(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221861870.4 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 东莞市钜升智能机 械有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇新安社 区新街路3号三楼301 (72)发明人 罗北宋　 (74)专利代理 机构 东莞市科凯伟成知识产权代 理有限公司 4 4627 专利代理师 梁鑫洋 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) H01M 10/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种等距直线移载装置及电池盖 板组装机 (57)摘要 本实用新型属于自动化设备技术领域， 尤其 涉及等距 直线移载装置及电池盖板组装机， 包括 多件的移载治具、 座体、 平移机构、 转轴、 多件的 拨动件、 旋转驱动件和两转送机构； 座体的两侧 均延伸有支撑板， 支撑板的顶部设置导轨； 移载 治具滑动地连接两导轨， 各移载治具的底部设置 有拨动槽； 平移机构包括有平移驱动件和移动 座， 平移驱动件连接移动座， 用于驱动移动座平 移； 转轴转动地支撑在移动座上， 多件的拨动件 等距地套设在转轴上， 各拨动件延伸有拨叉， 旋 转驱动件 连接在移动座上， 旋转驱动件包括有 连 接转轴的旋转驱动部， 用于驱动转轴旋转， 使拨 叉插入或脱离对应的拨动槽内； 两转送机构设置 在座体的两端， 用于移载治具的转送。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217866741 U 2022.11.22 CN 217866741 U 1.一种等距直线移载装置， 其特征在于， 包括多件的移载治具、 座体、 平移机构、 转轴、 多件的拨动件、 旋转驱动件和两转送机构； 所述座体的两侧均延伸有支撑板， 所述支撑板的 顶部设置导轨， 两所述支撑板之 间形成安装槽； 所述移载治 具滑动地连接两所述导轨， 各所 述移载治具 的底部设置有拨动槽； 所述平移机构包括有平移驱动件和移动座， 所述移动座 滑动地设置在所述安装槽的底部， 所述平移驱动件连接所述移动座， 用于驱动所述移动座 平移； 所述转轴转动地支撑在所述移动座上， 多件的所述拨动件等距地套设在所述转轴上， 各所述拨动件延伸有拨叉， 所述旋转驱动件连接在所述移动座上， 所述旋转驱动件包括有 连接所述转轴的旋转驱动部， 用于驱动所述转轴旋转， 使所述拨叉插入或脱离对应的所述 拨动槽内； 两所述 转送机构设置在所述 座体的两端， 用于所述移载治具的转送。 2.根据权利要求1所述的等距直线移载装置， 其特征在于： 所述旋转驱动件包括连接 板、 驱动电机和传动件， 所述连接板设置在所述移动座的底部， 所述驱动电机连接在所述连 接板上， 所述传动件连接所述驱动电机的主轴和所述 转轴。 3.根据权利要求1所述的等距直线移载装置， 其特征在于： 所述平移驱动件为直线电 机； 所述平移机构还包括安装侧板， 设置在所述座体的底部； 所述直线电机 设置在所述安装 侧板的侧面， 所述 直线电机的滑座连接所述移动座。 4.根据权利要求1所述的等距直线移载装置， 其特征在于： 还包括机座和回流输送线； 所述座体设置在所述机座上， 所述回流输送线设置在机座的下端， 且位于所述座体的底端， 所述回流输送线具有输送面； 两组所述转送机构为升降转送机构， 所述升降转送机构包括 有升降驱动件和转送载台， 所述转送载台具有承载面， 所述升降驱动件驱动所述转送载台 的承载面与所述 导轨平齐， 或者与所述回流输送线的输送面平齐。 5.根据权利要求4所述的等距直线移载装置， 其特征在于： 所述升降转送机构还包括安 装座和第一拨动机构， 所述升降驱动件竖向地设置在所述安装座的一侧； 所述第一拨动机 构设在所述安装座的顶部， 用于推动所述移载治具在所述导轨上和所述转送载台之间移 动； 所述回流输送线包括有第二拨动机构， 用于推动所述移载治具在所述转送载台上 的和 所述回流输送线的输送面上之间移动。 6.根据权利要求5所述的等距直线移载装置， 其特征在于： 所述第 二拨动机构包括直线 模组、 连接板和拨动组件； 所述直线模组包括有滑座， 所述连接板 设置在所述直线模组的滑 座上， 至少一组的拨动组件设置在所述连接板靠近所述升降转送机构的一端； 所述拨动组 件包括安装板、 伸缩气缸、 连杆和摆动件； 所述安装板设置所述连接板上， 且一端延伸到所 述回流输送线的输送面上方； 所述伸缩气缸设置在所述安装板上， 所述连杆具有第一端和 第二端， 所述连杆的第一端与所述伸缩气缸 的活塞杆转动连接； 所述摆动件的一端设置有 第一连接部和第二连接部， 另一端具有推动部； 所述摆动件的第一连接部与所述安装板转 动连接， 第二连接部转动连接所述连杆的第二端， 所述伸缩气缸推动所述连杆， 使 得所述摆 动件的推动部能向下摆动。 7.根据权利要求1～6任一项所述的等距直线移载装置， 其特征在于： 所述等距直线移 载装置还包括定位机构， 用于所述导轨上 的所述移载治具定位； 所述定位机构包括多组的 升降组件和驱动件； 所述升降组件包括： 两升降板， 相对设置在所述座体的两侧， 各所述升 降板的顶端设置有延伸到所述导轨上方 的延伸部， 所述延伸部的底部设置有定位插销， 各 所述移载治具 的顶部设置有定位孔， 用于配合所述定位插销定位； 所述驱动件用于驱动各权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866741 U 2所述升降板 升降。 8.根据权利要求7所述的等距直线移载装置， 其特征在于： 所述驱动件包括凸轮、 弹簧、 两旋转轴和旋转电机； 各所述升降板的底部均设置有所述凸轮， 位于同一侧的凸轮均套设 于同一所述旋转轴上， 所述旋转电机连接两所述旋转轴， 用于驱动所述旋转轴旋转， 使得所 述凸轮推动对应所述升降板上升； 各所述升降板还均连接有所述弹簧， 所述弹簧用于挤压 所述升降板向下移动。 9.根据权利要求1～6任一项所述的等距直线移载装置， 其特征在于： 所述导轨的两侧 均延伸有支撑部， 所述支撑部的横截面呈V型结构； 所述移载治 具的底部 设置有至少四组的 滚轮组、 且呈矩阵地设置； 所述滚轮组包括有两相对设置的滚轮， 所述滚轮设置有V型 的环 形槽， 所述环形槽支撑在与之对应的支撑 部上。 10.一种电池盖板组装机， 其特征在于， 包括权利要求1～9任一项所述的等距直线移载 装置， 还包括依次设置的： 盖板上料机构， 用于拾取盖 板定位在所述移载治具 上； 密封圈上 料机构， 用于拾取密封圈定位在所述盖 板的极柱孔的 口部； 极柱上料机构， 用于拾取极柱定位在所述盖 板的极柱孔内； 防护盖上 料机构， 用于拾取防护盖罩在对应的所述极柱上； 以及， 取料机械手， 用于取 出组装后的盖 板。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866741 U 3