(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222152235.5 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 思格迈斯特智能装备有限公司 地址 231000 安徽省芜湖市鸠江经济开发 区阳天北路8号 (72)发明人 刘抗　唐勋　王淼安　 (74)专利代理 机构 南京国润知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32696 专利代理师 娄飞 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 35/00(2006.01) G01B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于测量机的立体 循环上下料系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于测量机的立体 循环上下料系统， 包括支撑架与三坐标测量机， 所述支撑架的顶部连接有第一支撑板， 所述第一 支撑板的两端设置有第二支 撑板， 所述支撑架的 底部横梁内侧固定连接有支 撑座， 所述支撑座的 顶部支撑有第一支撑板， 所述第一支撑板的内部 安装有第一传输机构， 所述第二支撑板的内侧安 装有第二传输机构， 所述三坐标测量机的顶部设 置有连接在支撑架一端的传输定位平台。 本实用 新型可一次性缓存多件物料， 则可 实现一个班次 的无人值守的检测工作， 在一个班次中解决了人 工需要干预多次才能保证测量机的利用率最大 化的问题， 运行无需通过机器人进行物料转运， 成本更低， 且经过市场检验的设计更加稳定可 靠。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217779999 U 2022.11.11 CN 217779999 U 1.一种用于测量机的立体循环上下料系 统， 包括支撑架 （1） 与三坐标测量机 （101） ， 其 特征在于： 所述支撑架 （1） 的顶部连接有第一支撑板 （2） ， 所述第一支撑板 （2） 的两端设置有 第二支撑板 （3） ， 所述支撑架 （1） 的底部横梁内侧固定连接有支撑座 （4） ， 所述支撑座 （4） 的 顶部支撑有第一支撑板 （2） ， 所述第一支撑板 （2） 的内部安装有第一传输机构 （5） ， 所述第二 支撑板 （3） 的内侧安装有第二传输机构 （6） ， 所述三坐标测量机 （101） 的顶部设置有连接在 支撑架 （1） 一端的传输定位平台 （7） ， 所述第二支撑板 （3） 的后端面安装有升降机构 （8） ， 所 述升降机构 （8） 包括有安装在第二支撑板 （3） 后端面两端的连接滑块 （801） ， 所述连接滑块 （801） 的内侧连接有连接板 （802） ， 所述连接滑块 （801） 的通孔滑槽内部设置有竖直固定在 支撑架 （1） 内侧的滑轨 （803） ， 所述支撑架 （1） 的底部横梁内侧连接有固定块 （804） ， 所述固 定块 （804） 的顶部设置有电机 （805） ， 所述电机 （805） 的输出端 连接有螺纹杆 （806） 螺纹连接 在连接板 （802） 内部 。 2.根据权利要求1所述的一种用于测量机的立体循环上下料系统， 其特征在于： 所述第 一传输机构 （5） 包括有竖直安装在第一支撑板 （2） 内侧底部前后端的第一固定板 （501） ， 所 述第一固定板 （501） 的内侧两端通过轴承连接有贯穿第一固定板 （501） 的第一转动杆 （502） ， 所述第一转动杆 （502） 的两端外壁通过连接有转动轴套接有第一传送带 （503） ， 所述 第一支撑板 （2） 的底部连接有第一安装座 （504） ， 所述第一安装座 （504） 前端面通过轴承连 接有第一齿轮 （505） ， 所述第一转动杆 （502） 的外壁安装有与第一齿轮 （505） 同一平面的第 二齿轮 （506） ， 所述第一齿轮 （505） 与第二齿轮 （506） 的外壁通过设置有贯穿第一支撑板 （2） 的第一链条 （5 07） 进行传动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于测量机的立体循环上下料系统， 其特征在于： 所述第 二传输机构 （6） 包括有竖直安装在第二支撑板 （3） 内侧底部前后端的第二固定板 （601） ， 所 述第二固定板 （601） 的内侧两端通过轴承连接有贯穿第二固定板 （601） 的第二转动杆 （602） ， 所述第二转动杆 （602） 的两端外壁通过连接有转动轴套接有第二传送带 （603） ， 所述 第二支撑板 （3） 的底部连接有第二安装座 （604） ， 所述第二安装座 （604） 前端面通过轴承连 接有第三齿轮 （605） ， 所述第二转动杆 （602） 的外壁安装有与第三齿轮 （605） 同一平面的第 四齿轮 （606） ， 所述第三齿轮 （605） 与第四齿轮 （606） 的外壁通过设置有贯穿第二支撑板 （3） 的第二链条 （6 07） 进行传动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于测量机的立体循环上下料系统， 其特征在于： 所述第 一支撑板 （2） 与第二支撑板 （3） 的顶部均设置有托板 （9） ， 所述第一传送带 （503） 与第二传送 带 （603） 顶部与第一支撑 板 （2） 、 第二支撑 板 （3） 等高。 5.根据权利要求1所述的一种用于测量机的立体循环上下料系统， 其特征在于： 所述第 二支撑板 （3） 通过 连接滑块 （801） 与滑轨 （80 3） 构成上 下限位升降结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217779999 U 2一种用于测量机的立 体循环上下料系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及测量机检测上下料技术领域， 具体为一种用于测量机的立体循环 上下料系统。 背景技术 [0002]目前的多工位上下料系统已得到用户的接受和认可， 可用于中大型工件的多品种 的兼容性测量， 对于部 分客户， 由于工件尺寸复杂所需测量时间相对较长， 希望可以实现三 坐标测量机在夜间的无 人化值守检测。 [0003]而当前的多工位上下料系统仅支持3 ‑4件工件的批量检测， 检测完成后需由操作 人员进行 换料操作， 在一个班次中人工需要干预多次才能保证测量机的利用率 最大化。 [0004]因此， 有必要提供一种用于测量机的立体 循环上下料系统解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种用于测量机的立体循环上下料系统， 以解决上述 背景技术存在的问题， 本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题， 提供了显著不同于现有技 术的解决方案 。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于测量机 的立体循环上 下料系统， 包括支撑架与三坐标测量机， 所述支撑架的顶部连接有第一支撑板， 所述第一支 撑板的两端设置有第二支撑板， 所述支撑架的底部横梁内侧固定连接有支撑座， 所述支撑 座的顶部支撑有第一支撑板， 所述第一支撑板的内部安装有第一传输机构， 所述第二支撑 板的内侧安装有第二传输机构， 所述三坐标测量机的顶部 设置有连接在支撑架 一端的传输 定位平台， 所述第二支撑板的后端面安装有升降机构， 所述升降机构包括有安装在第二支 撑板后端面两端的连接滑块， 所述连接滑块的内侧连接有连接板， 所述连接滑块的通孔滑 槽内部设置有竖直固定在支撑架内侧的滑轨， 所述支撑架的底部横梁内侧连接有固定块， 所述固定块的顶部设置有电机， 所述电机的输出端连接有螺纹杆螺纹连接在连接 板内部。 [0007]优选的， 所述第一传输机构包括有竖直安装在第一支撑板内侧底部前后端的第一 固定板， 所述第一固定板的内侧两端通过轴承连接有贯穿第一固定板的第一转动杆， 所述 第一转动杆的两端外壁通过连接有转动轴套接有第一传送带， 所述第一支撑板的底部连接 有第一安装座， 所述第一安装座前端面通过轴承连接有第一齿轮， 所述第一转动杆 的外壁 安装有与第一齿轮同一平面的第二齿轮， 所述第一齿轮与第二齿轮的外壁通过设置有贯穿 第一支撑 板的第一链条进行传动连接 。 [0008]优选的， 所述第二传输机构包括有竖直安装在第二支撑板内侧底部前后端的第二 固定板， 所述第二固定板的内侧两端通过轴承连接有贯穿第二固定板的第二转动杆， 所述 第二转动杆的两端外壁通过连接有转动轴套接有第二传送带， 所述第二支撑板的底部连接 有第二安装座， 所述第二安装座前端面通过轴承连接有第三齿轮， 所述第二转动杆 的外壁 安装有与第三齿轮同一平面的第四齿轮， 所述第三齿轮与第四齿轮的外壁通过设置有贯穿说　明　书 1/4 页 3 CN 217779999 U 3