(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221326824.4 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 深圳市兴禾自动化股份有限公司 地址 518104 广东省深圳市宝安区沙 井街 道马安山科技园38栋2 楼 (72)发明人 黄道庆　彭强　宾兴　陈开献　 周贤文　谭震涛　 (51)Int.Cl. B65G 54/02(2006.01) B65G 47/74(2006.01) H01M 10/0585(2010.01) H01M 10/0525(2010.01) (54)实用新型名称 一种用于极片复合的磁浮平台及其磁浮式 极片复合装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于极片复合的磁 浮平台及其磁浮式极片复合装置， 包括磁浮支台 及磁浮传送 座， 磁浮支台的一侧连接在机架的侧 壁上， 磁浮支台的另 一侧设有环型滑槽， 环型滑 槽内凹至磁浮支台内， 形成闭合的环型传送路 径； 磁浮支台的侧部设有接料工位及复合工位； 磁浮传送 座可活动地设置在环型滑槽内， 并与磁 浮支台产生的磁场相互磁作用， 经磁驱动力驱动 而沿环型滑槽循环运动； 磁浮支台在接料工位处 接取极片并循环运输极片至复合工位处， 以便极 片与磁浮支台外侧导出的隔膜复合。 本实用新型 通过磁浮原理形成了环型闭合的极片循环传送 路径， 通过多组磁浮传送座 沿环型传送路径循环 不间断的供应复合所需极片， 极大地提升了极片 复合产能效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 217675557 U 2022.10.28 CN 217675557 U 1.一种用于极片复合的磁浮平台， 其特征在于： 包括磁浮支台 （31） 及磁浮传送座 （33） ， 其中， 磁浮支台 （31） 的一侧连接在机架的侧壁上， 磁浮支台 （31） 的另一侧设有环型滑槽 （32） ， 环型滑槽 （32） 内凹至磁浮支台 （31） 内， 形成闭合的环型传送路径， 磁浮支台 （31） 形成 磁场； 上述磁浮支 台 （31） 的侧 部设有接料工位及复合工位； 上述磁浮传送座 （33） 可活动地 设置在环型滑槽 （32） 内， 并与磁浮支台 （31） 产生的磁场相互磁作用， 经磁驱动力驱动而沿 环型滑槽 （32） 循环 运动； 上述磁浮支台 （31） 在接料工位处接取极片并循环 运输极片至复合 工位处， 以便极片与磁浮支台 （31） 外侧导出的隔膜复合。 2.根据权利要求1所述的一种用于极片复合的磁浮平台， 其特征在于： 所述环型滑槽 （32） 包括第一对接滑道 （A） 及第二对接滑道 （B） ， 第一对接滑道 （A） 及第二对接滑道 （B） 为直 线滑道， 并分别设置在接料工位及复合工位处， 磁浮传送 座 （33） 在第一对接滑道 （A） 沿极片 传送方向直线运动， 以便极片转移至磁浮传送座 （33） 上， 磁浮传送座 （33） 在第二对接滑道 （B） 处沿隔膜张开方向直线运动， 以便将极片转移至张开的隔膜上。 3.根据权利要求2所述的一种用于极片复合的磁浮平台， 其特征在于： 所述磁浮传送座 （33） 包括传送支板 （331） 、 磁接座 （332） 、 限位活动组件及承载组件， 其中， 上述传送支板 （331） 设置于磁浮支台 （31） 的侧部； 上述磁接座 （332） 设置在传送支板 （331） 一侧的侧壁上， 并靠近磁浮支 台 （31） ， 以便与磁浮支台 （31） 产生磁作用力； 上述限位活动组件沿直线方向 可滑动地连接在传送支板 （331） 上， 且 可活动地嵌入连接在上述环型滑槽 （32） 内； 上述磁接 座 （332） 收到磁驱动力后， 带动传送支板 （331） 运动， 并经环型滑槽 （32） 导向限位； 上述限位 活动组件随着传送支板 （331） 运动时自适应地 沿直线方向运动， 防止运动干涉； 上述承载组 件柔性连接在限位活动组件上， 并形成承载平面， 以便承载固定极片。 4.根据权利要求3所述的一种用于极片复合的磁浮平台， 其特征在于： 所述限位活动组 件包括活动滑轨 （333） 、 活动滑座 （334） 及导轮 （335） ， 其中， 上述活动滑轨 （333） 设置在传送 支板 （331） 另一侧的侧壁上； 上述活动滑 座 （334） 可滑动的连接在活动滑轨 （333） 上， 活动滑 座 （334） 的一侧朝磁浮支台 （31） 方向延伸； 上述导轮 （335） 可转动地设置在活动滑座 （334） 的一侧部， 并嵌入环型滑槽 （32） 内， 且在环型滑槽 （32） 内自由滑动。 5.根据权利要求4所述的一种用于极片复合的磁浮平台， 其特征在于： 所述承载组件包 括连接弹簧 （336） 、 承 载座 （337） 及承 载支板 （338） ， 其中， 上述连接弹簧 （336） 的一端连接在 活动滑座 （334） 上， 且沿活动滑轨 （333） 方向延伸； 上述承载座 （337） 连接在连接弹簧 （336） 的另一端； 上述承载支板 （3 38） 设置在承载座 （3 37） 上， 承载支板 （3 38） 上形成承载平面。 6.一种磁浮式极片复合装置， 其特征在于： 包括如权利要求1 ‑5中任一项所述的用于极 片复合的磁浮平台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675557 U 2一种用于极片复合的磁浮平台及其磁浮式极片复合装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及锂离子动力电池制造领域， 特别指用于自动化电芯叠片制成的一 种用于极片复合的磁浮平台及其磁浮式极片复合装置 。 背景技术 [0002]锂电池Lithium  battery是指电化学体系中含有锂包括金属锂、 锂合金和锂离子、 锂聚合物的电池。 锂电池大致可分为两类： 锂金属电池和锂离子电池。 锂电池是一种充电电 池， 它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。 一般采用含有锂元素 的材料作为电 极的电池， 是现代高性能电池的代表。 随着国家大力推动新能源发展， 各行各业对锂离子动 力电池的需求日益增长， 锂离子动力电池的组成结构 中电芯是其核心部件， 电芯一般由正 负极片相互交错叠合而成。 电芯组成结构包括上下交错叠合的多片正负极片， 正负极片之 间通过隔膜进 行隔离绝缘。 目前国内技术比较先进的锂电池设备主要掌握在国外设备供应 商手中， 国内 高端锂电叠片设备目前主 要依靠进口。 [0003]锂离子电池的电芯一般由正负极片交错叠合后形成， 同时在正负极片之间还需要 插入绝缘隔膜。 目前电芯的制成工艺根据隔膜插入工艺不同包括带状叠片和单片 叠两种方 式， 即叠片时采用连续的隔膜和单片隔膜叠片。 对于带状叠片工艺 （Z叠工艺） ， 叠片时正负 极片轮换地放置在叠片平台上， 带状的隔膜在叠片平台上方来回循环拉动， 在正极片或负 极片叠好后覆盖在正极片或负极片的表面， 再将隔膜裁断； 该种叠片方式， 叠片过程中带状 隔膜张紧并被来回拉动， 内部存在应力， 在裁断后隔膜表面会 出现起皱等情况， 影响电芯质 量。 对于单片 叠工艺， 叠片前先将隔膜裁断为单片结构， 正负极片 叠放后将单片的隔膜叠放 在正极片或负极片表面实现叠片， 该种叠片工艺需要多次取隔膜叠隔膜， 导致叠片效率低 下， 为保证 每次叠片位置精度， 叠合前还需对隔膜进行对位， 叠片位置精度难以有效保证。 [0004]除以上两种极片叠片工艺外， 还有单元体复合工艺， 即将带状隔膜直线拉出过程 中不断地将多片极片均匀间隔地放置在带状隔膜上， 同时将另一带状隔膜在放置好的极片 上方直线拉出并通过辊压复合在极片表面， 形成上下层为隔膜， 中间层为极片的复合带体 后， 再将复合带体沿相邻 极片间隙切断后制成单元极片体， 最后将多个单元极片体叠合制 成电芯。 [0005]针对以上 单元复合制成电芯工艺， 存在以下技 术问题： [0006]1、 在电芯自动化制成产线中， 为保证整线产能， 传统的单元体复合工艺在叠片复 合工艺段的整 线长度过长， 需要的占地空间大， 导 致其实际适用性差 。 [0007]2、 在传统的极片单元体复合工艺中， 针对极片转移至隔膜带工艺， 一般采用搬运 机械手将极片吸 附后放置在直线传送的隔膜带上， 该种极片搬移手段效率低， 且机械手放 好极片取 料过程中存在空载时间， 无法满足整 线产能要求。 实用新型内容 [0008]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足， 提供一种通过磁浮原说　明　书 1/6 页 3 CN 217675557 U 3