(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222387523.9 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 武汉威茨传动科技有限公司 地址 430040 湖北省武汉市东西湖区环湖 路42号万科西半岛右岛二区A5 -302 (72)发明人 熊飞　刘奎　郝涛　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 何静 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化控制装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化控制装置， 涉 及自动化生产技术领域， 包括转运地板， 所述转 运地板的顶部开设有内滑动槽， 所述内滑动槽的 内部滑动连接有滑动块， 所述滑动块的内部开设 有第一内安装槽， 所述第一内安装槽的内部转动 连接有中心转动轴， 所述中心转动轴的顶部贯穿 滑动块并固定安装有转运移动板， 所述转运移动 板顶部的一侧固定安装有限位机构， 本实用新型 的有益效果为： 该自动化控制装置， 通过使用移 动式结构， 可以在进行生产加工的时候将传送带 上的物品转移传送到另一传送带上， 无需人工进 行转运， 并且相比于目前使用的基于自动化生产 的物品控制装置而言， 所需投入成本更少， 并且 适用性更强， 使用更加方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218024044 U 2022.12.13 CN 218024044 U 1.一种自动化控制装置， 包括转运地板(1)， 其特征在于： 所述转运地板(1)的顶部开设 有内滑动槽(2)， 所述内滑动槽(2)的内部滑动连接有滑动块(6)， 所述滑动块(6)的内部开 设有第一内安装槽(7)， 所述第一内安装槽(7)的内部转动连接有中心转动轴(8)， 所述中心 转动轴(8)的顶部贯穿滑动块(6)并固定安装有转运移动板(12)， 所述转运移动板(12)顶部 的一侧固定安装有限位机构， 所述转运移动板(12)内部相对应的两侧均开设有第二内安装 槽(17)， 两个所述第二内安装槽(17)的内部均滑动连接有内移动板(18)， 两个所述第二内 安装槽(17)内壁的一侧固定安装有拉伸弹簧(19)， 所述拉伸弹簧(19)远离第二内安装槽 (17)的一侧与内移动板(18)固定连接， 两个所述内移动板(18)相互远离的一侧均固定安装 有延伸板(20)， 两个所述延伸板(20)的一侧均固定安装有限位板(21)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化控制装置， 其特征在于： 所述内滑动槽(2)的内部 转动连接有转动丝杆(3)， 所述内滑动槽(2)内部且位于转动丝杆(3)相 对应的两侧均固定 安装有导向杆(4)， 所述转运地板(1)的一侧固定安装有第一伺服电机(5)， 所述第一伺服电 机(5)的输出端与转动丝杆(3)的一端固定连接， 两个所述导向杆(4)贯穿滑动块(6)并与其 滑动连接， 所述 转动丝杆(3)贯 穿滑动块(6)并与其螺纹连接 。 3.根据权利要求2所述的一种自动化控制装置， 其特征在于： 所述中心转动轴(8)的外 侧且位于第一内安装槽(7)的内部固定安装有蜗轮(9)， 所述第一内安装槽(7)的内部转动 连接有蜗杆(10)， 所述蜗杆(10)与蜗轮(9)啮合， 所述滑动块(6)的一侧固定安装有第二伺 服电机(1 1)， 所述第二伺服电机(1 1)的输出端与蜗杆(10)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种自动 化控制装置， 其特征在于： 所述限位机构包括顶限位 器(13)， 所述顶限位器(13)固定安装在转运移动板(12)顶部， 所述转运移动板(12)的内部 固定安装有电动伸缩杆(14)， 所述电动伸缩杆(14)的一侧固定安装有推动板(15)。 5.根据权利要求4所述的一种自动化控制装置， 其特征在于： 所述推动板(15)的一侧固 定安装有压力传感器(16)。 6.根据权利要求1所述的一种自动化控制装置， 其特征在于： 所述限位板(21)内部设置 有斜面槽。 7.根据权利要求4所述的一种自动化控制装置， 其特征在于： 所述转运地板(1)的一侧 固定安装有控制开关， 所述第一伺服电机(5)、 第二伺服电机(11)、 电动伸缩杆(14)与压力 传感器(16)均 与控制开关电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024044 U 2一种自动化控制装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 生产技术领域， 具体为 一种自动化控制装置 。 背景技术 [0002]随着时代的发展和社会的进步， 在工厂的生产中， 也逐渐的从人工生产过渡到自 动化生产上， 而自动化生产中， 对于生产 物品的控制和转运是极为重要的， 是将待加工的产 品移动至下一生产工序的重要组成部分， 目前在自动化生产中常使用机械手或者是转弯输 送带进行转向和移动， 但是使用机械手所需的成本较高， 进而增加了生产成本， 而转弯输送 带对传送带的要求较高， 需要 多组传送带的配合， 为此， 我们提出了一种自动化控制装置 。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动化控制装置， 解决了上述背景 技术中提出的问题。 [0004]为实现以上目的， 本 实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种自动化控制装置， 包括转运地板， 所述转运地板的顶部开设有内滑动槽， 所述内滑动槽的内部滑动连接有滑 动块， 所述滑动块的内部开设有第一内安装槽， 所述第一内安装槽的内部转动连接有中心 转动轴， 所述中心转动轴的顶部贯穿滑动块并固定安装有转运移动板， 所述转运移动板顶 部的一侧固定安装有限位机构， 所述12内部相对应的两侧均开设有第二内安装槽， 两个所 述第二内安装槽的内部均 滑动连接有内移动板， 两个所述第二内安装槽内壁的一侧固定安 装有拉伸弹簧， 所述拉伸弹簧远离第二内安装槽的一侧与内移动板固定连接， 两个所述内 移动板相互远离的一侧均固定安装有延伸板， 两个所述延伸板的一侧均固定安装有限位 板。 [0005]优选的， 所述内滑动槽 的内部转动连接有转动丝杆， 所述内滑动槽内部且位于转 动丝杆相对应的两侧均固定安装有导向杆， 所述转运地板的一侧固定安装有第一伺服电 机， 所述第一伺服电机的输出端与转动丝杆 的一端固定连接， 两个所述导向杆贯穿滑动块 并与其滑动连接， 所述转动丝杆贯穿滑动块并与其螺纹连接， 可以通过转动丝杆的转动带 动滑动块在内滑动槽的内部来回移动。 [0006]优选的， 所述中心转动轴的外侧且位于第一内安装槽 的内部固定安装有蜗轮， 所 述第一内安装槽的内部转动连接有蜗杆， 所述蜗杆与蜗轮啮合， 所述滑动块的一侧固定安 装有第二伺服电机， 所述第二伺服电机的输出端与蜗杆固定连接， 方便对转运移动板的角 度进行调整。 [0007]优选的， 所述限位机构包括顶限位器， 所述顶限位器固定安装在转运移动板顶部， 所述转运移动板的内部固定安装有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的一侧固定安装有推动 板。 [0008]优选的， 所述推动板 的一侧固定安装有压力传感器， 利用压力传感器可以确保物 品已经大部分接触到转 运移动板 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218024044 U 3