(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221799848.1 (22)申请日 2022.07.13 (73)专利权人 杭州大视新标科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市江干区九环路9 号1幢B301-1室 (72)发明人 徐文兴　钟淮君　 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 13/06(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于立柱机的自动上 料输送机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于立柱机的自动 上料输送机构， 包括上料机构与输送机构， 所述 输送机构固定设于上料机构的右侧， 所述上料机 构包括有下机架、 上机架、 托板、 定位板、 顶升气 缸、 直线导轨、 托板固定块、 轴承座、 顶杆， 所述托 板固定块连接于导轨安装板， 所述， 所述输送机 构包括有输送机架、 上料滑板、 滚轮机构、 夹爪机 构、 压轮机构、 V型轮、 导向块， 所述上料滑板与滚 轮机构、 夹爪机构、 压轮机构均固定安装于输送 机架的顶部， 所述上料滑板的左侧侧壁顶端固定 安装有阻挡气缸， 所述阻挡气缸的顶部活塞端 连 接有挡块， 通过本实用新型的实施， 提高了上料 输送的效率， 自动化程度相对较高， 功能实用性 相对较强， 具有一定的使用价 值和推广价 值。 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 CN 217780012 U 2022.11.11 CN 217780012 U 1.一种用于立柱机的自动上料输送机构， 包括上料机构(1)与输送机构(2)， 其特征在 于， 所述输送机构(2)固定设于上料机构(1)的右侧， 所述上料机构(1)包括有下机架(11)、 上机架(12)、 托板(13)、 定位板(14)、 顶升气缸(15)、 直线导轨(16)、 托板 固定块(17)、 轴承 座(18)、 顶杆(19)， 所述托板固定块(17)连接于直线导轨(16)， 所述输送机构(2)包括有输 送机架(21)、 上料滑板(22)、 滚轮机构(23)、 夹爪机构(24)、 压轮机构(25)、 V型轮(26)、 导向 块(27)， 所述上料滑板(22)与滚轮机构(23)、 夹爪机构(24)、 压轮机构(25)均固定安装于输 送机架(21)的顶部， 所述上料滑板(22)的左侧侧壁顶端固定安装有阻挡气缸(221)， 所述阻 挡气缸(221)的顶部活塞端连接有挡块(222)， 所述上料滑板(22)顶壁靠近挡块(222)的一 侧固定开设有缺口， 所述滚轮机构(23)包括有滚轮(231)、 滚轮安装架(232)， 所述夹爪机构 (24)包括有水平调节气缸(241)、 气动手指 气缸(242)、 夹爪(243)以及安装座(24 4)。 2.根据权利要求1所述一种用于立柱机的自动上料输送机构， 其特征在于， 所述上料机 构(1)的内部固定设有左高右低的底壁 倾斜结构。 3.根据权利要求1所述一种用于立柱机的自动上料输送机构， 其特征在于， 所述输送机 构(2)的上 料滑板(2 2)靠近贴合于上 料机构(1)的右侧 侧壁顶端。 4.根据权利要求1所述一种用于立柱机的自动上料输送机构， 其特征在于， 所述压轮机 构(25)包括有压轮机架(251)、 升降气缸(252)、 压轮安装板(253)、 压轮安装架(254)、 压轮 (255)、 连接板(256)、 导向轴(257)， 所述升降气缸(252)的底部输出端穿过压轮机架(251) 后固定连接于压轮安装板(253)， 所述导向轴(257)套接于压轮机架(251)、 压轮安装板 (253)、 连接板(256)的前后两端， 并且， 所述导向轴(257)与压轮机架(251)的贯穿连接部还 设有直线轴承。 5.根据权利要求4所述一种用于立柱机的自动上料输送机构， 其特征在于， 所述压轮 (255)与滚轮(231)的转轴右侧端头均连接有同步轮。 6.根据权利要求5所述一种用于立柱机的自动上料输送机构， 其特征在于， 所述压轮 (255)与滚轮(231)所连接的同步轮分别通过传动带连接有对应的伺服电机， 并且， 所述压 轮(255)与滚轮(231)设有的数量相同。 7.根据权利要求6所述一种用于立柱机的自动上料输送机构， 其特征在于， 所述压轮 (255)设于滚轮(231)的正上 方， 并且， 所述压轮(25 5)与滚轮(231)一 一上下对应。 8.根据权利要求1所述一种用于立柱机的自动上料输送机构， 其特征在于， 所述滚轮 (231)与V型轮(26)前后水平排列安装。 9.根据权利要求1所述一种用于立柱机的自动上料输送机构， 其特征在于， 所述导向块 (27)固定安装于 输送机架(21)顶壁靠 近V型轮(26)的右侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217780012 U 2一种用于立柱机的 自动上料输送机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及上料输送机构技术领域， 尤其涉及一种用于立柱机的自动上料输 送机构。 背景技术 [0002]现有的脚手架在进行加工所需的工序较多， 并且， 在上料传输时的工作效率相对 较低， 脚手架加工的原料在上料输送过程中需要较多的人工干预工作， 费时费力， 实用性相 对较差。 [0003]综上所述， 需要一种用于立柱机的自动上料输送机构来解决现有技术中所存在的 不足之处。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于立柱机 的自动上料输送机构， 旨在解决上述问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于立柱机 的自动上料输 送机构， 包括上料机构与输送机构， 所述输送机构固定 设于上料机构的右侧， 所述上料机构 包括有下机架、 上机架、 托板、 定位板、 顶升气缸、 直线导轨、 托板固定块、 轴承座、 顶杆， 所述 托板固定块连接于导轨安装板， 所述， 所述输送机构包括有输送机架、 上料滑板、 滚轮机构、 夹爪机构、 压轮机构、 V型轮、 导向块， 所述上料滑板与滚轮机构、 夹爪机构、 压轮机构均固定 安装于输送机架的顶部， 所述上料滑板的左侧侧 壁顶端固定安装有阻挡气缸， 所述阻挡气 缸的顶部活塞端连接有挡块， 所述上料滑板顶壁靠近挡块的一侧固定开设有缺口， 所述滚 轮机构包括有滚轮、 滚轮安装架， 所述夹爪机构包括有水平调节气缸、 气动手指气缸、 夹爪 以及安装座。 [0006]优选的， 所述上 料机构的内部固定设有左高右低的底壁 倾斜结构。 [0007]优选的， 所述输送机构的上 料滑板靠近贴合于上 料机构的右侧 侧壁顶端。 [0008]优选的， 所述压轮机构包括有压轮机架、 升降气缸、 压轮安装板、 压轮安装架、 压 轮、 连接板、 导向轴， 所述升降气缸 的底部输出端穿过压轮机架后固定连接于压轮安装板， 所述导向轴套接于压轮机架、 压轮安装板、 连接板的前后两端， 并且， 所述导向轴与压轮机 架的贯穿连接部还设有直线轴承。 [0009]优选的， 所述压轮与滚轮的转轴右侧端头均连接有同步轮。 [0010]优选的， 所述压轮与滚轮所连接的同步轮分别通过传动带连接有对应的伺服电 机， 并且， 所述压轮与滚轮设有的数量相同。 [0011]优选的， 所述压轮设于滚轮的正上 方， 并且， 所述压轮与滚轮一 一上下对应。 [0012]优选的， 所述滚轮与V型轮前后水平排列安装。 [0013]优选的， 所述 导向块固定安装于 输送机架 顶壁靠近V型轮的右侧。 [0014]本实用新型的有益效果： 通过设置的上料机构与输送机构的自动化程度相对较说　明　书 1/3 页 3 CN 217780012 U 3