(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221525995.X (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 无锡沃德倍 斯科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新区硕放裕安 一路26 (72)发明人 陈敬朴　 (74)专利代理 机构 无锡万里知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32263 专利代理师 岳培华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 29/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种硬盘驱动架自动上 下料设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种硬盘驱动架自动上 下料设备， 包括机架大板， 机架大板上依次设有 料仓转盘模组、 顶升模组、 转盘模组、 夹取搬运模 组、 夹持旋转模组； 料仓转盘模组包括位于机架 大板上的伺服电机， 位于伺服电机上的旋转平 台， 位于旋转平台上的转盘定位座； 顶升模组包 括位于机架大板上的顶升推杆， 位于顶升推杆上 的直线轴承及位于直线轴承上的顶升块。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217731918 U 2022.11.04 CN 217731918 U 1.一种硬盘驱动架自动上下料设备， 其特征在于， 包括机架大板 （1） ， 所述机架大板 （1） 上依次设有料仓转盘模组 （a） 、 顶升模组 （b） 、 转盘模组 （c） 、 夹取搬运模组 （d） 、 夹持旋转模 组 （e） ； 所述料仓转盘模组 （a） 包括位于机架大板 （1） 上的伺服电机 （4） ， 位于伺服电机 （4） 上 的旋转平 台 （3） ， 位于旋转平台 （3） 上的转盘定位座 （2） ； 所述顶升模组 （b） 包括位于机架大 板 （1） 上的顶升推杆 （7） ， 位于顶升推杆 （7） 上的直线轴承 （6） 及位于直线轴承 （6） 上的顶升 块 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种硬盘驱动架自动上下料设备， 其特征在于： 所述转盘模组 （c） 包括位于机架大板 （1） 上的转动连接的底盘， 位于底盘上的料仓转盘 （9） 及位于料仓转 盘 （9） 上的限位杆 （8） 。 3.根据权利要求1所述的一种硬盘驱动架自动上下料设备， 其特征在于： 所述夹取搬运 模组 （d） 包括位于机架大板 （1） 上的支撑座 （12） ， 位于支撑座 （12） 上的搬运Y轴 （11） ， 位于搬 运Y轴 （11） 一侧的搬运X轴 （10） ， 位于搬运X轴 （10） 上的搬运Z轴模组 （14） ， 位于 搬运X轴 （10） 上的坦克链 （13） ， 位于支撑座 （12） 顶部的且与搬运Y轴 （1 1） 平行设置的直线导轨 （15） 。 4.根据权利要求1所述的一种硬盘驱动架自动上下料设备， 其特征在于： 所述夹持旋转 模组 （e） 位于夹取搬运模组 （d） 上， 所述夹持旋转模组 （e） 包括位于搬运X轴 （10） 上的R轴伺 服电机 （16） ， 位于R轴伺服电机 （16） 输出轴上的中空旋转平台 （17） ， 位于中空旋转平台 （17） 上的夹爪气缸 （19） ， 所述夹爪气缸 （19） 与中空旋转平台 （17） 之间通过浮动弹簧 （18） 连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217731918 U 2一种硬盘驱动架自动上下 料设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械技术领域， 具体为 一种硬盘驱动架自动上 下料设备。 背景技术 [0002]硬盘驱动架上下料在生产型企业在生产过程中， 靠人工来完成作业， 生产效率较 低、 容易出错、 稳定性差， 不能满足生产型企业高效、 高品质的要求， 故需要设计一种全自动 上下料设备， 来 解决上述的技 术问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种硬盘驱动架自动上下料设备， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种硬盘驱动架自动上下料设 备， 包括机架大板， 所述机架大板上依次设有 料仓转盘模组、 顶升模组、 转盘模组、 夹取搬运 模组、 夹持旋转模组； 所述料仓转盘模组包括位于机架大板上的伺服电机， 位于伺服电机上 的旋转平台， 位于旋转平台上 的转盘定位座； 所述顶升模组包括位于机架大板上 的顶升推 杆， 位于顶升推杆 上的直线轴承及位于直线轴承上的顶升块。 [0005]优选的， 所述转盘模组包括位于机架大板上的转动连接 的底盘， 位于底盘上的料 仓转盘及位于料仓转盘上的限位杆。 [0006]优选的， 所述夹取搬运模组包括位于机架大板上的支撑座， 位于支撑座上的搬运Y 轴， 位于搬运Y轴一侧的搬运X轴， 位于搬运X轴上的搬运Z轴模组， 位于搬运X轴上的坦克链， 位于支撑座顶部的且与搬运Y轴平行设置的直线导轨 。 [0007]优选的， 所述夹持旋转模组位于夹持搬运模组上， 所述夹持旋转模组包括位于搬 运X轴上的R轴伺服电机， 位于R轴伺服电机输出轴上的中空旋转平台， 位于中空旋转平台上 的夹爪气缸， 所述夹爪气缸与中空旋转平台之间通过浮动弹簧连接 。 [0008]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 自动上下料设备实现了自动上下硬 盘驱动架， 自动化程度高， 替代了人工上下料， 解决了低效率、 低品质、 高成本的问题， 大大 满足了生产型企业高效、 高品质的要求。 附图说明 [0009]图1为本实用新型的整体结构示 意图； [0010]图2为本实用新型的料仓转盘模组结构示 意图； [0011]图3为本实用新型的顶升模组结构示 意图； [0012]图4为本实用新型的转盘模组结构示 意图； [0013]图5为本实用新型的夹取 搬运模组结构示 意图； [0014]图6为本实用新型的夹持旋转模组结构示 意图。 [0015]图中： 1、 机架大板； a、 料仓转盘模组； 2、 转盘定位座； 3、 旋转平台； 4、 伺服电机； b、说　明　书 1/3 页 3 CN 217731918 U 3