(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221373771.1 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 深圳市众志自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道燕川社区燕罗公路90号星辉工业城 厂房七202 (72)发明人 杨柳明　吴宏洋　陈东华　黄思学　 左金　 (74)专利代理 机构 深圳市道勤知酷知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44439 专利代理师 何兵 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种芯片烧录 机用自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型提供一种芯片烧录机用自动上 料装置。 所述芯片烧录机用自动上料装置包括底 座、 平移机构、 夹持机构和定位机构， 所述底座的 上表面开设有滑槽， 底座的上方设置有两个对称 设置的L形支 撑板一， L形支 撑板一的下表 面通过 两个平行设置的支撑杆一与底座的上表面固定 连接， 底座的上方设置有两个对称设置的L形支 撑板二。 本实用新型提供的芯片 烧录机用自动上 料装置， 通过设置的夹持机构， 在拖盘上料的过 程中， 能够夹持定位住托盘， 使托盘移动过程中 更加平稳， 而且， 相比吸附固定的方式， 夹持固定 的方式适用性更广， 方便对不同的托盘进行固 定， 从而提高了装置的适用性， 方便使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217837205 U 2022.11.18 CN 217837205 U 1.一种芯片烧录 机用自动上 料装置， 其特 征在于， 包括： 底座(1)， 所述底座(1)的上表面开设有滑槽(7)， 底座(1)的上方设置有两个对称设置 的L形支撑板一(2)， L形支撑板一(2)的下表 面通过两个平行设置的支撑杆一(6)与底 座(1) 的上表面固定连接， 底座(1)的上方设置有两个对称设置的L形支撑板二(9)， L形支撑板二 (9)的下表面 通过两个平行设置的支撑杆二(8)与底座(1)的上表面固定连接； 平移机构， 所述滑槽(7)内连接有平移机构， 平移机构包括伺服电机一(4)、 丝杆一(5)、 滑块(16)和平移板(14)， 底座(1)的一侧面安装有伺服电机一(4)， 伺服电机一(4)的输出端 贯穿底座(1)的侧面延伸至滑槽(7)内并通过联轴器固定连接有丝杆一(5)， 丝杆一(5)上螺 纹套设有与滑槽(7)相匹配的滑块(16)， 滑 块(16)的上端延伸至滑槽(7)外并固定连接有平 移板(14)； 夹持机构， 所述平移板(14)上连接有夹持机构， 夹持机构包括气缸一(17)、 安装板 (23)、 架板(21)、 伺 服电机二(20)、 丝杆二(26)、 滑杆(18)、 螺母块(19)、 连接块(22)和夹持 块(24)， 平移板(14)的上表面安装有两个对称设置的气缸一(17)， 平移板(14)的上方设置 有安装板(23)， 气缸一(17)的上端与平移板(14)的下表面固定连接， 平移板(14)的上表面 开设有通腔， 平移板(14 )的下表面固定连接有两个对称设置的架板(21)， 其中一个架板 (21)的侧面安装有伺服电机二(20)， 伺服电机二(20)的输出端贯穿相邻架板(21)并通过联 轴器固定连接有丝杆二(26)， 丝杆二(26)的另一端与另一个架板(21)的侧面转动连接， 丝 杆二(26)螺纹套设有两个对称设置的螺母块(19)， 螺母块(19)的上端固定连接有连接块 (22)， 连接块(2 2)的上端贯 穿通腔并固定连接有夹持块(24)； 定位机构， 两个所述 L形支撑板二(9)上 连接有定位机构。 2.根据权利要求1所述的芯片烧录机用自动上料装置， 其特征在于， 所述定位机构包括 气缸二(13)和定位板(12)， L形支撑板二(9)上安装有气缸二(13)， 气缸二(13)的伸缩端固 定连接有定位板(12)。 3.根据权利要求2所述的芯片烧录机用自动上料装置， 其特征在于， 两个所述L形支撑 板二(9)上安装有光电传感器一(10)。 4.根据权利要求2所述的芯片烧录机用自动上料装置， 其特征在于， 两个所述定位板 (12)的相邻侧面均固定连接有相匹配的橡胶防滑垫一(1 1)。 5.根据权利要求1所述的芯片烧录机用自动上料装置， 其特征在于， 两个所述L形支撑 板一(2)的上表面均安装有光电传感器二(3)。 6.根据权利要求1所述的芯片烧录机用自动上料装置， 其特征在于， 两个所述夹持块 (24)的相邻侧面均固定连接有相匹配的橡胶防滑垫二(25)。 7.根据权利要求1所述的芯片烧录机用自动上料装置， 其特征在于， 所述丝杆二(26)两 端的螺纹方向相反。 8.根据权利要求1所述的芯片烧录机用自动上料装置， 其特征在于， 所述滑槽(7)内固 定连接有相匹配的固定 板(15)， 丝杆一(5)的另一端与固定 板(15)的侧面 转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837205 U 2一种芯片烧录 机用自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及芯片烧录技 术领域， 尤其涉及一种芯片烧录 机用自动上 料装置。 背景技术 [0002]IC芯片是将大量 的微电子元器件(晶体管、 电阻、 电容等)形成的集成电路放在一 块塑基上， 做成一块芯片 。 厂商从半导体商买来上述各种可烧录IC其资料区为空白， 在组装 前才将其最新版的控制程序及数据使用IC芯片烧录机写入。 在IC芯片烧录机的烧录过程 中， 通常将一定数量的IC芯片整齐码在托盘上， 再由上料装置将带有IC芯片的托盘输送至 烧录机的烧录区。 [0003]中国实用新型提出了一种IC芯片烧录机用上料装置(公告号： CN213293980U)， 该 装置在使用过程中， 通过负压吸附的方式固定托盘并移动上料， 但是， 在实际使用过程中， 大部分托盘都是镂空设计， 难以通过该负压吸附， 从而导致装置的适用性较差， 使用起来较 为不便。 [0004]因此， 有必要提供一种新的芯片烧录 机用自动上 料装置解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供一种芯片烧录 机用自动上 料装置。 [0006]本实用新型提供的芯片烧录机用自动上料装置包括： 底座、 平移机构、 夹持机构和 定位机构， 所述底座的上表面开设有滑槽， 底座的上方设置有两个对称设置的L形支撑板 一， L形支撑板一的下表面通过两个平行设置的支撑杆一与 底座的上表面固定连接， 底座的 上方设置有两个对称设置的L形支撑板二， L形支撑板二的下表面通过两个平行设置的支撑 杆二与底座的上表 面固定连接， 所述滑槽内连接有平移机构， 平移机构包括伺服电机一、 丝 杆一、 滑块和平移板， 底座的一侧面安装有伺服电机一， 伺服电机一的输出端贯穿底座的侧 面延伸至滑槽内并通过联轴器固定连接有丝杆一， 丝杆一上螺纹套设有与滑槽相匹配的滑 块， 滑块的上端延伸至滑槽外并固定连接有平移板， 所述平移板上连接有夹持机构， 夹持机 构包括气缸一、 安装板、 架板、 伺服电机二、 丝杆二、 滑杆、 螺母块、 连接块和 夹持块， 平移板 的上表面安装有两个对称设置的气缸一， 平移板的上方设置有安装板， 气缸一的上端与平 移板的下表面固定连接， 平移板的上表面开设有通腔， 平移板的下表面固定连接有两个对 称设置的架板， 其中一个架板的侧 面安装有伺服电机二， 伺服电机二的输出端贯穿相邻架 板并通过联轴器固定连接有丝杆二， 丝杆二的另一端与另一个架板的侧 面转动连接， 丝杆 二螺纹套设有两个对称设置的螺母块， 螺母块的上端固定连接有连接块， 连接块的上端贯 穿通腔并固定连接有夹持块， 两个所述 L形支撑板二上连接有定位机构。 [0007]优选的， 所述定位机构包括气缸二和定位板， L形支撑板二上安装有气缸二， 气缸 二的伸缩端固定连接有定位板 。 [0008]优选的， 两个所述 L形支撑板二上安装有光电传感器一。 [0009]优选的， 两个所述定位板的相邻侧面均固定连接有相匹配的橡胶防滑垫一。说　明　书 1/4 页 3 CN 217837205 U 3