(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221423391.4 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 上海麦牙科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区银都路427 7号3 幢1层、 2层、 3层 (72)发明人 刘大鹏　 (74)专利代理 机构 南京中盟科创知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 32279 专利代理师 徐莹 (51)Int.Cl. B65G 47/88(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于牙模3D打印的流水线下料输送装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于牙模3D打印的 流水线下料输送装置， 属于牙模输送线领域。 该 下料输送装置包括机架， 所述机架上设置有导 轨、 承载机构、 阻挡机构、 锁定机构和机械手， 所 述承载机构能够沿导轨滑动； 在牙模料盘下料 时， 所述阻挡机构能够将承载机构阻挡， 并通过 锁定机构进行锁定在下料位置， 所述机械手抓取 牙模料盘并将牙料盘将置于承 载机构上。 本实用 新型所提出的下料输送装置能够满足牙模3D打 印过程中牙模 料盘的稳定下料及输送， 适用于大 规模的牙模生产。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217534540 U 2022.10.04 CN 217534540 U 1.一种用于牙模3D打印的流水线下料输送装置， 其特征在于， 包括机架， 所述机架上设 置有导轨、 承载机构、 阻挡机构、 锁定机构和机械手， 所述承载机构能够沿导轨滑动； 在牙模 料盘下料时， 所述阻挡机构能够将承载机构阻挡， 并通过锁定机构进 行锁定在下料位置， 所 述机械手抓取牙模料盘并将牙料盘将置 于承载机构上。 2.根据权利要求1所述的一种用于牙模3D打印的流水线下料输送装置， 其特征在于， 所 述承载机构上设有锁定孔， 所述锁定 机构通过 所述锁定孔对 承载机构锁定限位。 3.根据权利要求2所述的一种用于牙模3D打印的流水线下料输送装置， 其特征在于， 所 述锁定机构包括支撑架、 锁定板、 锁定杆和第三驱动件， 所述支撑架设置在机架上， 所述锁 定杆设置在锁定板上， 所述第三驱动件设置在支撑架上， 所述第三驱动件驱动所述锁定板、 锁定杆移动， 将所述锁定杆插 入对应锁定孔中将承载机构锁定 。 4.根据权利要求1所述的一种用于牙模3D打印的流水线下料输送装置， 其特征在于， 所 述承载机构上设置有固定承接座和旋转承接座， 所述固定承接座和旋转承接座上分别设有 第一卡槽和第二卡槽， 当承载机构上放置有牙模料盘时， 所述第一卡槽和第二卡槽共同对 牙模料盘进行限位。 5.根据权利要求4所述的一种用于牙模3D打印的流水线下料输送装置， 其特征在于， 所 述固定承接座的第一 卡槽位置处设有第二限位件， 所述第二限位件抵触牙模托盘的边 缘。 6.根据权利要求5所述的一种用于牙模3D打印的流水线下料输送装置， 其特征在于， 所 述第二限位件至少有两个， 多个所述第二限位件呈直角分布在第一 卡槽位置 。 7.根据权利要求5所述的一种用于牙模3D打印的流水线下料输送装置， 其特征在于， 所 述第二限位件包括第二限位 弹簧、 第二限位头、 连接块和活动孔， 所述活动孔开设在固定承 接座上， 所述第二限位头的一部 分处于活动孔中， 所述第二限位头的另一部 分伸出活动孔， 所述第二限位头沿活动孔的轴线移动， 所述连接块连接在固定承接座上， 所述第二限位弹 簧一端与连接块连接， 另一端与第二限位头连接 。 8.根据权利要求4所述的一种用于牙模3D打印的流水线下料输送装置， 其特征在于， 所 述旋转承接座包括固定部、 转动部以及弹性件， 所述固定部固定在 承载机构上， 所述转动部 转动连接在固定 部上， 所述弹性件分别与固定 部以及转动部连接 。 9.根据权利要求1所述的一种用于牙模3D打印的流水线下料输送装置， 其特征在于， 所 述阻挡机构包括第二驱动件、 连接拉杆和阻挡件， 所述阻挡件一端铰接在第二驱动件的输 出端上， 所述连接拉杆一端铰接在第二驱动件的外壳主体上， 另一端铰接在阻挡件的中部 位置。 10.根据权利要求1所述的一种用于牙模3D打印的流水线下料输送装置， 其特征在于， 所述承载机构的表面设有减重孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217534540 U 2一种用于牙 模3D打印的流水 线下料输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及牙模输送线领域， 具体涉及一种用于牙模3D打印的流水线下料输 送装置。 背景技术 [0002]3D打印技术广泛应用于齿科矫正领域， 为了批量化制造矫治器牙模， 现有技术通 过自动化 流水线的方式进行 大规模的生产。 [0003]在进行矫治器牙模3D打印过程中， 通常是在同一块料盘上承载打印后的若干个矫 治器牙模， 然后若干个矫治器牙模随同托盘整体在流水线进行下料输送， 以便于进行下道 工序。 然而， 承载牙模的托盘通常由金属材质制成， 为了能够在同一托盘中盛放打印多个牙 模， 需要保证托盘具有足够的表面积， 同时具有一定的厚度， 这就导致了托盘的重量相对较 大， 每个牙模料盘的重量 通常会达 到十几甚至几十斤。 [0004]然而传统的输送装置并不能满足牙模料盘的下料 需求， 难以稳定地承载牙模料盘 进行下料和输送， 为此设计了一种用于牙模3D打印的流水线下 料输送装置 。 发明内容 [0005]为克服现有技术的不足， 本实用新型提出一种用于牙模3D打印的流水线下料输送 装置， 以适用于牙模3D打印过程中牙模料盘的下 料输送。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提出一种用于牙模3D打印的流水线下料输送装置， 包括机架， 所述机架上设置有导轨、 承载机构、 阻挡机构、 锁定机构和机械手， 所述承载机构 能够沿导轨滑动； 在牙模料盘下料时， 所述阻挡机构能够将承载机构阻挡， 并通过锁定机构 锁定在下 料位置， 所述机 械手抓取牙模料盘并将牙料盘将置 于承载机构上。 [0007]进一步地， 所述承载机构上设有锁定孔， 所述锁定机构通过所述锁定孔对承载机 构锁定限位。 [0008]进一步地， 所述锁定机构包括支撑架、 锁定板、 锁定杆和第三驱动件， 所述支撑架 设置在机架上， 所述锁定杆设置在锁定板上， 所述第三驱动件设置在支撑架上， 所述第三驱 动件驱动所述锁定 板、 锁定杆移动， 将所述锁定杆插 入对应锁定孔中将承载机构锁定 。 [0009]进一步地， 所述承载机构上设置有固定承接座和旋转承接座， 所述固定承接座和 旋转承接座上分别设有第一卡槽和第二卡槽， 当承载机构上放置有牙模料盘时， 所述第一 卡槽和第二 卡槽共同对牙模料盘进行限位。 [0010]进一步地， 所述固定承接座的第一卡槽位置处设有第二限位件， 所述第二限位件 抵触牙模托盘的边 缘。 [0011]进一步地， 所述第二限位件至少有两个， 多个所述第二限位件呈直角分布在第一 卡槽位置 。 [0012]进一步地， 所述第二限位件包括第二限位弹簧、 第二限位头、 连接块和活动孔， 所 述活动孔开设在固定承接座上， 所述第二限位头的一部分处于活动孔中， 所述第二限位头说　明　书 1/4 页 3 CN 217534540 U 3