(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221980052.6 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 苏州优尼昂精密金属制造有限公 司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市大连东 路98号近常胜北路 (72)发明人 何敏　王亚东　董瑞涛　顾健　 (74)专利代理 机构 江苏致邦律师事务所 32 230 专利代理师 张明立 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 11/00(2006.01) B65G 47/96(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动落料分穴滑落装置 (57)摘要 本实用新型设计的一种自动落料分穴滑落 装置， 落料盘和下料滑槽的中部均安装有分隔 板， 落料盘对准下料滑槽的一侧向下倾斜形成斜 面， 在自动化生产线的生产过程中， 工业机器人 将加工完成的工件取出放置在落料盘上， 因自动 生产线规划的富余空间有限， 需要将有限的生产 空间留给加工， 所以一般落料分穴装置的下料筐 不能设置在自动生产线的加工空间内， 需要与落 料盘在生产线中的位置有一定距离， 本实用新型 技术方案设计的落料盘可在滑轨上滑动， 机器人 可一次抓取两个工件， 分隔板将两个工件分开， 工件放在落料盘上后， 落料盘在滑轨上滑动至下 料滑槽处， 落料盘本身带有一定的倾斜角度， 工 件在重力作用下落入下料滑槽， 从而实现自动分 穴落料。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217894309 U 2022.11.25 CN 217894309 U 1.一种自动 落料分穴滑落装置， 其特征在于， 自动落料分穴滑落装置包括底架， 底架的 四个角上安装有导向柱， 导向柱通过锁紧块固定在底架的上表面， 导向柱向上依 次贯穿安 装底板、 中层安装底板、 上层安装底板， 上述上层安装底板分为前后两个， 前后平行设置在 中层安装底板上， 分别被两根导向柱 贯穿， 前后两个上层安装底板 之间、 中层安装底板的上 表面设有两根平行设置的滑轨， 滑轨上安装有落料盘， 落料盘的底部装有套在滑轨上 的滑 块， 滑块连接气缸， 气缸驱动滑块带动落料盘在滑轨上滑动， 落料盘的前侧、 上层安装底板 上安装有下料滑槽， 落料盘和下料滑槽的中部均安装有分隔板， 落料盘运动至最右侧时两 个分隔板相连， 落料盘对准下 料滑槽的一侧向下倾 斜形成斜 面。 2.根据权利要求1所述的自动落料分穴滑落装置， 其特征在于， 安装底板、 中层安装底 板、 上层安装底板之间安装有聚氨酯垫块。 3.根据权利要求2所述的自动落料分穴滑落装置， 其特征在于， 下料滑槽的底部对准下 料筐， 下料滑槽在靠 近底部处设有一 转动轴， 转动轴上安装一旋转挡板 。 4.根据权利要求1所述的自动落料分穴滑落装置， 其特征在于， 上层安装底板的上表面 安装有位置感应传感器。 5.根据权利要求1所述的自动落料分穴滑落装置， 其特征在于， 下料滑槽的底部设有计 数传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894309 U 2一种自动落料分穴滑落装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车零部件生产领域， 尤其涉及一种自动落料分穴滑落装置 。 背景技术 [0002]常规的汽车零部件生产模式， 还是传统的流水线生产操作， 流程复杂， 工序繁多， 每个操作工位 都需要人员操作， 费时费力不说， 随着人工成本的不断增加， 生产成本也在逐 步升高， 传统的生产方式在落料分穴的过程中生产效率较低， 一个工人每次一般仅能处理 一个工件， 还需要不断的走动， 费时费力， 随着智能科技的不断发展， 需要开发出一种自动 落料分穴装置， 以减轻用人压力， 解 放人员。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在提供一种自动落料分穴滑落装置 。 [0004]为实现上述技术目的， 本实用新型采用以下技术方案， 一种自动落料分穴滑落装 置， 自动落料分穴滑落装置包括底架， 底架的四个角上安装有导向柱， 导向柱 通过锁紧块固 定在底架的上表面， 导向柱向上依 次贯穿安装底板、 中层安装底板、 上层安装底板， 上述上 层安装底板 分为前后两个， 前后平行设置在中层安装底板上， 分别被两根导向柱贯穿， 前后 两个上层安装底板之间、 中层安装底板的上表面设有两根平行设置的滑轨， 滑轨上安装有 落料盘， 落料盘的底部装有套在滑轨上的滑块， 滑块连接气缸， 气缸驱动滑块带动落料盘在 滑轨上滑动， 落料盘的前侧、 上层安装底板上安装有 下料滑槽， 落料盘和下料滑槽的中部均 安装有分隔板， 落料盘运动至最右侧时两个分隔板相连， 落料盘对准下料滑槽的一侧向下 倾斜形成斜 面。 [0005]作为优选， 安装底板、 中层安装底板、 上层安装底板之间安装有聚氨酯垫块。 [0006]作为优选， 下料滑槽的底部对准下料筐， 下料滑槽在靠近底部处设有一转动轴， 转 动轴上安装一旋转挡板， 在下料筐未安放到位的情况下， 挡板旋转挡 住工件， 待 下料筐安放 好后再让工件落入下 料筐。 [0007]作为优选， 上层安装底板 的上表面安装有位置感应传感器， 该位置感应传感器连 接工业机器人， 落料盘移动至相应位置时工业机器人在落料盘上放置 工件。 [0008]作为优选， 下 料滑槽的底部设有计数传感器。 [0009]本实用新型设计了自动落料分穴滑落装置， 自动落料分穴滑落装置包括底架， 底 架的四个角上安装有导向柱， 导向柱通过锁紧块固定在底架的上表面， 导向柱向上依 次贯 穿安装底板、 中层安装底板、 上层安装底板， 上述上层安装底板分为前后两个， 前后平行设 置在中层安装底板上， 分别被两根导向柱贯穿， 前后两个上层安装底板之 间、 中层安装底板 的上表面设有两根平行设置的滑轨， 滑轨上安装有落料盘， 落料盘的底部装有套在滑轨上 的滑块， 滑块连接气缸， 气缸驱动滑块带动落料盘在滑轨上滑动， 落料盘的前侧、 上层安装 底板上安装有下料滑槽， 落料盘和下料滑槽的中部均安装有分隔板， 落料盘运动至最右侧 时两个分隔板相连， 落料盘对准下料滑槽的一侧向下倾斜形成斜面， 在自动化生产线的生说　明　书 1/3 页 3 CN 217894309 U 3