(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221515009.2 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 安徽布拉特智能科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市包河经济开发 区花园大道8号 (72)发明人 张文化　李博　徐孝军　 (74)专利代理 机构 北京汇众通达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11622 专利代理师 周桂安 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种电芯模组定位机构 (57)摘要 本实用新型涉及电芯模组检测定位技术领 域， 更具体地说， 它涉及一种电芯模组定位机构， 其包括托盘、 定位件、 传送机构、 第一止挡机构、 第二止挡机构、 第一限位结构和驱动机构； 所述 托盘用于卡固电芯模组， 所述托盘的底部设有定 位孔； 所述传送机构用于通过托盘将电芯模组传 送至信息采集工位； 所述第一限位结构用于对托 盘限位， 使托盘沿限定的轨迹运动； 所述第一止 挡机构用于阻挡信息采集工位处托盘的前进； 所 述第二止挡机构用于阻挡信息采集工位处托盘 的后退； 所述驱动机构用于驱动定位件插入信息 采集工位处托盘的定位孔内。 根据本实用新型的 方案， 其可以对信息采集工位处的电芯模组进行 定位。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217675350 U 2022.10.28 CN 217675350 U 1.一种电芯模组定位机构， 其特征在于， 包括托盘(3)、 定位件(13)、 传送机构、 第一止 挡机构、 第二止挡机构、 第一限位结构和驱动机构(14)； 所述托盘(3)用于卡固电芯模组(10 0)， 所述托盘(3)的底部设有定位 孔(31)； 所述传送机构用于通过托盘(3)将电芯模组(10 0)传送至信息采集工位(102)； 所述第一限位结构用于对托盘(3)限位， 使托盘(3)沿限定的轨 迹运动； 所述第一止挡机构用于阻挡信息采集工位(102)处托盘(3)的前进； 所述第二止挡机构用于阻挡信息采集工位(102)处托盘(3)的后退； 所述驱动机构(14)用于驱动定位件(13)插入信息采集工位(102)处托盘(3)的定位孔 (31)内。 2.根据权利要求1所述的电芯模组定位机构， 其特 征在于， 所述托盘(3)上设有卡槽(3 01)， 以通过卡槽(3 01)卡固电芯模组(10 0)。 3.根据权利要求1所述的电芯模组定位机构， 其特 征在于， 所述传送机构包括 倍速链(15)， 以通过倍速链(15)传送托盘(3)； 和/或， 所述第一限位结构包括平行间隔设置的第一传送架(1)和第二传送架(2)， 所述第一传 送架(1)和第二传送架(2)上均设有限位导向槽(101)， 所述限位结构通过限位导向槽(101) 对托盘(3)限位， 使托盘(3)沿限位 导向槽(101)运动。 4.根据权利要求1至 3中任一项所述的电芯模组定位机构， 其特 征在于， 所述第一止挡机构包括止挡件和止挡驱动机构(8)， 所述止挡驱动机构(8)用于驱动止 挡件升降， 所述止挡件用于上升至第一位置时阻挡信息采集工位(102)处托盘(3)的前进， 和下降至第二 位置时对信息采集工位(102)处托盘(3)的前进 避位。 5.根据权利要求 4所述的电芯模组定位机构， 其特 征在于， 所述止挡件包括基体(6)、 摆块(4)和第一弹性件(16)， 所述摆块(4)可转动地设置在基 体(6)上， 所述基体(6)上设有限位块(7)， 所述第一弹性件(16)用于提供所述摆块(4)转动 至第一极限位置的力； 在所述第一极限位置， 所述限位块(7)与所述摆块(4)相抵， 以阻止摆 块(4)继续旋转； 其中， 所述止挡驱动 机构(8)通过驱动基体(6)带动摆块(4)升降， 所述止挡件用于上升 至第一位置时通过位于第一极限位置的摆块(4)阻挡信息采集工位(102)处托盘(3)的前 进。 6.根据权利要求1至 3、 5中任一项所述的电芯模组定位机构， 其特 征在于， 所述第二止挡机构包括挡块(9)， 所述挡块(9)用于遇到前进的托盘(3)时受托盘(3)推 动进行避让； 和遇 到后退的托盘(3)时对托盘(3)进行止挡。 7.根据权利要求6所述的电芯模组定位机构， 其特 征在于， 所述第二止挡机构还包括第二弹性件(10)、 固定座(11)和第二限位结构， 所述挡块(9) 可转动地设置在固定座(1 1)上； 所述第二弹性件(10)用于推动挡块(9)沿第一方向转动 至阻挡位置， 以阻挡托盘(3)后 退； 所述第二限位结构用于对挡块(9)限位， 以阻止挡块(9)继续沿第一方向转动； 所述挡块(9)上设有导向结构， 所述导向结构用于受前进的托盘(3)抵压推动挡块(9)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217675350 U 2沿第二方向转动， 以避让 前进的托盘(3)， 其中， 第一方向与第二方向相反。 8.根据权利要求7 所述的电芯模组定位机构， 其特 征在于， 所述第二限位结构包括设置在固定座(11)上的限位面(111)， 所述第二限位结构通过 所述限位 面(111)对挡块(9)限位， 以阻止挡块(9)继续沿第一方向转动； 和/或， 所述导向结构包括设置在挡块(9)上的导向斜面(91)， 以通过导向斜面(91)对 前进的托盘(3)进行导向。 9.根据权利要求1至 3、 5、 7、 8中任一项所述的电芯模组定位机构， 其特 征在于， 所述定位孔(31 )的数量为两个以上， 所述定位件(13)的数量与定位孔(31 )的数量相 等、 且一一对应； 所述电芯模组定位机构还包括基块(12)， 各所述定位件(13)均设置在所述基块(12) 上； 其中， 所述驱动机构(14)通过驱动所述基块(12)带动各定位件(13)运动。 10.根据权利要求9所述的电芯模组定位机构， 其特 征在于， 所述驱动机构(14)包括驱动缸， 以通过驱动缸驱动所述基块(12)运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217675350 U 3