(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222250869.4 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 华电重工股份有限公司 地址 100070 北京市丰台区汽车博物馆东 路6号院1号楼B座1 1层 (72)发明人 王俊华　叶阜　张起伟　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 刘洋 (51)Int.Cl. B65G 41/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种转载机 (57)摘要 本实用新型涉及工程机械技术领域， 具体涉 及一种转载机， 包括： 底座； 臂架组件， 与所述底 座铰接， 所述臂架组件适于相对 所述底座进行俯 仰运动， 所述臂架组件包括相互铰接的受料臂架 和排料臂架； 伸缩结构， 铰接在所述受料臂架和 所述排料臂架之间， 所述伸缩结构适于驱动所述 受料臂架和所述排料臂架的其中之一相对其中 另一进行俯仰运动。 设置伸缩结构直接铰接在受 料臂架和排料臂架之间进行力传导， 有效保证受 料臂架和排料臂架之间俯仰调节装置的张紧度， 提高了受料臂架和排料臂架之间的传力效率， 从 而克服现有技术中转载机采用钢丝绳进行臂架 的俯仰角度调节， 钢丝绳 的张紧度难以保证， 导 致传力效率降低， 并且钢丝绳容易出现老化甚至 断裂现象的缺陷。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 217919980 U 2022.11.29 CN 217919980 U 1.一种转载机， 其特 征在于， 包括： 底座； 臂架组件， 与所述底座铰接， 所述臂架组件适于相对所述底座进行俯仰 运动， 所述臂架 组件包括相互铰接的受料臂 架(1)和排料臂 架(2)； 伸缩结构(3)， 铰接在所述受料臂架(1)和所述排料臂架(2)之间， 所述伸缩结构(3)适 于驱动所述受料臂 架(1)和所述 排料臂架(2)的其中之一相对其中另一进行 俯仰运动。 2.根据权利要求1所述的转载机， 其特征在于， 还包括门架(4)， 设置在所述受料臂架 (1)和所述排料臂架(2)的其中之一上， 所述伸缩结构(3)一端与所述门架(4)铰接， 所述伸 缩结构(3)另一端与所述受料臂 架(1)和所述 排料臂架(2)的其中另一铰接 。 3.根据权利要求2所述的转载机， 其特 征在于， 所述伸缩结构(3)为伸缩油缸(5)。 4.根据权利要求2或3所述的转载机， 其特征在于， 还包括顶升油缸(6)， 铰接在所述臂 架组件与所述底座之间。 5.根据权利要求4所述的转载机， 其特征在于， 所述顶升油缸(6)铰接在所述排料臂架 (2)与所述底座之间， 或者， 所述顶升油缸(6)铰接在所述受料臂 架(1)与所述底座之间。 6.根据权利要求5所述的转载机， 其特征在于， 当所述顶升油缸(6)铰接在所述排料臂 架(2)与所述底座之间时， 所述门架(4)设置在所述排料臂架(2)上， 所述伸缩结构(3)一端 与所述门架(4)铰接， 所述伸缩结构(3)另一端与所述受料臂 架(1)铰接 。 7.根据权利要求5所述的转载机， 其特征在于， 当所述顶升油缸(6)铰接在所述受料臂 架(1)与所述底座之间时， 所述门架(4)设置在所述受料臂架(1)上， 所述伸缩结构(3)一端 与所述门架(4)铰接， 所述伸缩结构(3)另一端与所述 排料臂架(2)铰接 。 8.根据权利要求1 ‑3、 5‑7任一所述的转载机， 其特征在于， 还包括自动调 节托辊(7)， 设 置在所述受料臂架(1)和所述排料臂架(2)的铰接处， 所述 自动调节托辊(7)的两端分别与 所述受料臂架(1)的托辊以及所述排料臂架(2)的托辊连接， 所述自动调节托辊(7)适于随 所述受料臂 架(1)和所述 排料臂架(2)的相对转动调节连接角度。 9.根据权利 要求1‑3、 5‑7任一所述的转载机， 其特征在于， 还包括设置在所述受料臂架 (1)上的受料斗(8)， 以及设置在所述排料臂架(2)上的排料斗(9)， 所述受料斗(8)和所述排 料斗(9)均远离所述受料臂 架(1)和所述 排料臂架(2)铰接处设置 。 10.根据权利要求1 ‑3、 5‑7任一所述的转载机， 其特征在于， 所述底座包括转台(10)以 及与所述 转台(10)转动连接的履带组件(1 1)， 所述转台(10)上铰接有所述臂 架组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217919980 U 2一种转载 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工程机 械技术领域， 具体涉及一种转载机 。 背景技术 [0002]转载机是大型露天煤矿综合连续开采 成套装备的重要中转设备， 是一种实现物料 的转载作业、 改变输送长度、 调节输送 物料高度的转载设备。 [0003]现有技术中提供一种自移式转载机， 如图3所示， 第一液压缸1a伸 缩时， 受料臂1b 绕下铰接点1c旋转， 进而调节受料臂1b的受料点高度； 第二液压缸1d伸缩时， 牵引与之相连 的钢丝绳1e即受料臂1b的斜拉索伸长或缩短， 进而使排料臂1f绕上铰接点1g旋转， 进而调 节排料臂1f的排料点高度。 [0004]上述方案中， 钢丝绳1e一端与靠近受料臂1b外侧的第二液压缸1d相连， 另一端与 排料臂1f的外侧端部相连， 钢丝绳1e需要跨越几乎整个转载机进行长距离的传力作用， 才 能带动排料臂1f绕上铰接点1g旋转， 在长距离连接状态下钢丝绳1e的张紧度难以保证， 导 致钢丝绳1e传力效率降低、 第二液压缸1d的耗能增大， 并且钢丝绳1e在长期运动过程中容 易出现老化 甚至断裂现象， 为 转载机的后期维护带来 不便。 实用新型内容 [0005]因此， 本实用新型要解决的技术问题在于： 克服现有技术中转载机采用钢丝绳进 行臂架的俯仰角度调节， 钢丝绳的张紧度难以保证， 导致传力效率降低， 并且钢丝绳容易出 现老化甚至断裂现象的缺陷。 [0006]为此， 本实用新型提供一种转载机， 包括： [0007]底座； [0008]臂架组件， 与所述底座铰接， 所述臂架组件适于相对所述底座进行俯仰运动， 所述 臂架组件包括相互铰接的受料臂 架和排料臂 架； [0009]伸缩结构， 铰接在所述受料臂架和所述排料臂架之间， 所述伸缩结构适于驱动所 述受料臂 架和所述 排料臂架的其中之一相对其中另一进行 俯仰运动。 [0010]可选地， 还包括门架， 设置在所述 受料臂架和所述排料臂架的其中之一上， 所述伸 缩结构一端与所述门架铰接， 所述伸缩结构另一端与所述受料臂架和所述排料臂架的其中 另一铰接 。 [0011]可选地， 所述伸缩结构为伸缩油缸。 [0012]可选地， 还 包括顶升油缸， 铰接在所述臂 架组件与所述底座之间。 [0013]可选地， 所述顶升油缸铰接在所述排料臂架与所述底座之间， 或者， 所述顶升油缸 铰接在所述受料臂 架与所述底座之间。 [0014]可选地， 当所述顶升油缸铰接在所述排料臂架与所述底座之间时， 所述门架设置 在所述排料臂架上， 所述伸缩结构一端与所述 门架铰接， 所述伸缩结构另一端与所述受料 臂架铰接。说　明　书 1/6 页 3 CN 217919980 U 3