(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222381591.4 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 苏州仲耀智能系统有限公司 地址 215168 江苏省苏州市吴中区长桥 街 道石湖西路188号万达广场西楼(苏州 大学国家大学科技园吴中分园)15楼 1505室 (72)发明人 汪明清　蒋建文　唐小冬　陆武民　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 专利代理师 陆金星 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种药盒运输用升降机 (57)摘要 本实用新型公开了一种药盒运输用升降机， 属于药盒运输领域， 一种药盒运输用升降机， 包 括升降机组件， 升降机组件包括滑动支架， 滑动 支架的顶部固定连接有伺服电机， 滑动支架内壁 一侧的顶部和底部从上至下依次通过转轴转动 连接有主动轮和从动轮， 主动轮和从动轮通过皮 带进行传动连接， 伺服电机的输出端与主动轮的 轴心处固定连接， 皮带的一侧固定安装有第一药 盒托盘， 滑动支架内壁的两侧之间滑动连接有第 二药盒托盘， 滑动支架内壁的底部固定连接有气 缸， 气缸的输出端与第二药盒托盘的底部固定连 接， 它可以实现对药盒进行双方向运输， 从而有 利于加快 药盒的输送进度， 方便 工作人员使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217866759 U 2022.11.22 CN 217866759 U 1.一种药盒运输用升降机， 包括升降机组件(1)， 其特征在于： 所述升降机组件(1)包括 滑动支架(11)， 所述滑动支架(11)的顶部固定连接有伺服电机(12)， 所述滑动支架(11)内 壁一侧的顶部和底部从上至下依次通过转轴转动连接有主动轮(13)和从动轮(14)， 所述主 动轮(13)和从动轮(14)通过皮带(15)进行传动连接， 所述伺服电机(12)的输出端与主动轮 (13)的轴心处固定连接， 所述皮带(15)的一侧固定安装有第一药盒托盘(16)， 所述滑动支 架(11)内壁的两侧之间滑动连接有第二药盒托盘(17)， 所述滑动支架(11)内壁的底部固定 连接有气缸(18)， 所述气缸(18)的输出端与第二药盒托盘(17)的底部固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种药盒运输用升降机， 其特征在于： 所述第 二药盒托盘(17) 和第一药盒托盘(16)内部的两侧均设置有调节组件(2)， 所述调节组件(2)包括固定架 (21)， 所述固定架(21)的内部滑动 连接有调节滑杆(22)， 所述调节滑杆(22)的一端贯穿第 一药盒托盘(16)并延伸至第一药盒托盘(16)的内部 。 3.根据权利要求2所述的一种药盒运输用升降机， 其特征在于： 所述调 节滑杆(22)延伸 至第一药盒托盘(16)内部的一端固定连接有 连接板(23)， 所述连接板(23)的一侧通过连接 弹簧(24)固定连接有夹持板(25)。 4.根据权利要求3所述的一种药盒运输用升降机， 其特征在于： 所述连接板(23)的一侧 且位于连接弹簧(24)的一侧固定连接有辅助挤压板(26)， 所述夹持板(25)的内部开设有与 辅助挤压 板(26)相适配的挤压 槽(27)。 5.根据权利要求2所述的一种药盒运输用升降机， 其特征在于： 所述固定架(21)一侧的 顶部固定连接有固定板(28)， 所述固定板(28)的内部滑动连接有圆形杆(29)， 所述圆形杆 (29)的一端固定连接有 T型限位块(210)。 6.根据权利要求5所述的一种药盒运输用升降机， 其特征在于： 所述调 节滑杆(22)的内 部开设有 多个与T型限位 块(210)相适配的限位槽(21 1)。 7.根据权利要求5所述的一种药盒运输用升降机， 其特征在于： 所述圆形杆(29)的另一 端固定连接有拉环(212)， 所述圆形杆(29)上套设有辅助弹簧(213)， 所述辅助弹簧(213)的 一端与拉环(212)的底部固定连接， 所述辅助弹簧(213)的另一端与固定板(28)的顶部固定 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866759 U 2一种药盒运输用升降机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及药盒运输领域， 更 具体地说， 涉及一种药盒运输用升降机 。 背景技术 [0002]线体运输药盒的工作流程为： 回收线体架在高处， 存放处于等待状态的药盒托盘 及空托盘， 待系统接到处方处理请求， 回收线体上药盒托盘组合体会被挡停组件释放， 到达 指定升降机口， 升降机将药盒托盘组合体从上方输送至下方起始线体上， 通过RFID读卡器， 进行药盒的识别锁定， 根据系统判断在起始线体指定点挡停接药， 起始线体左右各有两个 发药单元出口， 最大可同时出四种药， 待发药单元药品完全落入药盒， 药盒继续运输至下一 个发药出药口。 [0003]现有技术中的药盒运输装置只可对药盒进行单方向运输， 一次运输完成后， 需要 将药盒托盘复位， 复位后才可进行二次运输， 其操作步骤较为繁琐， 不方便 工作人员使用。 实用新型内容 [0004]1.要解决的技 术问题 [0005]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种药盒运输用升降 机， 它可以实现对药盒进 行双方向运输， 从而有利于加快药盒的输送进度， 方便工作人员使 用。 [0006]2.技术方案 [0007]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0008]一种药盒运输用升降机， 包括升降机组件， 所述升降机组件包括滑动支架， 所述滑 动支架的顶部固定连接有伺服电机， 所述滑动支架内壁一侧的顶部和底部从上至下依次通 过转轴转动连接有主动轮和从动轮， 所述主动轮和从动轮通过皮带进行传动连接， 所述伺 服电机的输出端与主动轮的轴心处固定连接， 所述皮带 的一侧固定安装有第一药盒托盘， 所述滑动支架内壁的两侧之 间滑动连接有第二药盒托盘， 所述滑动支架内壁的底部固定连 接有气缸， 所述气缸的输出端与第二药盒托盘的底部固定连接 。 [0009]进一步的， 所述第二药盒托盘和第一药盒托盘内部 的两侧均设置有调节组件， 所 述调节组件包括固定架， 所述固定架的内部滑动连接有调节滑杆， 所述调节滑杆的一端贯 穿第一药盒托盘并延伸至第一药盒托盘的内部， 通过在第二药盒托盘和 第一药盒托盘内部 设置调节组件， 可方便根据第二药盒托盘和 第一药盒托盘内部托举的药盒的规格来对设备 进行调节， 从而可便 于对药盒进行保护， 便 于后续工作的正常进行。 [0010]进一步的， 所述调节滑杆延伸至第一药盒托盘内部 的一端固定连接有连接板， 所 述连接板的一侧 通过连接弹簧固定连接有夹持板， 夹持板为防滑夹持板， 通过防滑夹持板 的设置， 可 方便工作人员进行后续操作。 [0011]进一步的， 所述连接板 的一侧且位于连接弹簧的一侧固定连接有辅助挤压板， 所 述夹持板的内部开设有与辅助挤压板相适配的挤压槽， 通过在连接板的一侧设置连接弹说　明　书 1/4 页 3 CN 217866759 U 3