(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221472221.5 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 珠海冠宇电源 有限公司 地址 519000 广东省珠海市斗门区井岸镇 珠峰大道 209号(厂房C)三楼 (72)发明人 欧秋良　李静　张传生　 (74)专利代理 机构 广东朗乾 律师事务所 4 4291 专利代理师 李增煜 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池载具、 输送模块及输送设备 (57)摘要 本实用新型公开一种电池 载具、 输送模块及 输送设备， 所述电池载具， 包括承载平台、 定位机 构、 传动机构和导向机构， 所述定位机构设置在 所述承载平台的一面， 所述传动机构安装在所述 承载平台的另一面， 所述导向机构 包括第一导向 部和第二导向部， 所述第一导向部的引导方向与 所述第二导向部的引导方向平行； 所述电池 载具 可移动地安装在所述电池输送模块的轨道上， 沿 所述轨道移动； 所述电池输送设备包括多个所述 电池输送模块相连， 且所述轨道的轴线共线且顶 面重合。 通过将多个所述电池输送模块相连成直 线型的输送设备， 能够根据工艺需求增加或减少 所述输送模块， 以提高输送设备的柔性， 提高工 艺变更的灵活性， 降低生产成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217478304 U 2022.09.23 CN 217478304 U 1.一种电池载具， 包括承载平台、 定位机构和传动机构， 所述定位机构设置在所述承载 平台的一面， 所述传动机构安装在所述承载平台的另一面， 其特征在于： 还包括导向机构， 所述导向机构包括第一导向部和 第二导向部， 所述第一导向部的引导方向与所述第二导向 部的引导方向平行。 2.根据权利要求1所述的电池载具， 其特征在于： 所述第 一导向部和第 二导向部分别包 括两个导向柱， 所述第一导向部的两个导向柱形成第一引导通道， 所述第二导向部的两个 导向柱形成第二引导 通道， 所述第一引导 通道和第二引导 通道的方向平行。 3.根据权利要求2所述的 电池载具， 其特征在于： 所述传动机构包括至少一个主动轮， 所述主动轮设置在所述第一引导 通道的一侧或两侧， 或所述第二引导 通道的一侧或两侧。 4.根据权利要求3所述的 电池载具， 其特征在于： 所述主动轮的数量为两个， 两个所述 主动轮设置在所述第一引导 通道或第二引导 通道的一侧。 5.根据权利要求3所述的 电池载具， 其特征在于： 所述传动机构还包括从动轮， 所述从 动轮设置在所述第一引导 通道或第二引导 通道的另一侧。 6.根据权利要求1所述的电池载具， 其特征在于： 所述定位机构包括吸附平台、 压块、 压 块转轴和 导向轴套， 所述吸 附平台和所述导向轴套安装在所述承载平台上， 所述压块与所 述压块转轴连接， 所述压块 转轴可活动地 安装在所述 导向轴套中。 7.根据权利要求1 ‑6中任意一项所述的电池载具， 其特征在于： 还包括制动机构， 所述 制动机构包括制动器和制动控制机构， 所述制动机构安装在所述承载平台上安装有传动机 构的一面， 所述制动控制机构与所述制动器连接 。 8.一种电池输送模块， 包括机架、 轨道和模块连接机构， 所述轨道设置在所述机架上， 所述模块连接机构设置在所述机架的一端或两端； 其特征在于： 权利要求 1‑7中任意一项 所 述的电池载 具， 所述电池载 具可移动地 安装在所述轨道上， 沿所述轨道 移动。 9.根据权利要求8所述的 电池输送模块， 其特征在于： 还包括移位机构， 所述移位机构 包括拨叉、 拨叉座和拨叉控制装置， 所述拨叉座安装在所述载具上， 所述拨叉安装在所述机 架上， 受控地进入或离开所述拨叉座， 所述拨叉控制装置与所述拨叉连接， 控制所述拨叉沿 所述轨道的延伸方向移动。 10.一种电池输送设备， 其特征在于： 包括多个权利要求8或9所述的 电池输送模块， 所 述电池输送模块以所述模块连接机构相连， 且多个所述电池输送模块的所述轨道的轴线共 线且顶面重合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217478304 U 2一种电池载具 、 输送模块及输送设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池生产领域， 具体涉及一种电池载 具、 输送模块及输送设备。 背景技术 [0002]随着3C产品的快速更新换代和迅猛发展， 锂离子电池生产领域竞争激烈， 各大电 池厂商争先恐后革新锂离子电池结构和制程技术， 提升产品的安全性、 经济效益， 以提升在 行业中的竞争力。 在 锂离子电池包生产过程中， 一般需要 经过以下工序： 移印喷码、 贴胶、 极 耳裁切、 焊接保护板、 贴胶包胶、 性能测试、 尺寸测量。 [0003]在传统电池包设备加工工序 中， 传统设备采用转盘配套机械限位机构输送电池， 实现流水化生产。 随着新技术的发展， 对传统设备的 限位机构作出了改进， 换以真空吸附机 构固定电池， 这种机构减少了电池在Z方向(竖直方向上)的受力， 从而可减少电池Z方向受 力带来的安全隐患， 但转盘式输送设备 的工位数量通常最大采用12工位， 而电池包加工工 序中需要近100余个工位才能满足需求； 故需要更多的转盘式输送设备配套使用方能满足 加工需要， 且每个转盘需配备上下料机构， 从而增加了 设备成本， 且转盘式输送设备不能实 现径向、 轴向定位， 借助外部设备的频繁定位和人工直接搬运电池存在着电池刮花、 损坏的 风险。 实用新型内容 [0004]本实用新型的第一目的旨在提供一种电池载 具， 能够实现电池的可靠 定位。 [0005]本实用新型的第一目的 由以下技 术方案实现： [0006]一种电池载具， 包括承载平台、 定位机构和传动机构， 所述定位机构设置在所述承 载平台的一面， 所述传动机构安装在所述承载平台的另一面， 其特征在于： 还包括导向机 构， 所述导向机构包括第一导向部和第二导向部， 所述第一导向部的引导方向与所述第二 导向部的引导方向平行。 [0007]上述技术方案中， 通过设置相互平行的第一引导部和第二引导部， 使所述电池载 具可以安装在直线型的轨道上， 根据工艺需求增加或减少载具数量以增加或减少工位数 量。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一导向部和第二导向部分别包括两个导向 柱， 所述第一导向部的两个导向柱形成第一引导通道， 所述第二导向部的两个导向柱形成 第二引导 通道， 所述第一引导 通道和第二引导 通道的方向平行。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述传动机构包括至少一个主动轮， 所述主动轮 设置在所述第一引导 通道的一侧或两侧， 或所述第二引导 通道的一侧或两侧。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述主动轮的数量为两个， 两个所述主动轮设置 在所述第一引导 通道或第二引导 通道的一侧。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述传动机构还包括从动轮， 所述从动轮设置在 所述第一引导 通道或第二引导 通道的另一侧。说　明　书 1/4 页 3 CN 217478304 U 3