(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221362912.X (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 海宁量益智能装备有限公司 地址 314408 浙江省嘉兴 市海宁市长安 镇 (高新区)启辉路28号1号楼1楼101室 (自主申报) (72)发明人 柯海森　李声亮　徐红伟　涂妍娜　 (74)专利代理 机构 北京卓恒知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11394 专利代理师 孔鹏 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种行星轮底座上 料结构 (57)摘要 本申请公开了一种行星轮底 座上料结构， 属 于行星轮装配技术领域， 其包括机架、 太阳轮上 料架、 行星轴上料组件、 滑座、 角度调整结构、 第 一抓取结构、 以及第二抓取结构。 滑座与机架滑 动连接， 滑座沿机架的宽度方向滑动。 第一抓取 结构用于抓取物料沿机架的长度方向滑动， 第二 抓取结构用于抓取物料沿机架的宽度方向滑动。 太阳轮上料架和角度调整结构均位于第一抓取 结构的移动路径上， 行星轴上料 组件位于滑座的 移动路径上。 本实用新型公开的行星轮底座上料 结构采用流水线式的作业模式进行行星轴的安 装， 极大的提高了安装效率， 同时， 各个器械之间 的配合能够有效提高装配精度， 减 小废品率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217731946 U 2022.11.04 CN 217731946 U 1.一种行星轮底座上 料结构， 其特 征在于， 包括： 机架； 太阳轮上 料架； 行星轴上 料组件； 滑座， 所述滑座与所述机架滑动连接， 所述行星轴上料组件位于所述滑座的移动路径 上； 角度调整结构， 所述角度调整结构安装于所述太阳轮上料架与所述滑座之间， 且所述 角度调整结构位于所述太阳轮上 料架与所述滑座的中间位置； 第一抓取结构， 所述第一抓取结构包括第一导轨、 第 一滑块和两个第 一吸盘， 所述第一 滑块与所述第一导轨滑动配合， 两个所述第一吸盘均安装于所述第一滑块， 且两个所述第 一吸盘沿第一导轨的长度方向间隔设置， 所述第一导轨与所述滑座的滑动方向垂直， 所述 太阳轮上 料架位于所述第一 导轨的延伸方向上； 以及 第二抓取结构， 所述第二抓取结构包括第二导轨、 第 二滑块和第二吸盘， 所述第 二滑块 与所述第二导轨滑动配合， 所述第二吸盘均安装于所述第二滑块， 所述第二导轨位于所述 滑座的移动路径上。 2.根据权利要求1所述的行星轮底座上料结构， 其特征在于， 所述行星轴上料组件包 括： 上料轨道； 装配轨道， 所述装配轨道的第一端与所述上料轨道连通， 且所述装配轨道与所述上料 轨道倾斜设置， 所述装配轨道的第二端设置有开口， 所述 开口位于所述滑座的移动路径上； 第一推杆， 所述第一推杆安装于所述装配轨道， 所述第一推杆用于推动所述装配轨道 内的所述行星轴朝向所述装配轨道的第二端移动； 以及 第二推杆， 所述第二推杆安装于所述机架， 所述第二推杆的工作方向与所述装配轨道 垂直， 且所述第二推杆安装于所述 开口处。 3.根据权利要求2所述的行星轮底座上料结构， 其特征在于， 所述上料轨道倾斜设置， 所述上料轨道靠 近所述装配轨道的一端低于其另一端。 4.根据权利要求2所述的行星轮底座上料结构， 其特征在于， 所述第 一推杆朝向所述装 配轨道的第二端的一端呈弧形。 5.根据权利要求2所述的行星轮底座上料结构， 其特征在于， 所述行星轴上料组件还包 括： 限位块， 所述 限位块安装于所述装配轨道的第二端， 且所述 限位块位于所述装配轨道 的底部， 所述限位块上设置有通孔和滑槽， 所述通孔沿所述限位块的轴线设置， 所述通孔与 所述开口同轴设置， 所述滑槽沿所述限位块的径向设置， 所述滑槽的一端与所述通孔连通， 所述滑槽的另一端延伸至所述限位 块的侧壁。 6.根据权利要求1所述的行星轮底座上料结构， 其特征在于， 所述第 一滑块包括第 一滑 动部、 第一气缸和 第一安装板， 所述第一滑动部与所述第一导轨滑动配合， 所述第一气缸安 装于所述第一滑动部， 所述第一安装板安装于所述第一气缸 的输出端， 两个所述第一吸盘 均安装于所述第一 安装板； 所述第二滑块包括第二滑动部、 第二气缸和第二安装板， 所述第二滑动部与所述第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217731946 U 2导轨滑动配合， 所述第二气缸安装于所述第二滑动部， 所述第二安装板安装于所述第二气 缸的输出端， 所述第二吸盘安装于所述第二 安装板。 7.根据权利要求1所述的行星轮底座上 料结构， 其特 征在于， 所述滑座包括： 滑动块， 所述滑动块与所述机架 滑动连接； 以及 转动块， 所述转动块与所述滑动块转动连接， 所述转动块上设置有用于与所述行星轴 配合的限位槽 。 8.根据权利要求7所述的行星轮底座上料结构， 其特征在于， 所述机架上设置有电机、 传动件和螺纹杆， 所述螺纹杆与所述机架 转动连接， 所述滑动块与所述螺纹杆螺纹连接， 所 述电机通过 所述传动件带动所述螺纹杆转动。 9.根据权利要求8所述的行星轮底座上 料结构， 其特 征在于， 所述传动件 包括： 主动轮， 所述主动轮与所述电机传动连接； 从动轮， 所述从动轮与所述螺纹杆 连接； 以及 皮带， 所述皮带绕设于所述主动轮与所述从动轮之间， 以使所述从动轮能够随所述主 动轮同步 转动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217731946 U 3