(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222175833.4 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 常州市众格智能科技有限公司 地址 213200 江苏省常州市金坛区金城镇 施家棚路10号 (72)发明人 杨波　戚科伟　吴鑫　 (74)专利代理 机构 常州金之坛知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32317 专利代理师 周祥生 (51)Int.Cl. B65G 47/88(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种省人工的自动供 料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种省人工的自动供料 机， 包括第一伺服电机、 第一传输带、 物料盒、 第 一挡刀和上层分层气缸。 本实用新型的有益效果 是： 在本实用新型中的支撑架的顶部一端设置有 第一伺服电机， 底部一端设置有第二伺服电机， 承托架的一端设置有第三伺服电机， 使该装置中 的传输带能够通过伺服电机带动并使工作人员 能够将其转动方向进行精确控制， 在本实用新型 中的支撑架的顶部边缘处设置有上层分层气缸， 上层分层气缸的一侧设置有第一固定气缸， 使位 于支撑架顶部的物料盒能够 进行固定以及分层， 在本实用新型中的支撑架的底部边缘处设置有 下层分层气缸， 下层分层气缸的一侧设置有第二 固定气缸， 使位于支撑架底部的物料盒能够进行 固定以及分层。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217971491 U 2022.12.06 CN 217971491 U 1.一种省人工的自动供 料机， 其特 征在于， 包括： 支撑机构， 其包括物料盒(3)、 承托架(8)、 支撑架(17)、 AGV小车(15)， 矩形框架结构的 所述支撑架(17)构成该省人工的自动供料机的主体结构， 并上下设置有两层结构， 所述支 撑架(17)的一端底部竖直固定有支撑气缸， 所述承托架(8)通过支撑气缸呈高度可调节式 水平连接在支撑架(17)的一端， 用于承托物料的所述物料盒(3)放置在AGV小车(15)上， 所 述AGV小车(15)位于支撑架(17)的一侧； 传输机构， 其包括第一传输带(2)、 第二传输带(9)、 第三传输带(12)， 所述传输机构连 接在支撑机构上， 所述承托架(8)、 支撑架(17)的两端分别呈转动式连接有转杆， 所述第一 传输带(2)连接在支撑架(17)顶部左右两根转杆之间， 所述第二传输带(9)连接在承托架 (8)的左右两根 转杆之间， 所述第三传输带(12)连接在支撑架(17)底部左右两根 转杆之间； 限位机构， 其包括第一挡刀(4)、 第二挡刀(13)， 所述限位机构连接在支撑机构上， 所述 第一挡刀(4)固定在支撑架(17)的顶部前后两侧边缘处， 所述第二挡刀(13)固定在支撑架 (17)的底部前后两侧边 缘处。 2.根据权利要求1所述的一种省人工的自动供料机， 其特征在于： 所述支撑架(17)的顶 部一端设置有第一伺服电机(1)， 第一伺服电机(1)与其顶端的转杆连接， 底部一端设置有 第二伺服电机(14)， 第二伺服电机(14)与其底部的转杆连接， 承托架(8)的一端设置有第三 伺服电机(16)， 第三伺服电机(16)与承托架(8)一端的转杆连接， 且第一伺服电机(1)、 第二 伺服电机(14)、 第三伺服电机(16)均 与外部控制系统连接 。 3.根据权利要求1所述的一种省人工的自动供料机， 其特征在于： 所述支撑架(17)的顶 部边缘处设置有上层分层气缸(5)， 上层分层气缸(5)的一侧设置有第一固定气缸(6)。 4.根据权利要求1所述的一种省人工的自动供料机， 其特征在于： 所述支撑架(17)的底 部边缘处设置有下层分层气缸(10)， 下层分层气缸(10)的一侧设置有第二固定气缸(1 1)。 5.根据权利要求1所述的一种省人工的自动供料机， 其特征在于： 所述支撑架(17)的顶 部边缘处固定有机 械人(7)， 机 械人(7)位于承托架(8)的一侧。 6.根据权利要求1所述的一种省人工的自动供料机， 其特征在于： 所述AGV小车(15)共 设置有两层， 其顶部与支撑架(17)顶部齐平， 底部与支撑架(17)的底层齐平。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971491 U 2一种省人工的 自动供料 机 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种自动供料机， 具体为一种省人工 的自动供料机， 属于供料机 技术领域。 背景技术 [0002]日常生产过程， 关于物料的取用， 现有技术多采用人工操作的方式， 由人工进行物 料的安放， 操作效率较低， 而且增加了人员成本， 为了能够节省人员且同时增加物料的取用 效率， 因此则生产出了自动供 料机来进行自动供 料。 [0003]然而现有的自动供 料机大多存在着各种问题： [0004]1)在进行自动供料时供料机只能在一个方向上进行移动， 无法将取用后的物料框 进行反向输送收集， 无法形成循环供 料系统， 存在着一定的局限性； [0005]2)由于自动供料机大多采用皮带转送， 导致物料框在皮带进行定向移动， 但是在 对于物料的拿取需要一定的时间， 而停顿的时间会导 致物料框堆积。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种省人工的 自动供料机。 [0007]本实用新型通过以下技 术方案来实现上述目的： 一种省人工的自动供 料机， 包括： [0008]支撑机构， 其包括物料盒、 承托架、 支撑架、 AGV小车， 矩形框架结构的所述支撑架 构成该省人工的自动供料机的主体结构， 并上下设置有两层结构， 所述支撑架的一端底部 竖直固定有支撑气缸， 所述承托架通过支撑气缸呈高度可调节式水平连接在支撑架的一 端， 用于承托物料的所述物料盒放置在AGV小车 上， 所述AGV小车位于支撑架的一侧； [0009]传输机构， 其包括第一传输带、 第二传输带、 第三传输带， 所述传输机构连接在支 撑机构上， 所述承托架、 支撑架的两端分别呈转动式连接有转杆， 所述第一传输带连接在支 撑架顶部左右两根转杆之间， 所述第二传输带连接在承托架的左右两根转杆之间， 所述第 三传输带 连接在支撑架 底部左右两根 转杆之间； [0010]限位机构， 其包括第一挡刀、 第二挡刀， 所述限位机构连接在支撑机构上， 所述第 一挡刀固定在支撑架的顶部前后两侧边缘处， 所述第二挡刀固定在支撑架的底部前后两侧 边缘处。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述支撑架的顶部一端设置有第一伺服电机， 第一伺服电机与其顶端的转杆连接， 底部一端设置有第二伺服电机， 第二伺服电机与其底 部的转杆连接， 承托架的一端设置有第三伺服电机， 第三伺服电机与承托架一端的转杆连 接， 且第一伺服电机、 第二伺服电机、 第三伺服电机均 与外部控制系统连接 。 [0012]作为本实用新型再进一步的方案： 所述支撑架的顶部边缘处设置有上层分层气 缸， 上层分层气缸的一侧设置有第一固定气缸。 [0013]作为本实用新型再进一步的方案： 所述支撑架的底部边缘处设置有下层分层气说　明　书 1/4 页 3 CN 217971491 U 3