(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222246489.3 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 苏州正业玖坤信息技 术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发 区越溪街道吴中大道 2888号6幢 (72)发明人 许明朗　庞克学　向贞一　赵赟　 (74)专利代理 机构 苏州市指南针专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 32268 专利代理师 严明 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种调节圆周节 距的机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种调节圆周节距的机 构， 其特征在于， 包括安装板、 转动座、 滑动组件、 连杆、 调节组件和压紧组件； 所述转动座安装在 安装板中心， 转动座外壁设有环形槽， 所述滑动 组件与连杆均环绕转动座布置有多个， 所述滑动 组件设有导向块和工具板， 所述工具板滑动连接 安装板， 导向块用于限定工具板在转动座径向方 向上滑动， 所述连杆一端在铰接转动座， 另 一端 铰接工具板； 所述调节组件连接转动座， 用于带 动转动座转动， 并通过连杆使工具板滑动， 所述 压紧组件安装在安装板下表面， 压紧组件用于对 其下方的产品或工件进行压紧。 本实用新型结构 紧凑， 占用空间小， 可实现操作模组在圆周方向 上的节距的联动调节， 并保证调整之后的位置精 度和一致性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217866661 U 2022.11.22 CN 217866661 U 1.一种调节圆周节距的机构， 其特征在于， 包括安装板、 转动座、 滑动组件、 连杆、 调节 组件和压紧组件， 所述转动座为旋转体结构， 转动座安装在安装板上表面中心， 所述转动座 外壁设有环形槽， 所述滑动组件与连杆均环绕转动座阵列布置有多个， 所述滑动组件设有 导向块和工具板， 所述工具板滑动连接安装板， 所述导向块用于限定工具板在转动座径向 方向上滑动， 所述连杆一端在环形槽内铰接转动座， 另一端铰接工具板， 所述工具板 设有贯 通孔， 所述安装板在贯通孔下方设有长通孔； 所述调节组件连接转动座， 用于带动转动座绕 其轴线转动， 并通过所有连杆拉动周边的所有工具板同步滑动， 所述压紧组件安装在安装 板下表面， 并与转动座中心对齐， 压紧组件用于对其下 方的产品或工件进行压紧。 2.根据权利要求1所述的一种调节圆周节距的机构， 其特征在于， 所述压紧组件设有限 位筒、 弹簧、 压杆及压头， 所述限位筒固定安装在安装板下表面， 所述压杆上端设有限位凸 环， 所述压杆通过限位凸环限位安装在限位筒内， 压杆下端伸出限位筒， 所述压头固定安装 在压杆下端， 所述 弹簧位于限位筒内， 弹簧上端抵接安装板下表面， 弹簧下端抵接限位凸环 的上表面。 3.根据权利要求1所述的一种调节圆周节距的机构， 其特征在于， 所述调节组件设有主 动轮、 从动轮、 皮带、 调节把手和固定块； 所述固定块固定安装在安装座上表面相邻两工具 板之间， 所述调节把手设有手轮和固定在手轮中心的轴 杆， 所述轴 杆下端通过轴承安装在 固定块上， 所述 从动轮固定安装在转动座的顶部， 所述主动轮固定在调节把手的轴杆上， 主 动轮通过皮带传动连接从动轮。 4.根据权利要求2或3所述的一种调节圆周节距的机构， 其特征在于， 所述连杆及滑动 组件均设有4个， 所述 安装板为 正方形结构， 所述工具板沿安装板对角线方向分布。 5.根据权利要求3所述的一种调节圆周节距的机构， 其特征在于， 所述连杆及滑动组件 均设有4个， 所述安装板为正方形结构， 所述工具板沿安装板对角线方向分布， 所述调节把 手通过固定块 安装在安装板的前端上表面中部 。 6.根据权利要求1所述的一种调节圆周节距的机构， 其特征在于， 所述导向块固定安装 在安装板上表面， 并位于 工具板两侧， 导向块 为倒置的截面是L型的条块。 7.根据权利要求6所述的一种调节圆周节距的机构， 其特征在于， 至少一所述导向块的 上表面边缘设有刻度尺， 所述贯通孔为圆形孔， 与设有刻度尺的导向块相对应的工具板边 缘指示箭头。 8.根据权利要求7所述的一种调节圆周节距的机构， 其特征在于， 所述安装板上表面在 设有指示 箭头的工具板的外侧安装有限位档块。 9.根据权利要求1所述的一种调节圆周节距的机构， 其特征在于， 所述工具板在贯通孔 处上安装有拧螺丝的电枪模组， 所述电枪下端伸出长通孔， 电枪模组底部安装有拧螺丝刀 头。 10.根据权利要求1所述的一种调节圆周节距的机构， 其特征在于， 所述工具板在贯通 孔处上安装有点胶模组， 所述 点胶模组下端伸出长通 孔， 点胶模组底部安装有点胶针头 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866661 U 2一种调节圆周节距的机构 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化设备 领域， 具体涉及一种调节圆周节 距的机构。 背景技术 [0002]随着工业发展， 工厂智能升级过程中， 对于效率要求更高、 空间要求更紧凑、 通用 性要求更强， 对于生产设备 的功能性及柔性化要求更高， 往往在同一台设备上需要通用生 产不同种类的产品。 对于同一圆周方向上 的多点位需要进行锁螺丝、 点胶或压装等工序的 部分产品， 现有技术中， 通常通过旋转产品进行逐个操作， 或者针对多个点位通过设置多个 工位进行逐个操作。 另外， 对于此类产品， 由于不同型号导致其多点位所在的圆周的半径 不 同， 企业在产品型号切换过程中需要进行节距调节， 现有的逐个调节操作不方便， 耗时长， 且调节后的位置一 致性差。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种调节圆周节距的机构， 用以解决现 有技术中在不同类型产品生产切换时同一圆周方向上的多点位的节距调节不方便及 效率 低的问题。 [0004]为了达到上述技术效果， 本实用新型采用的技 术方案是： [0005]一种调节圆周节距的机构， 其特征在于， 包括安装板、 转动座、 滑动组件、 连杆、 调 节组件和压紧组件， 所述转动座为旋转体结构， 转动座安装在安装板上表面中心， 所述转动 座外壁设有环形槽， 所述滑动组件与连杆均环绕转动座阵列布置有多个， 所述滑动组件设 有导向块和工具板， 所述工具板滑动连接安装板， 所述导向块用于限定工具板在转动座径 向方向上滑动， 所述连杆一端在环形槽内铰接转动座， 另一端铰接工具板， 所述工具板 设有 贯通孔， 所述安装板在贯通孔下方设有长通孔； 所述调节组件连接转动座， 用于带动转动座 绕其轴线转动， 并通过所有连杆拉动周边的所有工具板同步滑动， 所述压紧组件安装在安 装板下表面， 并与转动座中心对齐， 压紧组件用于对其下 方的产品或工件进行压紧。 [0006]进一步地， 所述压紧组件设有限位筒、 弹簧、 压杆及压头， 所述限位筒固定安装在 安装板下表面， 所述压杆上端设有限位凸环， 所述压杆通过限位凸环限位安装在限位筒内， 压杆下端伸出限位筒， 所述压头固定安装在压杆下端， 所述 弹簧位于限位筒内， 弹簧上端抵 接安装板下表面， 弹簧下端抵 接限位凸环的上表面。 [0007]进一步地， 所述调节组件设有主动轮、 从动轮、 皮带、 调节把手和固定块； 所述固定 块固定安装在安装座上表面相 邻两工具板之间， 所述调节把手设有手轮和固定在手轮中心 的轴杆， 所述轴杆下端通过轴承安装在固定块上， 所述从动轮固定安装在转动座的顶部， 所 述主动轮固定在调节把手的轴杆 上， 主动轮通过皮带传动连接从动轮。 [0008]进一步地， 所述连杆及滑动组件均设有4个， 所述安装板为正方形结构， 所述工具 板沿安装板对角线方向分布。 [0009]进一步地， 所述连杆及滑动组件均设有4个， 所述安装板为正方形结构， 所述工具说　明　书 1/4 页 3 CN 217866661 U 3