(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221442148.7 (22)申请日 2022.06.08 (66)本国优先权数据 202221337584.8 202 2.05.31 CN (73)专利权人 苏州惠斯福自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇 爱格豪路168号5号楼1楼 (72)发明人 吴锴铧　李少锋　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 赵艳芳 (51)Int.Cl. B65G 37/02(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种线束搬运设备及系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种线束搬运设备及系 统， 包括运输组件， 包括第一运输线、 第二运输 线、 载盘， 载盘沿第一运输线或第二运输线运动， 载盘设有第一随动器、 放置槽； 升降组件， 包括第 一驱动件、 升降件、 定位件， 升降件与第一驱动件 连接； 定位件安装于升降件上， 通过定位件沿第 一预设方向运动， 将第一随动器固定； 搬运组件， 包括第二驱动件、 导向件、 第二随动器， 导向件与 第二驱动件连接， 通过第二 驱动件驱动导向件沿 第二预设方向运动； 若干个第二随动器安装于导 向件上， 且第二随动器沿第三预设方向运动与放 置槽抵触。 本实用新型形成回流运输线， 满足载 具回流重新利用， 提高生产效率， 降低人工成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 217946619 U 2022.12.02 CN 217946619 U 1.一种线 束搬运设备， 其特 征在于， 包括： 运输组件， 包括第一运输线、 第二运输线、 载盘， 所述载盘沿所述第一运输线或第二运 输线运动， 所述载盘设有第一随动器、 放置 槽； 升降组件， 包括第一驱动件、 升降件、 定位件， 所述升降件与所述第 一驱动件连接； 所述 定位件安装于所述升降件上， 通过所述定位件沿第一预设方向运动， 将所述第一 随动器固 定； 搬运组件， 包括第二驱动件、 导向件、 第二随动 器， 所述导向件与所述第 二驱动件连接， 通过所述第二驱动件驱动导向件沿第二预设方向运动； 若干个第二随动器安装于所述导向 件上， 且所述第二随动器沿第三预设方向运动与放置 槽抵触。 2.根据权利要求1所述的一种 线束搬运设备， 其特征在于， 所述第 一运输线以及第 二运 输线设有第一滑轨， 所述升降件设有第二滑轨 。 3.根据权利要求2所述的一种线束搬运设备， 其特征在于， 所述载盘还设有滑块， 所述 载盘通过 所述滑块沿所述第一滑轨或第二滑轨滑动。 4.根据权利要求1所述的一种线束搬运设备， 其特征在于， 所述定位件设有定位槽， 在 所述定位件将第一随动器固定时， 所述定位槽与所述第一随动器抵触。 5.根据权利要求1所述的一种线束搬运设备， 其特征在于， 所述导向件包括连接件、 第 三驱动件， 所述连接件与所述第二驱动件的驱动端连接， 所述第三驱动件的驱动端与所述 第二随动器连接， 通过 所述第三驱动件驱动所述第二随动器沿第三预设方向移动。 6.根据权利要求1所述的一种 线束搬运设备， 其特征在于， 所述搬运组件还包括第四驱 动件、 固定件， 所述固定件与所述第四驱动件的驱动端连接， 通过所述第四驱动件驱动所述 固定件将载盘固定 。 7.根据权利要求6所述的一种线束搬运设备， 其特征在于， 所述固定件设有固定槽， 在 所述固定件将所述载盘固定时， 所述固定 槽与所述第一随动器抵触。 8.根据权利要求1所述的一种线束搬运设备， 其特征在于， 所述载盘还包括夹爪件， 若 干个夹爪件安装于所述载盘上， 且沿第一 运输线或第二 运输线运输方向呈阵列式布置 。 9.根据权利要求8所述的一种线束搬运设备， 其特征在于， 所述夹爪件包括第五驱动 件、 线束夹爪， 所述线束夹爪与所述第五驱动件的驱动端连接， 通过所述第五驱动件驱动所 述线束夹爪将待运输的线 束固定。 10.一种线束搬运系统， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9任一项所述的一种线束搬运设 备。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946619 U 2一种线束搬运设 备及系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及线束装配设备技 术领域， 具体涉及一种线 束搬运设备及系统。 背景技术 [0002]线束电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、 接线端子、 导线及绝缘包扎 材料等组成， 线 束要达到使用要求需要经 过多道工序加工或组装。 [0003]目前， 线束通过载具在流水线上输送， 当线束输送到工位进行加工后， 载具需回收 再利用时， 常用的直线流水线不能满足载具回流重新利用， 需要耗费大量人力去重复搬运 载具， 存在生产效率低下， 人工成本高的缺陷。 [0004]因此， 目前亟需一种能够自动将载 具回流重新利用， 降低人力成本的搬运设备。 实用新型内容 [0005]为此， 本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中载具搬运的生产效率 低下， 人工成本高的缺陷。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供了一种线 束搬运设备， 包括： [0007]运输组件， 包括第一运输线、 第二运输线、 载盘， 所述载盘沿所述第一运输线或第 二运输线运动， 所述载盘设有第一随动器、 放置 槽； [0008]升降组件， 包括第一驱动件、 升降件、 定位件， 所述升降件与所述第一驱动件连接； 所述定位件安装于所述升降件上， 通过所述定位件沿第一预设方向运动， 将所述第一 随动 器固定； [0009]搬运组件， 包括第二驱动件、 导向件、 第二随动器， 所述导向件与所述第二驱动件 连接， 通过所述第二驱动件驱动导向件沿第二预设方向运动； 若干个第二 随动器安装于所 述导向件上， 且所述第二随动器沿第三预设方向运动与放置 槽抵触。 [0010]作为本实用新型的一种优选方式， 所述第一运输线以及第二运输线设有第一滑 轨， 所述升降件设有第二滑轨 。 [0011]作为本实用新型的一种优选方式， 所述载盘还设有滑块， 所述载盘通过所述滑块 沿所述第一滑轨或第二滑轨滑动。 [0012]作为本实用新型的一种优选方式， 所述定位件设有定位槽， 在所述定位件将第一 随动器固定时， 所述定位槽与所述第一随动器抵触。 [0013]作为本实用新型的一种优选方式， 所述导向件包括连接件、 第三驱动件， 所述连接 件与所述第二驱动件的驱动端连接， 所述第三驱动件的驱动端与所述第二 随动器连接， 通 过所述第三驱动件驱动所述第二随动器沿第三预设方向移动。 [0014]作为本实用新型的一种优选方式， 所述搬运组件还包括第四驱动件、 固定件， 所述 固定件与所述第四驱动件的驱动端连接， 通过所述第四驱动件驱动所述固定件将载盘固 定。 [0015]作为本实用新型的一种优选方式， 所述固定件设有固定槽， 在所述固定件将所述说　明　书 1/5 页 3 CN 217946619 U 3