(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221380552.6 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 广州明珞装备股份有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区开源大 道11号C3栋101室、 201室 (72)发明人 何奇骏　李凤飞　张嵩　杨永峰　 (74)专利代理 机构 广东聚创智合知识产权代理 有限公司 4 4817 专利代理师 胡拥军　郑思思 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种翻转组件、 升降模组、 检测装置及电池 模组生产线 (57)摘要 本实用新型提供了一种翻转组件， 其特征在 于， 包括左翻转单元， 以及右翻转单元， 所述右翻 转单元与所述左翻转相对设置； 其中， 所述左翻 转单元与右翻转单元之间设置有第一间距， 且所 述左翻转单元与右翻转单元的相对面上均安装 有夹持件； 通过相对设置的左翻转单元与右翻转 单元， 实现了对工件左右两侧进行紧固夹持， 避 免了工作过程中， 因夹持不稳， 导致工件脱落损 坏。 权利要求书3页 说明书11页 附图6页 CN 218024092 U 2022.12.13 CN 218024092 U 1.一种翻转组件， 其特 征在于， 包括： 左翻转单元， 以及 右翻转单 元， 所述右翻转单 元与所述左 翻转单元相对设置； 其中， 所述左翻转单元与右翻转单元之间设置有第一间距， 且所述左翻转单元与右翻 转单元的相对面上均安装有夹持件。 2.如权利要求1所述的翻转组件， 其特 征在于， 所述左 翻转单元包括： 第一支撑件， 所述第一支撑件设置有第一轴孔； 以及 第一驱动件， 所述第一驱动件设置在第一支撑件上， 且所述第一驱动件的驱动端与所 述第一轴孔同轴设置， 所述第一驱动件的驱动端与所述夹持件连接， 所述第一驱动件与所 述夹持件分别设置在所述第一支撑件的两侧。 3.如权利要求2所述的翻转组件， 其特 征在于， 所述右翻转单 元包括： 第二支撑件， 所述第二支撑件与所述第一支撑件相对设置， 所述第二支撑件设置有第 二轴孔， 所述第二轴孔与所述第一轴孔同轴设置； 以及 转轴， 所述转轴设置在第 二轴孔处， 且所述转轴与 所述第二支撑件转动套接； 所述转轴 一端与所述夹持件连接 。 4.如权利要求3所述的翻转组件， 其特征在于， 所述右翻转单元还包括第二驱动件， 所 述第二驱动件设置在第二支撑件上， 且所述第二驱动件设置在所述转轴 旁边； 所述第二驱 动件与所述第二支撑件的相应位置还设置有第三轴孔， 所述第二驱动件的驱动端与所述第 三轴孔同轴设置 。 5.如权利要求1 ‑4任意一项所述的翻转组件， 其特 征在于， 所述夹持件 包括： 贴合板， 所述贴合板设置有用于贴合工件的夹持面， 所述贴合板还设置有用于连接左 翻转单元和/或右翻转单 元的连接面； 以及 夹爪， 所述夹爪设置在贴合板上， 且所述夹爪至少设置有两个， 所述夹爪用于夹持工 件。 6.一种升降模组， 其特 征在于， 包括： 升降组件， 所述升降组件的升降端对称设置有如权利要求书1 ‑5任意一项所述的翻转 组件； 以及 支架台， 所述升降组件和/或所述翻转组件设置在支架台内， 所述支架台至少有两个可 视区， 用于检测所述支 架台内翻转组件所夹持的工件。 7.如权利要求6所述的升降模组， 其特 征在于， 所述升降组件 包括： 第三驱动件， 所述第三驱动件设置在所述支 架台上； 以及 升降台， 所述升降台设置有至少一组对称导向杆， 所述升降台的中心设置有传动 孔， 所 述传动孔与所述第三驱动件的驱动端同轴设置， 且第三驱动件通过所述传动孔与所述升降 台连接， 所述升降台的底部设置有滑轨 。 8.如权利要求6或7所述的升降模组， 其特征在于， 所述升降模组还包括滑动台， 所述滑 动台设置在所述升降组件的底部和/或升降端， 所述滑动台与所述升降组件滑动连接， 所述 翻转组件设置在所述滑动台底部 。 9.如权利要求8所述的升降模组， 其特 征在于， 所述滑动台包括： 滑动件， 所述滑动件与所述升降组件滑动连接， 所述滑动件两端对称设置有翻转组件，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 218024092 U 2所述滑动件对称设置在所述升降组件的底部和/或升降端的两端， 且所述升降组件一端的 滑动件与左 翻转单元连接， 所述升降组件另一端的滑动件与右翻转单 元连接； 第四驱动件， 所述第四驱动件设置在所述升降组件的中心线和/或所述滑动件的中心 线上， 且所述第四驱动件与所述升降组件一端的滑动件连接； 以及 传动板， 所述传动板与所述第 四驱动件 同一直线设置， 所述传动板与所述第 四驱动件 的驱动端连接， 所述传动板与所述升降组件另一端的滑动组件连接 。 10.如权利要求7 所述的升降模组， 其特 征在于， 所述支 架台包括： 支架， 所述支 架顶部设置有加强筋； 上支盖， 所述上支盖盖设于所述支架上， 所述上支盖与所述第三驱动件连接， 且所述第 三驱动件设置在加强筋上方， 所述上支盖两侧对称设置有引导架， 所述引导架与所述升降 台的导向杆套接； 以及 安全光栅， 所述安全光栅设置在支 架两端和/或两侧。 11.一种检测装置， 其特 征在于， 包括： 底架， 所述底 架上设置有如权利要求书6 ‑10任意一项所述的升降模组； 以及 举升定位机构， 所述举升定位机构设置在所述升降模组的下方， 且所述举升定位机构 与所述升降模组之 间设置有第二间距； 所述举升定位机构与所述升降模组的中心点同一直 线设置。 12.如权利要求1 1所述的检测装置， 其特 征在于， 所述举升 定位机构包括： 第一底板， 所述第一底板设置在所述底架上方， 且所述第 一底板与所述底架连接， 所述 第一底板设置有第一 通孔， 所述第一底板设置有导向件； 第二底板， 所述第二底板设置在所述第一底板上方， 所述第 二底板设置有第 二通孔， 所 述第二通孔与所述第一通孔同轴设置， 且所述第二通孔的直径大于所述第一通孔的直径， 所述第二底板的底部与所述 导向件的顶部连接； 以及 第五驱动件， 所述第五驱动件安装在所述第一底板的底部， 所述第五驱动件的驱动端 与所述第一通孔同轴设置， 所述第 五驱动件的驱动端设置有举升块， 所述举升块的直径小 于所述第一通孔的直径， 所述举升块的直径大于和/或等于所述第二通孔的直径， 所述举升 块与所述第二 通孔套接。 13.如权利要求12所述的检测装置， 其特征在于， 所述举升定位机构还包括定位件， 所 述定位件设置在所述第一底板的一端， 所述定位件用于对工件进行定位， 所述定位件包括 横向定位单 元与竖直定位单 元。 14.如权利要求1 1所述的检测装置， 其特 征在于， 底 架包括： 底架机身， 以及 支撑部， 所述支撑 部设置于所述底 架机身底部， 所述支撑 部设置有高度调节单 元； 和/或， 万向轮， 所述 万向轮设置 于所述底 架机身底部 。 15.如权利要求14所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测装置还包括传送机构， 所述 传送机构设置在所述升降模组的正下方， 所述传送机构的中心线与所述升降模组的中心线 平行和/或重合设置， 所述传送机构穿过 所述支架台和/或所述底 架； 所述传送机构包括： 第一输送机， 所述第一输送机设置在底 架上； 以及 第二输送机， 所述第二输送机与所述第二输送机平行设置， 且所述第二输送机设置在权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 218024092 U 3