转导轨两端在机架上还设置有缓冲定 位机构。 放置连接盘到定位托盘上定位， 通过真 空吸盘吸住连接盘的底部固定， 旋转气缸推动旋 转支撑座带动支撑板及定位托盘沿着旋转导轨 平移摆动， 并由设置在旋转导轨两端的缓冲定位 机构限位确定摆动角度， 使定位托盘上连接盘平 稳移送到压装工位。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217837414 U 2022.11.18 CN 217837414 U 1.一种连接盘摆动上料装置， 其特征包括机架 （1） 和安装在机架 （1） 上的旋转支撑座 （7） ， 旋转支撑座 （7） 上部安装有支撑板 （5） 、 下部设有推杆与旋转气缸 （9） 的活塞 杆相联， 旋 转气缸 （9） 安装在气缸安装架 （10） 上并与机架 （1） 固定， 支撑板 （5） 前端安装有定位托盘 （2） ， 定位托盘 （2） 设置有轴向旋转限位销 （11） 和布置有真空吸盘 （3） ， 支撑板 （5） 中部设置 有真空发生器 （4） ， 支撑板 （5） 后端设有滚轮并能够在机架 （1） 上固定的旋转导轨 （8） 上滚 动， 旋转导轨 （8） 两端在机架 （1） 上还设置有缓冲定位机构 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种连接盘摆动上料装置， 其特征在于： 所述缓冲定位机构 （6） 设置于旋转导轨 （8） 两端固定在机架 （1） 上， 通过调节缓冲定位机构 （6） 限定支撑板 （5） 摆动角度， 使得定位 托盘 （2） 带动连接盘匹配适 合的上料位置。 3.根据权利要求1所述的一种连接盘摆动上料装置， 其特征在于： 所述真空吸盘 （3） 呈 圆形分布在定位 托盘 （2） 内。 4.根据权利要求1所述的一种连接盘摆动上料装置， 其特征在于： 定位托盘 （2） 上设有 轴向旋转限位销 （1 1） 及径向限位凸台， 用于 定位连接盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837414 U 2一种连接盘摆动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种在电机定子连接盘旋转定位上料装置， 属于电机定子生产装 配技术领域。 背景技术 [0002]电机生产行业一直都是劳动力密集型产业， 因其产品的特殊性一直无法实现自动 化生产， 连接盘目前装配普遍为人工装配， 均是使用半自动机或全手工作业， 但是无论是半 自动还是手动生产成本高， 劳动强度大， 效率低， 且易出现错装漏装零件的情况， 其装配品 质无法得到有效的保障， 生产成品合格率低； 随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺 口加大等因素， 已经很难 满足一些电机 定子生产企业的需求。 [0003]近年来随汽车配件及电动工具行业的大力发展， 各种电器产品的日益广泛的应 用， 电机的产量及质量都在需求一个大 的提升， 传统人工或半自动安装电机定子连接盘的 设备已经无法满足产品效率和产品质量要求， 市场因素要求减少人力成本输入， 提高生产 效率， 非常需要自动化 程度高的定 子连接盘定位上 料及装配设备。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足， 提供一种在电机定子安装时连接盘旋 转定位上料装置， 取代人工手动或半自动装配连接盘， 以解决现有连接盘无法自动上料， 无 法自动装配的问题， 提高了装配效率及安全性。 [0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的： 一种连接盘摆动上料装置包括 机架和安装在机架上 的旋转支撑座， 旋转支撑座上部安装有支撑板、 下部设有推杆与旋转 气缸的活塞杆相联， 旋转气缸安装在气缸安装架上并与机架固定， 支撑板前端安装有定位 托盘， 定位托盘下按圆中心线布置有真空吸盘， 支撑板中部设置有真空发生器， 支撑板后端 设有滚轮并可以在机架上固定的旋转导轨上滚动， 旋转导轨两端在机架上还设置有缓冲定 位机构。 机器人或人工放置连接盘到定位托盘上通过轴向旋转限位销定位， 通过沿圆中心 线分散布置的真空吸盘吸住连接盘的底部， 旋转气缸推动旋转支撑座下方的推杆带动支撑 板及定位托盘沿着旋转导轨平移摆动， 并由设置在旋转导轨两端的缓冲定位机构限位确定 摆动角度， 在相互配合下使定位托盘上 的连接盘平稳移送到压装工位， 方便定位托盘带动 连接盘匹配适合的上料位置， 人工 劳动强度低， 大大提高产品品质， 装配好连接盘检测合格 后自动进入下移工序， 方便与前后工序连接 。 [0006]本实用新型提供了一种在电机定子安装过程中连接盘旋转定位上料装置， 设有定 位托盘定位放置连接盘及配有真空吸盘固定在连接盘的底部， 移动式稳定性好， 而且定位 托盘安装在支撑板上通过支撑板尾部的滚轮与旋转导轨相联， 并通过设置在旋转导轨两端 的缓冲定位机构限位， 在相互配合下使定位托盘只能维持在水平状态， 方便真空吸盘按圆 中心线分布固定连接盘的四周， 保证了连接盘吸附的安全性， 使后续工作可以正常进 行， 自 动化程度高， 连接盘定位可靠， 提高了生产效率， 节省了人力资源， 同时也避免了人工错装说　明　书 1/3 页 3 CN 217837414 U 3