(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221724345.8 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 泰安欧亚厨房用品有限公司 地址 271099 山东省泰安市泰山区高新 技 术产业开发区凤天路中段 (72)发明人 赵化成　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种玻璃锅盖中间 品转运装置 (57)摘要 实用新型涉及玻璃锅盖生产加工的技术领 域， 一种玻璃锅盖中间品转运装置， 包括车架、 直 线驱动组件、 抓取组件和转动组件， 所述直线驱 动组件安装在车架的上方， 转动组件安装在直线 驱动组件的底部， 抓取组件的顶部与直线驱动组 件连接， 所述抓取组件的底部设置若干L形夹板， L形夹板的中部设置连接板， 连接板下端面的两 端设置微动气缸， 微动气缸的输出端与压板连 接。 本实用新型能够实现锅盖的自动转运功能， 代替传统的人工搬运， 节约了人力， 提高了转运 效率； 采用抓取组件能够对压制成型后的玻璃锅 盖进行抓取， 避免玻璃温度过高造成人员烫伤。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217497854 U 2022.09.27 CN 217497854 U 1.一种玻璃锅盖中间品转运装置， 包括车架(1)、 直线驱动组件(2)、 抓取组件(3)和转 动组件(4)， 其特 征在于： 所述直线驱动组件(2)安装在 车架(1)的上方， 转动组件(4)安装在直线驱动组件(2)的 底部， 抓取组件(3)的顶部与直线驱动组件(2)连接， 所述抓取组件(3)的底部设置若干L形 夹板(31)， L形夹板(31)的中部设置连接板(311)， 连接板(311)下端面的两端设置微动气缸 (32)， 微动气缸(32)的输出端与压 板(33)连接。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃锅盖中间品转运装置， 其特征在于： 所述车架(1)包 括底板(11)， 底板(11)沿其长度方 向上设置若干插槽(12)， 相邻插槽(12)之间纵向设置左 右对称的挡杆(13)， 底板(11)的上方设置四个呈矩形分布的且位于竖直方向的液压缸 (14)， 沿底板(11)长度方向上的两液压缸(14)通过支撑杆(15)连接， 支撑杆(15)为上方开 口， 且具有安装槽(16)的矩形 结构。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃锅盖 中间品转运装置， 其特征在于： 所述直线驱动组 件(2)的底部设置滑动板(21)， 滑动板(21)的内部具有安装腔(211)， 光杆(22)和第一丝杆 (23)分别穿过滑动板(21)的左右两端连接， 光杆(22)和第一丝杆(23)安装在安装槽(16) 内， 第一丝杆(23)的一端与第一电机(24)的输出端连接， 第一电机(24)固定安装在支撑杆 (15)的一端， 滑动板(21)上端与支撑柱(25)底部连接， 支撑柱(25)的顶端与连接杆(26)连 接， 连接杆(26)的下端面设置安装板(27)， 安装板(27)上设置耳环固定架(271)， 连接杆 (26)的前端设置第一连接座(261)。 4.根据权利要求3所述的一种玻璃锅盖中间品转运装置， 其特征在于： 所述抓取组件 (3)包括支撑台(34)， 支撑台(34)包括若干周向分布的立柱(341)， 所述立柱(341)的上下两 端分别设置第一圆台(342)和第二圆台(343)， 第一圆台(342)顶部中轴处设置固定座 (3421)， 所述固定座(3421)与第一连接座(2 61)活动连接， 固定座(3421)的上方设置第二连 接座(3422)， 第二连接座(3422)与气缸(35)的输出端活动 连接， 所述气缸(35)通过耳环固 定架(271)安装在安装板(27)上， 第一圆台(342)的下端面由外向内周向分别设置若干第一 连接块(3423)和第二连接块(3424)， 第一连接块(3423)和第二连接块(3424)分别 与第二丝 杠(36)的外端和内端连接， 第二丝杠(36)的内端设有锥形斜齿轮(37)， 相邻两锥形斜齿轮 (37)之间啮合传动， 至少一个第二丝杠(36)的外端与第二电机(38)的输出端连接， 第二丝 杠(36)的轴向上滑动连接有L形夹板(31)， L形夹板(31)的顶部与第一连接块(3423)固定连 接， L形夹 板(31)垂直向下穿过第二圆台(343)上周向分布的滑动槽(3431)。 5.根据权利要求3所述的一种玻璃锅盖中间品转运装置， 其特征在于： 所述转动组件 (4)包括第三电机(41)， 所述第三电机(41)固定安装在滑动板(21)的下端面， 第三电机(41) 的输出端与安装腔(211)内的第一齿轮(42)连接， 第一齿轮(42)与第二齿轮(43)啮合， 第二 齿轮(43)与支撑柱(25)的底端连接 。 6.根据权利要求2所述的一种玻璃锅盖中间品转运装置， 其特征在于： 所述底板(11)下 端面四个端点处安装有滑轮(17)。 7.根据权利要求1所述的一种玻璃锅盖中间品转运装置， 其特征在于： 所述L形夹板 (31)底部的内侧为阶梯结构。 8.根据权利要求1所述的一种玻璃锅盖中间品转运装置， 其特征在于： 所述压板(33)的 横截面为弧形结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217497854 U 2一种玻璃锅盖 中间品转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及玻璃锅盖生产加工的技术领域， 具体为一种玻璃锅盖中间品转运 装置。 背景技术 [0002]锅盖一般为圆形， 中间有提钮， 主要作用是保持锅内物质的温度， 并起到防止锅内 物质因受热等因素引起的液体飞溅， 蒸汽外逸的作用。 [0003]目前， 圆形钢化玻璃锅盖通常是由炉外成型压模设备经过加热软化将玻璃原料压 制成型， 在玻璃压制成型后， 需要将其转入下一打孔工序中进 行加工， 但由于压制成型后需 要一定的冷却时间， 传统的采用人工转运的方式会造成人员烫伤， 存在劳动强度大， 工作效 率低等问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种玻璃锅盖中间 品转运装置， 具体实施方式如下： [0005]一种玻璃锅盖中间品转运装置， 包括车架、 直线驱动组件、 抓取组件和转动组件， 所述直线驱动组件安装在车架的上方， 转动组件安装在直线驱动组件的底部， 抓取组件的 顶部与直线驱动组件连接， 所述抓取组件的底部设置若干L形夹板， L形夹板的中部设置连 接板， 连接板下端面的两端设置微动 气缸， 微动 气缸的输出端与压板连接， 直线驱动组件带 动抓取组件做 直线运动， L形夹板可将锅盖夹起， 微动 气缸可带动压板上下运动， 通过L形夹 板和压板可将锅盖 夹紧， 转动组件实现了装置水平方向上两面 抓取锅盖 。 [0006]进一步的， 所述车架包括底板， 底板沿其长度方向上设置若干插槽， 相邻插槽之间 纵向设置左右对称的挡 杆， 底板的上方设置四个呈矩形分布的且位于竖直方向的液压缸， 沿底板长度方向上 的两液压缸通过支撑杆连接， 支撑杆为上方开口， 且具有安装槽的矩形 结构插槽用于放置锅盖， 挡杆可将多个锅盖隔开， 且防止锅盖倾倒， 液压缸可调整抓取组件 的高度， 便 于锅盖的放置 。 [0007]进一步的， 所述直线驱动组件的底部设置滑动板， 滑动板的内部具有安装腔， 光杆 和第一丝杆分别闯过滑动板的左右两端， 光杆和第一丝杆安装在安装槽内， 第一丝杆的一 端与第一电机的输出端连接， 第一电机固定安装在支撑杆 的一端， 滑动板上端与支撑柱底 部连接， 支撑柱的顶端与连接杆连接， 连接杆的下端面设置安装板， 安装板上设置耳环固定 架， 连接杆的前端设置第一连接座， 代替传统的人工搬运， 节约了人力， 提高了转 运效率。 [0008]进一步的， 所述抓取组件包括支撑台， 支撑台包括若干周向分布的立柱， 所述立柱 的上下两端分别设置第一圆台和第二圆台， 第一圆台顶部中轴处设置固定座， 所述固定座 与第一连接座活动连接， 固定座的上方设置第二连接座， 第二连接座与气缸 的输出端活动 连接， 所述气缸通过耳环固定架安装在安装板上， 第一圆台的下端面由外 向内周向分别 设 置若干第一连接块和 第二连接块， 第一连接块和 第二连接块分别与第二丝杠的外端和内端 连接， 第二丝杠的内端设有锥形斜齿轮， 相 邻两锥形斜齿轮之 间啮合传动， 至少一个第二丝说　明　书 1/4 页 3 CN 217497854 U 3