(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222302092.1 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 安徽博日生物科技有限公司 地址 244000 安徽省铜陵市义 安区义安经 济开发区南海路28号 (72)发明人 庄伟　岳战　胡雷　陈芝娟　余海　 贺贤汉　 (74)专利代理 机构 铜陵市天 成专利事务所(普 通合伙) 3410 5 专利代理师 范智强 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种试剂滤芯盒搬运机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种试剂滤芯盒搬运机 构， 包括第一输送轨道、 第二输送轨道以及中转 平台， 所述中转平台位于第一输送轨道末端， 其 中试剂滤芯盒从第一输送轨道一侧移动至中转 平台一侧， 所述中转平台与第二输送轨道之间设 有转运机构， 所述转运机构包括安装基座， 所述 安装基座上端转动连接有安装轴， 所述安装轴末 端固定连接有转运平台， 所述转运平台侧壁安装 固定有转运工件， 所述转运工件具有第一限位 部、 第二限位部以及第三限位部， 所述第一限位 部与第三限位部相对。 本实用新型其解决了如何 让试剂滤芯盒在搬运的过程当中更加稳定的问 题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218173725 U 2022.12.30 CN 218173725 U 1.一种试剂滤芯盒搬运机构， 包括第一输送轨道 （1） 、 第二输送轨道 （2） 以及中转平台 （3） ， 所述中转平 台 （3） 位于第一输送轨道 （1） 末端， 其中试剂滤芯盒从第一输送轨道 （1） 一 侧移动至中转平台 （3） 一侧， 所述中转平台 （3） 与第二输送轨道 （2） 之间设有转运机构 （4） ， 其特征在于： 所述转运机构 （4） 包括安装基座 （4053） ， 所述安装基座 （4053） 上端转动连接有安装轴 （4052） ， 所述安装轴 （4052） 末端固定连接有转运平台 （4051） ， 所述转运平台 （4051） 侧壁安 装固定有转 运工件 （401） ； 所述转运工件 （401） 具有第一限位部 （4011） 、 第二限位部 （4012） 以及第三限位部 （4013） ， 所述第一限位部 （4011） 与第三限位部 （4013） 相对， 所述第二限位部 （4012） 用于连 接第一限位部 （4011） 以及第三限位部 （4013） ， 所述第一限位部 （4011） 以及第三限位部 （4013） 内侧壁一侧均 设有夹紧工件 （402） ， 所述夹紧工件 （402） 通过安装工件 （404） 与转运 工件 （401） 活动连接； 所述夹紧工件 （402） 侧壁与转运工件 （401） 内壁之间连接有弹性气囊 （403） ， 所述弹性 气囊 （403） 外接气压控制设备 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种试剂滤芯盒搬运机构， 其特征在于， 所述安装工件 （404） 包括限位杆， 所述限位杆与夹紧工件 （402） 侧壁固定连接， 所述限位杆贯穿所述转运工件 （401） 并且与之滑动连接， 所述限位杆末端与转 运工件 （401） 之间通过弹性元件弹性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种试剂滤芯盒搬运机构， 其特征在于， 所述夹紧工件 （402） 末端固定连接有引导板 （4021） ， 所述引导板 （4021） 朝着外侧倾 斜。 4.根据权利要求1所述的一种试剂滤芯盒搬运机构， 其特征在于， 所述气压控制设备 （5） 包括储气罐 （501） ， 所述储气罐 （501） 安装固定于转运平台 （4051） 上端， 所述储气罐 （501） 与弹性气 囊 （403） 之间通过连接管道 （503） 连通， 所述连接管道 （503） 内设有第一电控 阀门， 所述连接管道 （503） 侧壁靠近弹性气囊 （403） 一侧开有泄气管道， 所述泄气管道内设 有第二电控阀门， 所述储气罐 （5 01） 表面连通有输气口 （5 02） 。 5.根据权利要求1所述的一种试剂滤芯盒搬运机构， 其特征在于， 所述转运工件 （401） 为多组， 多组所述 转运工件 （401） 均安装于转 运平台 （40 51） 侧壁并且周向分布。 6.根据权利要求1所述的一种试剂滤芯盒搬运机构， 其特征在于， 所述第二输送轨道 （2） 的输送端水平高度低于所述中转平台 （3） 顶端的水平高度。 7.根据权利 要求1所述的一种试剂滤芯盒搬运机构， 其特征在于， 所述安装基座 （4053） 内设有用于驱动安装轴 （40 52） 转动的电控系统。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173725 U 2一种试剂滤芯盒搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及搬运设备技 术领域， 尤其涉及一种试剂滤芯盒搬运机构。 背景技术 [0002]试剂滤芯盒是用来装载移液吸头 的包装盒， 移液吸头通过试剂滤芯盒进行包装， 能够便于移液吸头的包装以及运输， 便于操作； 其中常见的试剂滤芯盒为长方体的外形， 其 内部具有蜂窝状的储藏腔室， 用来存放移液吸头； 移液吸头的生产过程当中， 需要将试剂滤 芯盒放置通过输送设备输送至预定的位置， 装载好吸头后， 通过搬运设备再将其搬运至输 送设备上进行输送； 但是现有的搬运设备需要多个操作末端对盒体进行操作， 多个搬运设 备之间需要在控制器的控制下协调作业， 其在搬运的过程当中故障率较高。 [0003]经过检索查到相关专利文献， 专利文献公开号为： CN211076576U， 公开了移液吸头 自动装滤芯装盒机上盒机构， 其通过设置限位气缸、 限位块等部件将包装盒一端抵紧， 在包 装盒内吸头装载完毕后， 通过下盒推臂 等部件将包装盒推动至B传送带上， 完成包装盒的上 下料过程。 [0004]上述技术方案当中， 通过限位块抵紧包装盒， 包装 盒在定位的过程当中， 顶点 处于 受力的状态， 需要较大 的力的作用才能使得包装盒处于稳定， 并且限位块是与包装盒的边 角处相抵， 通过上述方式将包装盒抵紧， 对包装盒的位置要求较高， 需要包装盒的边角处移 动至限位块的凹陷处一侧； 上述缺陷使得包装盒在实际搬运的过程当中稳定性较差， 由于 试剂滤芯盒内部蜂窝状的结构， 并且放置有多个移液吸头， 其对搬运过程的稳定性具有一 定要求， 在搬运的过程当中存在一定的技 术要求。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种试剂滤芯盒 搬运机构， 其 解决了如何让 试剂滤芯盒在搬运的过程当中更加稳定的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0007]一种试剂滤芯盒搬运机构， 包括第一输送轨道、 第二输送轨道以及中转平台， 所述 中转平台位于第一输送轨道末端， 其中试剂滤芯盒从第一输送轨道一侧移动至中转平台一 侧， 所述中转平台与第二输送轨道之间设有转运机构， 所述转运机构包括安装基座， 所述安 装基座上端转动连接有安装轴， 所述安装轴末端固定连接有转运平台， 所述转运平台侧 壁 安装固定有转运工件， 所述转运工件具有第一限位部、 第二限位部以及第三限位部， 所述第 一限位部与第三限位部相对， 所述第二限位部用于连接第一限位部以及第三限位部， 所述 第一限位部以及第三限位部内侧壁一侧均设有夹紧工件， 所述夹紧工件通过安装工件与转 运工件活动连接， 所述夹紧工件侧 壁与转运工件内壁之间连接有弹性气囊， 所述弹性气囊 外接气压控制设备， 控制弹性气囊膨胀后两个夹紧工件能够从两侧对试剂滤芯盒两侧抵 紧， 增大了夹紧时的受力面积， 能够保证试剂滤芯盒在限位以及运输过程当中的稳定性； 并 且还能够减小试剂滤芯盒在夹持过程中的形变， 减小对试剂滤芯盒的损害。说　明　书 1/4 页 3 CN 218173725 U 3