(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221954734.X (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 永康市迪 迪科技有限公司 地址 321300 浙江省金华市永康市西城街 道花都路151号 (72)发明人 何雄华　何志强　黄旭杭　李伙兵　 陈岁繁　 (74)专利代理 机构 金华市悦诚君创知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 33412 专利代理师 余威 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 59/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自适应上 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自适应上料机构 。 包 括架体， 所述架 体上具有用于容纳若干片材的容 置空间， 片材可层叠于支撑面板上； 多个定位单 元， 所述定位单元可拆卸的设置于所述架体上， 并设置于所述容置空间周边； 及磁路， 所述磁路 具有： 多个磁铁， 所述磁铁设置于所述定位单元 上且相邻和/或相对的磁铁的同极之间彼此相 对。 本实用新型采用磁性分片方式， 能够使片材 在进入到相应空间后自动分片， 以便于后续机械 手的单片抓取； 多个定位单元的组合可适用多种 形状的片材， 只需调整定位单元的设定角度， 配 合长条孔与第一通孔使其定位， 操作方便， 结构 简单。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217920147 U 2022.11.29 CN 217920147 U 1.一种自适应上 料机构， 其特 征在于： 包括 架体， 所述架体上 具有用于容纳若干片材的容置空间， 片材 可层叠于支撑面板上； 多个定位单元， 所述定位单元可拆卸的设置于所述架体上， 并设置于所述容置空间周 边； 及 磁路， 所述磁路具有： 多个磁铁， 所述磁铁设置于所述定位单元上且相邻和/或相对的磁铁的同极之间彼此 相对。 2.根据权利要求1所述的一种自适应上 料机构， 其特 征在于： 所述磁铁为永久磁铁 。 3.根据权利要求1所述的一种自适应上料机构， 其特征在于： 所述架体上开设有若干组 第一通孔组， 所述第一 通孔组包括若干呈直线分布的第一 通孔； 所述定位单元通过与 所述第一通孔配合的紧固件以定位于所述架体上， 所述定位单元 上包括有与所述第一 通孔相对应的长条孔。 4.根据权利要求1或3所述的一种自适应上料机构， 其特征在于： 所述定位单元包括设 置于所述架体上的固定件、 与所述固定件连接的定位件及设置于所述定位件上的磁铁外壳 体， 所述磁铁安装于所述磁铁 外壳体内。 5.根据权利要求1所述的一种自适应上料机构， 其特征在于： 所述磁铁外 壳体设置于所 述定位件上后形成有用于避让片材的避让空间。 6.根据权利要求1所述的一种自适应上料机构， 其特征在于： 所述定位单元的数量为 四 个， 且均匀周向分布于所述架体上。 7.根据权利要求1所述的一种自适应上料机构， 其特征在于： 每一所述定位单元上均对 应的设置有一个 磁铁。 8.根据权利要求1所述的一种自适应上料机构， 其特征在于： 所述架体上还设置有若干 用于安装定型板的安装孔。 9.根据权利要求6所述的一种自适应上料机构， 其特征在于： 所述安装孔的数量为两 个， 且对称分布于所述架体上， 每一所述 安装孔分别位于相邻的两个定位单 元之间。 10.根据权利要求1所述的一种自适应上料机构， 其特征在于： 所述架体上开设有第二 通孔， 所述第二通孔内壁上开设有若干凹口， 所述定位单元至少 部分部位位于所述凹口上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920147 U 2一种自适应上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料机构技 术领域， 尤其是一种自适应上 料机构。 背景技术 [0002]现有常见的上料机构所采用的夹具通常与对应料材的形状相对应， 普遍为一对一 形式， 同一套夹具无法适用多种 形状的料材， 因此上料机构在针对不同形状的料材时需要 配备多套夹具， 如何使一套夹具适应多种形状料 材成为行业中的亟 待解决的技 术问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对现有技 术中的不足， 提供了一种自适应上 料机构。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型通过 下述技术方案得以解决： [0005]一种自适应上 料机构， 包括 [0006]架体， 所述架体上 具有用于容纳若干片材的容置空间， 片材 可层叠于支撑面板上； [0007]多个定位单元， 所述定位单元可拆卸的设置于所述架体上， 并设置于所述容置空 间周边； 及 [0008]磁路， 所述磁路具有： [0009]多个磁铁， 所述磁铁设置于所述定位单元上且相邻和/或相对的磁铁 的同极之间 彼此相对。 [0010]上述方案中， 优选的， 所述磁铁为永久磁铁 。 [0011]上述方案中， 优选的， 所述架体上开设有若干组第一通孔组， 所述第一通孔组包括 若干呈直线分布的第一 通孔； [0012]所述定位单元通过与所述第一通孔配合的紧固件以定位于所述架体上， 所述定位 单元上包括有与所述第一 通孔相对应的长条孔。 [0013]上述方案中， 优选的， 所述定位单元包括设置于所述架体上的固定件、 与所述固定 件连接的定位件及设置于所述定位件上的磁铁外壳体， 所述磁铁安装于所述磁铁外壳体 内。 [0014]上述方案中， 优选 的， 所述磁铁外壳体设置于所述定位件上后形成有用于避让片 材的避让空间。 [0015]上述方案中， 优选的， 所述定位单元的数量为四个， 且均匀周向分布于所述架体 上。 [0016]上述方案中， 优选的， 每一所述定位单 元上均对应的设置有一个 磁铁。 [0017]上述方案中， 优选的， 所述架体上还设置有 若干用于安装定型板的安装孔。 [0018]上述方案中， 优选 的， 所述安装孔的数量为两个， 且对称分布于所述架体上， 每一 所述安装孔分别位于相邻的两个定位单 元之间。 [0019]上述方案中， 优选的， 所述架体上开设有第二通孔， 所述第二通孔内壁上开设有若 干凹口， 所述定位单 元至少部分部位 位于所述凹口上 方。说　明　书 1/3 页 3 CN 217920147 U 3