(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221421473.5 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 嘉兴市云达智能科技有限公司 地址 314001 浙江省嘉兴 市经济技 术开发 区天枢路68号 (72)发明人 傅鑫昌　 (74)专利代理 机构 上海拾聿专利代理事务所 (普通合伙) 31487 专利代理师 李鹏 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 57/30(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池盖板下料装置和电池盖板防爆片 焊接系统 (57)摘要 本申请公开一种电池盖板下料装置和电池 盖板防爆片焊接系统， 包括： 空盘料仓、 料盘料 仓、 料仓框架、 空盘顶出机构和料盘顶出机构； 空 盘料仓和料盘料仓安装在料仓框架上端用于放 置料盘； 空盘顶出机构和料盘顶出机构安装在料 仓框架下端； 空盘顶出机构 对应安装在空盘料仓 下方顶推放置在空盘料仓的料盘； 料盘顶出机构 对应安装在料盘料仓下方顶推放置在料盘料仓 的料盘。 料仓框架用于运输空盘料仓内的电池盖 板至料盘料仓， 每焊接完成一个电池盖板均通过 料仓框架运输至料盘料仓内， 在料盘料仓内统一 收集电池盖板， 有效地提高电池盖板统一收集效 率， 降低人工成本， 提高电池生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217349720 U 2022.09.02 CN 217349720 U 1.一种电池盖板下料装置， 其特征在于， 包括： 空盘料仓、 料盘料仓、 料仓框架、 空盘顶 出机构和料盘顶出机构； 所述空盘料仓和所述料盘料仓安装在所述料仓 框架上端用于放置料盘； 所述空盘顶出机构和所述料盘顶出机构安装在所述料仓框架下端； 所述空盘顶出机构 对应安装在所述空盘料仓下方顶推放置在空盘料仓的料盘； 所述料盘顶出机构对应安装在 所述料盘料仓下方顶推放置在料盘料仓的料盘； 所述料仓框架用于运输空盘料仓内的电池 盖板至料盘料仓 。 2.根据权利要求1所述的一种电池盖 板下料装置， 其特 征在于， 所述料盘顶出机构包括第一框架、 第一动力源和第一升降机构； 所述第一框架安装在 所述料仓框架下端， 所述第一动力源安装在所述第一框架的下端； 所述第一升降机构安装 在所述第一框架内部， 所述第一升降机构的输出端伸入所述料仓框架内， 所述第一动力源 驱动所述第一升降机构顶推所述料盘。 3.根据权利要求2所述的一种电池盖 板下料装置， 其特 征在于， 所述第一动力源为伺服电机； 所述第一框架 由上框架和下框架组成， 所述上框架和下框架之间设有隔板； 所述伺服 电机安装在所述下框架下端； 所述上框架固定安装在所述料仓 框架下端； 所述第一升降机构包括驱动螺杆和第 一推料组件； 所述伺 服电机的输出端通过联轴器 连接所述驱动螺杆， 所述驱动螺杆穿过 所述隔板连接 于所述上框架 顶端； 所述第一推料组件包括第一推板和第一推料杆； 所述第一推板中央设有螺纹套筒， 所 述第一推板的四角分别设有所述第一推料杆， 所述第一推料杆穿过所述上框架后伸入所述 料仓框架内， 所述第一推料杆的顶端设有横杆； 所述驱动螺杆安装在所述螺纹套筒内通过 螺纹配合使第一推料组件上 下运动顶第一推板 。 4.根据权利要求1所述的一种电池盖 板下料装置， 其特 征在于， 所述空盘顶出机构包括第二动力源、 第二框架和第二升降机构； 所述第二框架安装在 所述料仓框架下端， 所述第二动力源安装在所述第二框架下端； 所述第二升降机构的输出 端伸入所述料仓 框架内， 所述第二动力源驱动所述第二升降机构顶推所述料盘。 5.根据权利要求 4所述的一种电池盖 板下料装置， 其特 征在于， 所述第二动力源为气缸； 所述第二升降机构包括第 二推板和第 二推料杆； 所述气缸的输出端连接于所述第 二推 板中央； 所述第二推板的四角分别设有所述第二推料杆， 所述第二推料杆穿过所述第二框 架后伸入所述料仓框架内， 所述第二推料杆 的顶端设有横杆； 所述气缸通过第二推板带动 所述第二推料 杆上下运动顶并顶推所述料盘。 6.根据权利要求1所述的一种电池盖 板下料装置， 其特 征在于， 所述料仓框架包括料仓框架本体和安装在所述料仓框架本体内部的导轨， 所述导轨一 端设有第三动力源； 所述导轨滑动安装有托板， 所述托板用于转运所述料盘； 所述导轨长度 方向与所述空盘料仓、 料盘料仓连线方向相同； 所述第三动力源驱动所述托板在空盘料仓、 料盘料仓之间往复运动。 7.根据权利要求1所述的一种电池盖 板下料装置， 其特 征在于， 所述料盘料仓包括第一料仓主体和料盘分离 机构；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217349720 U 2所述第一料仓主体包括底座和安装在所述底座 四角的立柱， 所述料盘放置在四个立柱 之间， 所述底座安装在所述料仓框架上， 所述底 座与所述料仓框架相通， 并由所述料盘顶出 机构顶推所述料仓 框架内的料盘至第一料仓主体内； 所述底座相对的两侧分别设有料盘分离机构； 所述料盘分离机构包括气缸和由气缸驱 动可伸缩的卡板； 所述 卡板用于支撑所述料盘。 8.根据权利要求7 所述的一种电池盖 板下料装置， 其特 征在于， 所述空盘料仓包括与 所述第一料仓主体相同的第 二料仓主体， 并由所述空盘顶出机构 顶推所述料仓 框架内的料盘至第二料仓主体内。 9.根据权利要求7所述的一种电池盖板下料装置， 其特征在于， 所述空盘料仓与所述料 盘料仓分别设置在所述料仓框架两端； 所述空盘料仓与所述料盘料仓之间设有接料模组， 所述接料模组的取料机构位于所述空盘料仓一侧， 所述接料模组用于夹取电池盖板并放置 在所述空盘料仓的料盘上。 10.一种电池盖板防爆片焊接系统， 其特征在于， 所述防爆片焊接系统包括权利要求1 ‑ 9任一项所述的电池盖 板下料装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217349720 U 3