(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221384061.9 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 苏州鑫诺威智能设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 展业路8号科技工业坊 一期1号厂房二 楼1单元苏州鑫诺威智能设备有限公 司 (72)发明人 王晓峰　汤进华　 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种磁铁组装用上 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及磁铁组装技术领域， 且公开 了一种磁铁组装用上料机构， 包括支撑架， 所述 支撑架的上表 面固定安装有安装盒， 所述安装盒 的外表面固定安装有驱动电机， 所述驱动电机的 输出端固定安装有丝杆， 所述丝杆的外表面螺纹 连接有丝杆套筒， 所述丝杆套筒的外表面固定安 装有工作台， 所述工作台的上表面两个固定板。 该磁铁组装用上料机构， 通过设置的驱动电机， 驱动电机 带动丝杆转动， 使丝杆套筒带动工作台 和载物台， 沿着限位轨道的方向， 当载物台移动 至安装盒的一端时， 工作人员将物料放置在载物 台的上表面， 然后起到电机反向转动， 使载物台 移动至安装盒的另 一端， 起到输送物料的效果， 从而达到上料的目的。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218051177 U 2022.12.16 CN 218051177 U 1.一种磁铁组装用上料机构， 包括支撑架 （1） ， 其特征在于： 所述支撑架 （1） 的上表面固 定安装有安装盒 （2） ， 所述支撑架 （1） 的下表 面安装有四个车轮 （17） ， 所述安装盒 （2） 的外表 面固定安装有驱动电机 （3） ， 所述驱动电机 （3） 的输出端固定安装有丝杆 （4） ， 所述丝杆 （4） 的外表面螺纹连接有丝杆套筒 （5） ， 所述丝杆套筒 （5） 的外表面固定安装有工作台 （6） ， 所述 工作台 （6） 的上表面两个固定板 （7） ， 两个所述固定板 （7） 的相 对一侧之间转动连接有载物 台 （8） ， 所述工作台 （6） 的上表面固定安装有伺服电机 （9） ， 所述伺服电机 （9） 的输出端固定 安装有齿轮 （10） ， 所述工作台 （6） 的上表 面固定安装有两个滑轨 （11） ， 两个所述滑轨 （11） 的 内部均滑动连接有滑块 （12） ， 两个所述滑块 （12） 之间固定连接有齿条框 （13） ， 所述齿轮 （10） 与齿条框 （13） 之间相啮合， 两个所述滑块 （12） 分别与载物台 （8） 之间活动连接有连接 杆 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用上料机构， 其特征在于： 所述安装盒 （2） 的内 部底壁上固定安装有限位轨道 （15） ， 所述限位轨道 （15） 的内部活动安装有滑动块 （16） ， 所 述滑动块 （16） 与丝杆套 筒 （5） 之间固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用上料机构， 其特征在于： 所述安装盒 （2） 的外 表面固定安装有电机托板， 所述驱动电机 （3） 固定安装在电机托板的上表面。 4.根据权利要求2所述的一种磁铁组装用上料机构， 其特征在于： 所述载物台 （8） 与连 接杆 （14） 之间的夹角范围为 三十至六十度。 5.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用上料机构， 其特征在于： 所述工作台 （6） 位于 驱动电机 （3） 的上方， 所述工作台 （6） 右端与丝杆套筒 （5） 之间距离， 大于驱动电机 （3） 的长 度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218051177 U 2一种磁铁组装用上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及磁铁组装技 术领域， 具体为 一种磁铁组装用上 料机构。 背景技术 [0002]磁铁的成分是铁、 钴、 镍等原子， 其原子的内部结构比较特殊， 本身就具有磁矩。 磁 铁能够产生磁场， 具有吸引铁磁性物质如铁、 镍、 钴等金属的特性。 [0003]在磁铁组时， 需要用到上料机构， 传统的上料机构， 往往为丝杆或传输带等运输机 构， 用于传输上料， 但是上述机构在使用时， 物料移动至工作位置后， 需要工作人员手动的 将物料从运输的机构上 搬下来， 增大了 工作人员的劳动量， 降低了 工作人员的工作效率。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种磁铁组装用上料机构， 解决了物料 移动至工作位置后， 需要工作人员手动的将物料从运输的机构上搬下来， 增大了工作人员 的劳动量， 降低了 工作人员的工作效率的问题。 [0005]本实用新型提供如下技术方案： 一种磁铁组装用上料机构， 包括支撑架， 所述支撑 架的上表面固定安装有安装盒， 所述安装盒的外表面固定安装有驱动电机， 所述驱动电机 的输出端固定安装有丝杆， 所述丝杆的外表面螺纹连接有丝杆套筒， 所述丝杆套筒的外表 面固定安装有工作台， 所述工作台的上表面两个固定板， 两个所述固定板的相对一侧之间 转动连接有载物台， 所述工作台的上表面固定安装有伺服电机， 所述伺服电机的输出端固 定安装有齿轮， 所述工作台的上表面固定安装有两个滑轨， 两个所述滑轨的内部均滑动连 接有滑块， 两个所述滑块之 间固定连接有齿 条框， 所述齿轮与齿 条框之间相啮合， 两个所述 滑块分别与载物台之间活动连接有连接杆。 [0006]优选的， 所述安装盒的内部底壁上固定安装有限位轨道， 所述限位轨道的内部活 动安装有滑动块， 所述滑动块与丝杆套 筒之间固定连接 。 [0007]优选的， 所述安装盒的外表面固定安装有电机托板， 所述驱动电机固定安装在电 机托板的上表面。 [0008]优选的， 所述载物台与连接杆之间的夹角范围为 三十至六十度。 [0009]优选的， 所述工作台位于驱动电机的上方， 所述工作台右端与丝杆套筒之间距离， 大于驱动电机的长度。 [0010]优选的， 所述支撑架的下表面 安装有四个车轮。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型提供了一种磁铁组装用上料机构， 具备以下有益效 果： [0012]（1） 该磁铁组装用上料机构， 在使用时， 通过设置的驱动电机， 驱动电机带动丝杆 转动， 使丝杆套筒 带动工作台和载物台， 沿着限位轨道的方向， 当载物台移动至安装盒的一 端时， 工作人员将物料放置在载物台的上表面， 然后起到电机反向转动， 使载物台移动至安 装盒的另一端， 起到 输送物料的效果， 从而达 到上料的目的。说　明　书 1/3 页 3 CN 218051177 U 3