(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221410624.7 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 上海指象智能科技有限公司 地址 201802 上海市嘉定区众仁路39 9号1 幢12层B区J313 5室 (72)发明人 袁伟民　王永建　尹海生　王信　 (74)专利代理 机构 上海科律专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 31290 专利代理师 袁亚军 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种电子料盘 接料及下 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电子料盘接料及下 料装置， 包括临时储料仓， 临时储料仓上设置有 收口板组、 挡板和压板， 收口板组与临时储料仓 的底部连接形成出口， 临时储料仓一端的下部设 置有开口， 出口与开口连通， 挡板设置在开口处； 挡板与第一推杆气缸连接， 挡板可在第一推杆的 驱动下转动闭合或者打开开口； 压板设置在临时 储料仓内的一端， 压板与第二推杆气缸连接， 第 二推杆气缸可带动压板转动； 临时储 料仓与旋转 气缸连接， 旋转气缸可带动临时储料仓旋转。 本 实用新型开口处的挡板与下压的压板分别采用 单独的推杆气缸控制； 在电子料盘卡到临时储量 仓出口处时， 单独开启压板， 便于电子料盘的取 出； 结构简单， 稳定可靠， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218087693 U 2022.12.20 CN 218087693 U 1.一种电子料盘接料及下料装置， 其特征在于， 包括临时储料仓， 所述临时储料仓上设 置有收口板组、 挡板和压板， 所述收口板组与所述临 时储料仓的底部连接形成出口， 所述临 时储料仓一端的下部 设置有开口， 所述出口与开口连通， 所述挡板 设置在开口处； 所述挡板 与第一推杆气缸连接， 所述挡板可在第一推杆的驱动下转动闭合或者打开开口； 所述压板 设置在临时储料仓内的一端， 所述压板与第二推杆气缸连接， 所述第二推杆气缸可带动所 述压板转动； 所述临时储料仓与旋转气缸 连接， 所述旋转气缸 可带动所述临时储料仓 旋转。 2.如权利要求1所述的电子料盘接料及下料装置， 其特征在于， 所述出口的长度小于电 子料盘的直径， 所述开口倾斜设置； 所述开口打开时， 连通的开口与出口形成料盘下料通 道。 3.如权利要求1所述的电子料盘接料及下料装置， 其特征在于， 所述压板通过连杆组连 接到第二推杆气缸， 所述压板在第二推杆气缸驱动下向临时储料仓内转动时， 给所述临时 储料仓内的电子料盘施加向下的压力。 4.如权利要求3所述的电子料盘接料及下料装置， 其特征在于， 所述连杆组包括第 一连 杆和第二连杆， 所述第一连杆与第二连杆采用铰链连接， 所述第一连杆与所述压板采用铰 链连接， 所述第二连杆与 临时储料仓采用铰链连接， 所述第二连杆与所述第二推杆气缸作 动杆端采用铰链连接， 所述第二推杆气缸尾端与所述临时储料仓采用铰链连接 。 5.如权利要求1所述的电子料盘接料及下料装置， 其特征在于， 所述第 一推杆气缸尾端 与所述临时储料仓采用铰链连接， 所述第一推杆气缸作动杆端与所述挡板采用铰链连接， 所述挡板与所述临时储料仓采用铰链连接 。 6.如权利要求1所述的电子料盘接料及下料装置， 其特征在于， 所述收口板组包括两块 相对设置的收口板， 两块收口板的开口间距通过调节螺丝调节， 所述调节螺丝为锁紧调节 螺丝， 当收口板组调整到合适间距后， 所述锁紧调节螺丝处于锁紧状态， 使得所述收口板组 的开口大小保持在调整后的位置 。 7.如权利要求1所述的电子料盘接料及下料装置， 其特征在于， 所述临时储料仓的一侧 顶部向临时储料仓 外侧倾斜设置形成料盘入口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087693 U 2一种电子料盘接 料及下料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化仓储领域， 尤其涉及一种电子料盘接料及下 料装置。 背景技术 [0002]随着当下工业自动化程度的提高， 电子行业的高度自动化与物料执行系统的传统 手工作业越来越不协调， 越来越多的电子行业工厂选择自动化的物料仓储、 分拣系统， 以便 能做到及时、 迅速、 准确、 而又低 成本， 这也是电子行业运用高科技来体现在社会分工中专 业化、 集中化、 自动化的需要。 [0003]目前市面上有数种不 同形式的智能电子料盘料柜， 不管何种采用何种形式， 接料 及下料装置都是设备上动作最频繁部分， 设计出稳定、 实用的接料及下料装置对于智能电 子料柜是至关重要的。 由于电子行业工厂中的电子料盘并非一次取出后一次用完， 而是反 复多次存取， 直到最后全部用完， 反复存取及使用， 导致料盘会有不同程度的变形， 在自动 化仓储过程中， 对于接料及下料装置是一个考验： 如何才能兼容同一规格不同形变的料盘， 将它们从输送线上准确接取， 然后下料到具有一致性的储料货盒中。 现有的接料及下料装 置， 在将电子料盘接入临 时储料仓后， 通过推杆气缸带动联动的挡板和压板同时移动， 挡板 开启， 压板下压下料， 在下压过程中电子料盘卡到临时储量仓出口处时， 无法单独打开压 板， 卡入的电子料盘取 出困难。 因此， 现有技 术还有待于改进和发展。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电子料盘接料及下料装置， 解决现有 的电子料盘接料及下 料装置中卡入临时储量仓出口处的电子料盘难以取 出的问题。 [0005]本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种电子料盘接料及 下料装置， 包括临时储料仓， 所述临时储料仓上设置有收口板组、 挡板和压板， 所述收口板 组与所述临时储料仓的底部连接形成出 口， 所述临时储料仓一端的下部设置有开口， 所述 出口与开口连通， 所述挡板 设置在开口处； 所述挡板与第一推杆气缸连接， 所述挡板可在第 一推杆的驱动下转动闭合或者打开开口； 所述压板设置在临时储料仓内的一端， 所述压板 与第二推杆气缸连接， 所述第二推杆气缸可带动所述压板转动； 所述临时储料仓与旋转气 缸连接， 所述旋转气缸 可带动所述临时储料仓 旋转。 [0006]进一步地， 所述出口的长度小于电子料盘的直径， 所述开口倾斜设置； 所述开口打 开时， 连通的开口与出口形成料盘下 料通道。 [0007]进一步地， 所述压板通过连杆组连接到第二推杆气缸， 所述压板在第二推杆气缸 驱动下向临时储料仓内转动时， 给 所述临时储料仓内的电子料盘施加向下的压力。 [0008]进一步地， 所述连杆组包括第一连杆和第二连杆， 所述第一连杆与第二连杆采用 铰链连接， 所述第一连杆与所述压板采用铰链连接， 所述第二连杆与 临时储料仓采用铰链 连接， 所述第二连杆与所述第二推杆气缸作动杆端采用铰链连接， 所述第二推杆气缸尾端 与所述临时储料仓采用铰链连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218087693 U 3