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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221698080.9 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 深圳凯世光研股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道鹤洲社区洲石路743号深业世纪工 业中心C栋1506 (72)发明人 蔡志国 吴德和 普丽宏  (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 刘洋 刘国童 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种竖立对接实现产品正反面翻转装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种竖立对接实现产品正 反面翻转装置, 解决现有正反面翻转机构都是水 平交接, 占用空间大, 生产效率低的问题。 包括有 底座, 供料机构, 以及将供料机构上的物料进行 翻转的翻转机构, 工作时, 左翻转机构将左供料 平台上的物料取走后由横向翻转成竖向, 第一左 翻转机构驱动机构和第一右翻转机构驱动机构 分别驱动左翻转机构和右翻转机构相对移动, 使 左上料机构与右上料机构相对, 右上料机构将左 上料机构上的物料取走后翻转 成横向, 右上料机 构将物料放置在右供料平台, 从而在有限空间内 通过竖立对接实现产品正反面翻转, 实现在有限 空间内取料。 在有限空间内竖立对接正反面翻 转、 放料等的连续快速作业方式, 节省空间, 工作 效率高。 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 CN 218144169 U 2022.12.27 CN 218144169 U 1.一种竖立对接实现产品正反面翻转装置, 包括有底座, 设于底座上的供料机构, 以及 将供料机构上 的物料进行翻转的翻转机构, 其特征在于: 所述的供料机构包括有相对设置 的左供料平台和右供料平台, 所述的翻转机构包括有对应所述的左供料平台和右供料平台 设置的左翻转机构和右翻转机构, 分别驱动左翻转机构和右翻转机构相对移动的第一左翻 转机构驱动机构和 第一右翻转机构驱动机构, 以及分别驱动左翻转机构和右翻转机构上下 移动的第二左翻转机构驱动机构和 第二右翻转机构驱动机构, 所述的左翻转机构包括有用 于将左供料平台上的物料取走的左上料机构, 以及驱动左上料机构横向和竖向翻转的左翻 转驱动机构, 所述的右翻转机构包括有用于将左上料机构上的物料取走放到右供料平台上 的右上料机构, 以及驱动右上料机构横向和竖向翻转的右翻转驱动机构, 所述的左上料机 构和右上 料机构相对设置 。 2.如权利要求1所述的一种竖立对接实现产品正反面翻转装置, 其特征在于: 所述的左 上料机构包括有与第二左翻转机构驱动机构连接的左上料座, 设于上料座上的一组以上的 左吸盘座, 设于左吸盘座上 的一个以上 的左吸盘, 以及驱动左吸盘座相对右上料机构移动 的左吸盘座驱动机构, 所述的右上料机构包括有与第二右翻转机构驱动机构连接的右上料 座, 设于右上料座上的一组以上的右吸盘座, 设于右吸盘座上的一个以上的右吸盘, 以及驱 动右吸盘座相对左上 料机构移动的右吸盘座驱动机构。 3.如权利要求2所述的一种竖立对接实现产品正反面翻转装置, 其特征在于: 所述的左 吸盘座驱动机构和右吸盘座驱动机构均为气缸驱动机构。 4.如权利要求1所述的一种竖立对接实现产品正反面翻转装置, 其特征在于: 所述的底 座上分别设有左滑轨和右滑轨, 所述的左翻转机构和右翻转机构分别滑动设于第一滑轨和 第二滑轨上, 所述的第一左翻转机构驱动机构为驱动左翻转机构在第一滑轨上滑动的第一 拖链, 所述的第一右翻转机构驱动机构为驱动右翻转机构在第二滑轨上滑动的第二 拖链。 5.如权利要求4所述的一种竖立对接实现产品正反面翻转装置, 其特征在于: 所述的左 翻转机构和右翻转机构分别通过左滑架和右滑架滑动设于第一滑轨和 第一滑轨上, 所述的 第二左翻转机构驱动机构和第二右翻转机构驱动机构分别为竖直设于左滑架和右滑架上 的气缸驱动机构。 6.如权利要求1所述的一种竖立对接实现产品正反面翻转装置, 其特征在于: 所述左翻 转驱动机构和右翻转驱动机构分别为翻转气缸驱动机构。 7.如权利要求1所述的一种竖立对接实现产品正反面翻转装置, 其特征在于: 所述的底 座上分别设有驱动左供料平台和右供料平台  在底座上前后左右的移动的左供料平台驱动 机构和右供 料平台驱动机构。 8.如权利要求7所述的一种竖立对接实现产品正反面翻转装置, 其特征在于: 所述的底 座上设有 前后方向第三滑轨和 第四滑轨, 所述的第三滑轨和 第四滑轨 分别设有左供料平台 滑块和右供料平台滑 块, 所述的左供料平台和右供料平台分别左右滑动设于左供料平台滑 块和右供料平台滑块上, 所述的左供料平台驱动机构包括有设于底座上驱动左供料平台滑 块前后滑动的第三拖链, 以及设于左供料平台滑 块上的驱动左供料平台在左供料平台滑块 上左右滑动的第一左右 位移驱动机构, 所述的右供料平台驱动机构包括有设于底座上驱动 右供料平台滑块前后滑动的第四拖链, 以及设于右供料平台滑块上的驱动右供料平台在右 供料平台滑块上左右 滑动的第二左右位移驱动机构。权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 218144169 U 29.如权利要求8所述的一种竖立对接实现产品正反面翻转装置, 其特征在于: 所述的第 一左右位移驱动机构和第二左右位移驱动机构均为丝杆电机驱动机构。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 218144169 U 3

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