(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222328879.5 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 杭州思元智能科技有限公司 地址 311261 浙江省杭州市萧 山区戴村镇 工业园区 (72)发明人 吴春生　毛居全　张明顺　 (74)专利代理 机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 专利代理师 张进 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种联动定位供 料机构 (57)摘要 本实用新型提供一种快速调节的联动定位 供料机构， 包括： 基板； 调节齿轮， 与基板铰接； 联 动盘， 与基板铰接， 联动盘外周壁面设有环绕于 联动盘部分外周壁的轮齿， 轮齿与调节齿轮啮 合， 联动盘设有若干导轮槽， 导轮槽以联动盘中 轴线为中心呈环形阵列均匀分布于联动盘表面； 若干直线导轨， 与基板固定连接， 直线导轨的数 量匹配于导轮槽的数量， 每个直线导轨在联动盘 表面的投影均分别与一个导轮槽相交； 若干导轨 滑块； 若干物料定位板； 若干导轮， 每个导轮分别 铰接于一个物料定位板或一个与该物料定位板 固定连接的导轨滑块， 每个导轮至少部分位于一 个导轮槽内且能够沿导轮槽滚动。 本实用新型能 够快速调节各导向板的位置， 对不同尺寸片式物 料进行定位。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 218114177 U 2022.12.23 CN 218114177 U 1.一种联动定位供 料机构， 其特 征在于： 该 联动定位供 料机构包括： 基板(1)； 调节齿轮(2)， 与基板(1)铰接； 联动盘(3)， 与基板(1)铰接， 所述联动盘(3)外周壁面设有环绕于联动盘(3)部分外周 壁的轮齿(301)， 所述轮齿(301)与调节齿轮(2)啮合， 所述联动盘(3)设有若干导轮槽 (302)， 所述导轮槽(302)以联动盘(3)中轴线为中心呈环形阵列均匀分布于联动盘(3)表 面； 若干直线导轨(4)， 与基板(1)固定连接， 所述直线导轨(4)的数量匹配于导轮槽(302) 的数量， 若干直线导轨(4)以联动盘(3)中轴线为中心沿联动盘(3)周向均匀分布， 若干直线 导轨(4)与联动盘(3)之间具有间距， 每个直线导轨(4)在联动盘(3)表 面的投影均分别与一 个导轮槽(3 02)相交； 若干导轨滑块(5)， 与若干直线导轨(4)滑动连接， 所述导轨滑块(5)的数量匹配于直线 导轨(4)的数量； 若干物料定位板(6)， 每 个物料定位板(6)分别与一个导轨滑块(5)固定连接； 若干导轮(7)， 每个导轮(7)分别铰接于一个物料定位板(6)或一个与该物料定位板(6) 固定连接的导轨滑块(5)， 每个导轮(7)至少部分位于一个导轮槽(302)内且能够沿导轮槽 (302)滚动。 2.根据权利要求1所述的一种联动定位供料机构， 其特征在于： 所述基板(1)底面设有 转轴(101)， 所述转轴(101)与基板(1)底 面固定连接， 转轴(101)表面套设有轴承(102)和锁 紧螺母(103)， 轴承(102)外壁与联动盘(3)中部固定连接， 锁紧螺母(103)与转轴(101)螺纹 连接， 锁紧螺母(10 3)端部抵接轴承(102)端部 。 3.根据权利要求1所述的一种联动定位供料机构， 其特征在于： 所述导轮槽(302)为直 形槽， 导轮槽(3 02)与直线导轨(4)在联动盘(3)表面的投影所 呈夹角为25 °～45°。 4.根据权利要求1所述的一种联动定位供料机构， 其特征在于： 所述轮齿(301)位于相 邻两个导轮槽(3 02)之间的联动盘(3)外周壁部分。 5.根据权利要求1所述的一种联动定位供料机构， 其特征在于： 所述联动盘(3)表面设 有若干减重孔(303)， 所述减重孔(303)的数量匹配于导轮槽(302)的数量， 减重孔(303)以 联动盘(3)中轴线为中心均匀分布于联动盘(3)表面。 6.根据权利要求1所述的一种联动定位供料机构， 其特征在于： 该联动定位供料机构还 包括抽拉部件和固定部件， 所述抽拉部件与基板(1)固定连接， 所述固定部件与抽拉部件滑 动连接。 7.根据权利要求6所述的一种联动定位供料机构， 其特征在于： 所述抽拉部件包括抽拉 侧板(8)和滑轨件(9)， 所述抽拉侧板(8)设于基板(1)相对的两侧部且与基板(1)固定连接， 滑轨件(9)的两侧分别固定连接抽拉侧板(8)和固定 部件。 8.根据权利要求6所述的一种联动定位供料机构， 其特征在于： 所述固定部件包括固定 底板(12)、 固定侧板(13)和锁紧件(14)， 所述固定侧板(13)设于固定底板(12)相对的两侧 部且与固定底板(12)固定连接， 所述锁紧件(14)设于固定底板(12)一端， 锁紧件(14)能够 在基板(1)位于设定位置时抵 接基板(1)。 9.根据权利要求1所述的一种联动定位供料机构， 其特征在于： 所述联动盘(3)、 直线导权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218114177 U 2轨(4)、 导轨滑块(5)和滚轮均位于基板(1)底面下方， 所述物料定位板(6)底部的一部分位 于基板(1)底面下 方， 所述基板(1)表面设有用于承载物料的垫块(15)。 10.根据权利要求9所述的一种联动定位供料机构， 其特征在于： 所述调节齿轮(2)顶部 还设有与调节齿轮(2)固定连接的调节旋钮(201)， 所述调节旋钮(201)位于基板(1)表 面上 方， 所述调节齿轮(2)位于基板(1)底面下 方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218114177 U 3