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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222082981.1 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 中车大连机车 车辆有限公司 地址 116000 辽宁省大连市沙河口区中长 街51号 专利权人 兰红艳 顾庆营 (72)发明人 许渊 王熙曼 李长连 兰红艳  顾庆营  (74)专利代理 机构 西安汇恩知识产权代理事务 所(普通合伙) 6124 4 专利代理师 彭琼 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动装配线用板 状工件上料装置 (57)摘要 一种自动装配线用板状工件 上料装置, 本实 用新型涉及工件 上料技术领域, 固定板固定设置 在支撑板顶部左侧, 且固定板位于定位孔的下 方, 固定板上开设有滑槽二, 移动板滑动设置在 滑槽二内, 且移动板的右端活动设置在定位孔 内; 两个转动杆利用轴承旋接在支撑板顶部的左 右两侧, 且转动杆位于定位孔的上方, 两侧转动 杆的一端的支撑板内固定连接有伞齿轮一; 电机 固定设置在支撑板的顶部, 电机的输出端连接有 伞齿轮二, 且伞齿轮二与伞齿轮一相啮合设置, 电机与电源箱连接; 转板的一端固定连接在左侧 的转动杆上, 连接杆利用球状旋转轴承分别旋接 在转板的另一端与移动板上; 方便将板状工件上 料, 操作简单, 实用性强。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218144250 U 2022.12.27 CN 218144250 U 1.一种自动装配线用板状工件上料装置, 它包含底座(1)、 电源箱(2)和支撑板(3); 底 座(1)上开设有滑槽一(4); 电源箱(2)固定 设置在底座(1)的左侧; 支撑板(3)活动设置在滑 槽一(4)上, 支撑 板(3)的顶部贯 通开设有定位 孔(5); 其特征在于, 它还 包含: 固定板(6), 所述的固定板(6)固定设置在支撑板(3)顶部左侧, 且固定板(6)位于定位 孔(5)的下方, 固定板(6)上开设有滑槽二(7), 移动板(8)滑动设置在滑槽二(7)内, 且移动 板(8)的右端活动设置在定位 孔(5)内; 转动杆(9), 所述的转动杆(9)为两个, 两个转动杆(9)利用轴承旋接在支撑板(3)顶部 的左右两侧, 且转动杆(9)位于定位孔(5)的上方, 两侧转动杆(9)的一端的支撑板(3)内固 定连接有伞齿轮一(10); 电机(11), 所述的电机(11)固定设置在支撑板(3)的顶部, 电机(11)的输出端连接有伞 齿轮二(12), 且 伞齿轮二(12)与伞齿轮一(10)相啮合设置, 电机(1 1)与电源箱(2)连接; 转板(13), 所述的转板(13)的一端固定连接在左侧的转动杆(9)上, 连接杆(14)利用球 状旋转轴承分别旋 接在转板(13)的另一端与移动板(8)上; 异形齿轮(15), 所述的异形齿轮(15)固定连接在右侧的转动杆(9)上; 上升机构(16), 所述的上升 机构(16)设置在支撑 板(3)上。 2.根据权利要求1所述的一种自动装配线用板状工件上料装置, 其特征在于: 所述的上 升机构(16)包 含: 置料板(17), 所述 的置料板(17)为 “L”形设置, 置料板(17)的左侧设有上升板(18), 上 升板(18)活动设置在支撑板(3)的右侧面上, 上升板(18)的一侧开设有齿孔, 异形齿轮(15) 与上升板(18)上的齿孔相啮合设置; 限位杆(19), 所述的限位杆(19)利用轴承旋接在支撑板(3)的右侧, 限位杆(19)的上方 支撑板(3)上固定设置有卡扣(20), 连接板(21)的一端铰接在限位杆(19)的中部, 连接板 (21)上贯通开设有限位槽(22), 卡扣(20)活动设置在限位槽(22)内, 且卡扣(20)位于异形 齿轮(15)的下 方, 限位杆(19)的一端与上升 板(18)上的齿孔相啮合设置 。 3.根据权利要求2所述的一种自动装配线用板状工件上料装置, 其特征在于: 所述的置 料板(17)左侧的上下两侧开设有活动槽(23), 活动槽(23)内连接有弹簧(24), 上升板(18) 的上下两端均活动设置在活动槽(23)内, 弹簧(24)的一端分别与上升板(18)的上下两端 连 接。 4.根据权利要求2所述的一种自动装配线用板状工件上料装置, 其特征在于: 所述的支 撑板(3)上贯通开设有环形槽(25), 环形槽(25)位于上升板(18)的前侧, 环形槽(25)与置料 板(17)配合设置, 固定杆(26)活动设置在环形槽(25)内, 且固定杆(26)的右端与置料板 (17)的底部连接, 环形槽(25)的底部的前侧活动设置有推板(27), 电动推杆(28)固定设置 在环形槽(25)前侧的底部支撑板(3)上, 电动推杆(28)的输出端与推板(27)固定连接, 电动 推杆(28)与电源箱(2)连接, 推板(27)与固定杆(26)活动接触设置 。 5.根据权利要求1所述的一种自动装配线用板状工件上料装置, 其特征在于: 所述的滑 槽一(4)内利用轴承旋接有丝杆(29), 支撑板(3)的底部螺纹旋接在丝杆(29)上, 丝杆(29) 的左端穿过底座(1)的侧壁后, 连接有圆盘(3 0)。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 218144250 U 2一种自动装配线用板状工件上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及工件上料技术领域, 具体涉及一种自动装配线用板状工件上料装 置。 背景技术 [0002]随着科技水平的不断提升, 传统的人工上料方式已经无法满足企业的生产需求, 取而代之是利用自动设备对待加工物进行自动上料, 这样节省了企业的成本, 现在有部分 工厂采用人工将板状工件上料, 耗时耗力且不安全, 因此亟需一种自动装配线用板状工件 上料装置来 解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足, 提供了一种设计合理的自动 装配线用板状工件上 料装置, 方便将板状工件上 料, 操作简单, 实用性强。 [0004]为达到上述目的, 本实用新型采用了下列技术方案: 它包含底座、 电源箱和支撑 板; 底座上开设有滑槽一; 电源箱固定设置在底座的左侧; 支撑板活动设置在滑槽一上, 支 撑板的顶部贯 通开设有定位 孔; [0005]它还包含: [0006]固定板, 所述的固定板固定设置在支撑板顶部左侧, 且固定板位于定位孔的下方, 固定板上开设有滑槽二, 移动板滑动设置在滑槽二内, 且移动板的右端活动设置在定位孔 内; [0007]转动杆, 所述的转动杆为两个, 两个转动杆利用轴承旋接在支撑板顶部的左右两 侧, 且转动杆位于 定位孔的上方, 两侧转动杆的一端的支撑 板内固定连接有伞齿轮一; [0008]电机, 所述的电机固定设置在支撑板的顶部, 电机的输出端连接有伞齿轮二, 且伞 齿轮二与伞齿轮一相啮合设置, 电机与电源箱连接; [0009]转板, 所述的转板 的一端固定连接在左侧的转动杆上, 连接杆利用球状旋转轴承 分别旋接在转板的另一端与移动板上; [0010]异形齿轮, 所述的异形齿轮固定连接在右侧的转动杆 上; [0011]上升机构, 所述的上升 机构设置在支撑 板上。 [0012]优选地, 所述的上升 机构包含: [0013]置料板, 所述的置料板为 “L”形设置, 置料板的左侧设有上升板, 上升板活动设置 在支撑板的右侧面上, 上升 板的一侧开设有 齿孔, 异形齿轮与上升 板上的齿孔相啮合设置; [0014]限位杆, 所述的限位杆利用轴承旋接在支撑板 的右侧, 限位杆的上方支撑板上固 定设置有卡扣, 连接板的一端铰接在限位杆的中部, 连接板上贯通开设有限位槽, 卡扣活动 设置在限位槽内, 且卡扣位于异形齿轮的下方, 限位杆的一端与上升板上 的齿孔相啮合设 置。 [0015]优选地, 所述的置料板左侧的上下两侧开设有活动槽, 活动槽内连接有弹簧, 上升说 明 书 1/4 页 3 CN 218144250 U 3

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